技术领域
[0001] 本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种制动控制方法、装置及存储介质。
相关背景技术
[0002] 电子机械制动系统(Electro‑Mechanical Braking System，EMB)以电驱动元件为制动执行器，相比于传统的液压或气压制动执行器，具有体积小巧、反应快速、性能可靠和安全环保等特点。
[0003] 在电子机械制动系统中，由无刷直流电机来产生制动力矩，由于不需要制动液，因此不会产生所谓的制动打脚，考虑到用户长期使用传统的制动器会形成一定的驾驶习惯，可以设置踏板模拟器来模拟传统制动器的驾驶感受，踏板模拟器还用于将电子踏板的位移反馈至EMB的控制单元。考虑到电子机械制动系统的复杂性，可能出现线路或硬件故障，在制动踏板出现电线短路或机械件损坏时，将无法把踏板位移经由踏板模拟器反馈至EMB的控制单元，从而导致整车制动时减速丢失。此时，驾驶员踩制动踏板将无减速体感的情况，易引起驾驶员恐慌。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027] 应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0028] 在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0029] 如图1所示，本申请实施例提供一种制动控制方法，该方法包括：
[0030] 步骤101、在车辆处于行驶状态时，判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件。
[0031] 本申请实施例提供的制动控制方法应用于搭载有电子机械制动系统(Electro‑Mechanical Braking System，EMB)的车辆。
[0032] 如图2所示，在EMB中，由电机驱动产生制动力，每个车轮上安装一个可以独立工作的制动机构，每一套制动机构都包括制动执行机构、电机、控制模块、制动器外壳和制动垫块，以实现将电机产生的制动力施加在制动盘上。EMB的中央控制模块可以通过CAN网络接收各种传感器信号，如轮速传感器、踏板位移传感器等，以便中央控制模块分析各个车轮上的制动需求，计算出各个车轮的最佳制动力矩大小并输出对应的控制信号至制动机构的控制模块，该控制信号可以是制动执行机构需产生的力矩。在电子机械制动系统中还包括电源，用于为电子机械制动系统进行工作供电。在电子机械制动系统中还设置有用于模拟传统的液压制动器的驾驶感受的踏板模拟器。如图3所示，该踏板模拟器设置在踏板模块和中央控制模块之间，踏板模拟器可以辨识出驾驶员踩踏制动踏板的程度即踏板位移，并将踏板位移传送至中央控制模块，踏板模拟器还可以产生制动力矩作为踏板反馈，以将路面状况反馈给驾驶员，便于驾驶员操纵制动踏板。
[0033] 在制动踏板因电线短路或机械件损坏等原因无法将踏板位移反馈至EMB的中央控制模块时，会出现驾驶员踩制动踏板无减速体感的情况，容易引起驾驶员恐慌，针对这一问题，本申请实施例设置了冗余制动模式，并设置了激活冗余制动模式的条件，在车辆行驶过程中，判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件。
[0034] 具体的，可以通过检测车辆的车速，在车速不为零时，确定车辆已处于行驶状态，此时，判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件。
[0035] 需要说明的是，该冗余制动模式可以自动激活，也可以由驾驶员手动激活。
[0036] 步骤102、在车辆满足冗余制动模式激活条件时，控制车辆进入冗余制动模式，并输出冗余制动模式对应的操作提示信息。
[0037] 在具体实施过程中，当车辆满足冗余制动模式激活条件时，控制车辆进入冗余制动模式，此时，驾驶员可以通过备用的制动方式对车辆进行制动控制。考虑到冗余制动模式为车辆制动踏板出现异常无法将踏板位移反馈至EMB的中央控制模块的情况下才激活的备用制动模式，驾驶员可能并不了解冗余制动模式下的制动操作方式，故在车辆进入冗余制动模式时，还需要输出冗余制动模式对应的操作提示信息，具体可以通过车辆配置的信息播放设备，例如，车载显示器，车载音箱等等，播放该操作提示信息，以使驾驶员可以按照提示信息对车辆进行制动。
[0038] 步骤103、在车辆处于冗余制动模式时，对加速踏板开度进行检测。
[0039] 在具体实施过程中，在车辆处于冗余制动模式时，通过对加速踏板开度进行检测，以确定驾驶员是否有让车辆减速的意图。
[0040] 步骤104、在加速踏板开度满足预设条件时，控制电子机械制动系统以预设减速度对车辆进行减速。
[0041] 在检测到加速踏板开度满足预设条件时，确定驾驶员有让车辆减速的意图，此时，2
控制电子机械制动系统以预设减速度(例如，3m/s)对车辆进行减速。
[0042] 本申请实施例，通过在车辆处于行驶状态且满足冗余制动模式激活条件时，控制车辆进入冗余制动模式，输出冗余制动模式对应的操作提示信息，并在加速踏板开度满足预设条件时，控制电子机械制动系统以预设减速度对车辆进行减速，可以在制动踏板失效时，控制车辆进入冗余制动模式，实现了通过控制加速踏板的方式对车辆进行减速，提高行车安全性。
[0043] 在本申请一可选实施例中，判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件，包括：
[0044] 检测制动踏板是否出现故障；
[0045] 在所述制动踏板出现故障时，若接收到用户执行的冗余制动模式开启操作，则确定车辆满足所述冗余制动模式激活条件。
[0046] 在具体实施过程中，在车辆处于行驶状态时，对制动踏板是否出现故障进行检测，这里的制动踏板故障可以是制动踏板因电线短路或机械件损坏等原因无法将踏板位移反馈至EMB的中央控制模块，也就是说，EMB将无法采集到制动踏板是否被踩下，即无法识别驾驶员的制动意图，此时，制动踏板完全失效，制动踏板对应的故障灯被点亮。驾驶员在查看到制动踏板故障灯点亮后，可以通过执行冗余制动模式开启操作，控制车辆进入冗余制动模式，即在接收到用户执行的冗余制动模式开启操作时，确定车辆满足冗余制动模式激活条件。
[0047] 可选的，冗余制动模式开启操作可以是按下电子驻车制动(Electronic Parking Brake，EPB)开关。
[0048] 本申请上述实施方案，通过检测制动踏板是否出现故障，确定制动踏板是否完全失效，在制动踏板出现故障时，通过接收到用户执行的冗余制动模式开启操作，确定车辆满足冗余制动模式激活条件，实现了在制动踏板完全失效时，由驾驶员对冗余制动模式进行主动激活。
[0049] 在本申请一可选实施例中，所述方法还包括：
[0050] 在所述制动踏板出现故障时，输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于指导驾驶员执行冗余制动模式开启操作。
[0051] 在具体实施过程中，当检测到制动踏板出现故障时，即在制动踏板故障灯点亮时，驾驶员可以主动激活冗余制动模式，考虑到冗余制动模式并不是驾驶过程中常用模式，驾驶员可能并不了解如何激活冗余制动模式，故可以输出第一提示信息，用于指导驾驶员执行冗余制动模式开启操作。
[0052] 可选的，冗余制动模式开启操作可以是按下EPB开关，那么第一提示信息可以是通过车辆配置的信息播放设备，例如，车载显示器，车载音箱等等，播放该第一提示信息，以指导驾驶员通过按下EPB开关开启车辆的冗余制动模式。
[0053] 本申请上述实施方案，通过在制动踏板出现故障时，输出第一提示信息，及时提醒驾驶员可以通过执行冗余制动模式开启操作，使车辆进入冗余制动模式，进而使驾驶员可以通过对加速踏板的控制使车辆进行减速。
[0054] 在本申请一可选实施例中，判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件，包括：
[0055] 在检测到制动踏板被踩下且检测到制动踏板行程为零时，获取车辆的减速度；
[0056] 在所述减速度小于预设减速度阈值时，确定车辆满足所述冗余制动模式激活条件。
[0057] 在具体实施过程中，若制动踏板没有完全损坏，EMB中的中央控制模块可以检测到制动踏板被踩下，但检测不到具体的制动踏板行程，即仅能识别出驾驶员是否踩下制动踏板，EMB将不能通过制动踏板行程确定制动力矩。考虑到EMB中可能设置有针对此类情况的备用制动控制策略，此时，对车辆的减速度进行检测，若检测到的减速度大于或等于预设减速度阈值，表明EMB中的备用制动控制策略处于工作中，若检测到减速度小于预设减速度阈值，表明EMB中没有备用制动控制策略，此时，可以确定车辆满足冗余制动模式激活条件。
[0058] 本申请上述实施方案，通过在检测到制动踏板被踩下且检测到制动踏板行程为零时，获取车辆的减速度，并在减速度小于预设减速度阈值时，确定车辆满足冗余制动模式激活条件，实现了冗余制动模式的自动激活。
[0059] 在本申请一可选实施例中，在对加速踏板开度进行检测之后，所述方法还包括：
[0060] 在所述加速踏板开度小于或等于预设开度阈值时，确定所述加速踏板开度满足所述预设条件；
[0061] 在所述加速踏板开度大于所述预设开度阈值时，确定所述加速踏板开度不满足所述预设条件。
[0062] 具体的，在车辆进入冗余制动模式后，对加速踏板开度进行检测，若加速踏板开度小于或等于预设开度阈值时，即驾驶员没有踩加速踏板或浅踩加速踏板时，则确定加速踏板开度满足预设条件，此时，控制电子机械制动系统以预设减速度对车辆进行减速。若加速踏板开度大于预设开度阈值，即驾驶员深踩加速踏板，则确定不满足预设条件，不对车辆进行减速。
[0063] 本申请上述实施方案，通过比较加速踏板开度和预设开度阈值，可以在加速踏板开度小于预设开度阈值时，确定满足预设条件，进而可以控制电子机械制动系统以预设减速度对车辆进行减速，实现了通过加速踏板对车辆进行制动。
[0064] 在本申请一可选实施例中，所述方法还包括：
[0065] 在所述加速踏板开度不满足所述预设条件时，确定与所述加速踏板开度匹配的第一扭矩，并获取车辆的车速；
[0066] 在所述车速大于预设车速阈值时，控制车辆的驱动电机输出第一扭矩；
[0067] 在所述车速小于或等于所述预设车速阈值时，控制车辆的驱动电机输出第二扭矩，其中，所述第二扭矩小于所述第一扭矩。
[0068] 在具体实施过程中，若加速踏板开度不满足预设条件，表明驾驶员没有制动意图，即在当前驾驶工况下，不满足减速条件，例如，在车辆行驶在高速公路或城市快速路上时，为保证行车安全，不能直接控制车辆进行减速，需要驾驶车辆行驶至安全路段才能进行减速停车。因此，在加速踏板开度不满足预设条件时，可以确定出与当前加速踏板开度匹配的第一扭矩，并获取车辆当前车速。
[0069] 在车速大于预设车速阈值(例如，50km/h)时，即车辆的车速较快时，控制驱动电机直接输出第一扭矩，即整车动力正常输出。在车速小于或等于预设车速阈值时，即车辆的车速不快时，控制驱动电机输出第二扭矩，第二扭矩小于第一扭矩，也就是说，在车速小于或等于预设车速阈值时，对驱动电机输出的扭矩进行限制，确保驾驶员知晓车辆的制动踏板存在异常的同时可以继续正常驾驶车辆。
[0070] 本申请上述实施方案，通过在加速踏板开度不满足预设条件，即不对车辆进行制动控制，对当前车速进行检测，在车速较快时，整车动力正常输出，在车速较慢时，限制驱动电机输出的扭矩，实现了在确保驾驶员知晓车辆的制动踏板存在异常的同时可以继续正常驾驶车辆。
[0071] 在本申请一可选实施例中，所述方法还包括：
[0072] 在车辆处于所述冗余制动模式时，若接收到用户执行的冗余制动模式退出操作，则响应于所述退出操作，控制车辆退出所述冗余制动模式。
[0073] 在具体实施过程中，可以设置用于退出冗余制动模式的冗余制动模式退出操作，在车辆处于冗余制动模式时，若接收到用户执行的冗余制动模式退出操作，则响应于该退出操作，控制车辆退出冗余制动模式。
[0074] 其中，在制动踏板的故障消除，可以将制动踏板开度传送到EMB的中央控制模块时，可以由用户执行冗余制动模式退出操作，以控制车辆退出冗余制动模式。
[0075] 可选的，可以设置实体按键和/或在车载终端的操作界面上设置软按键，用户可以通过按下该实体按键触发冗余制动模式退出操作到EMB的中央控制模块，也可以通过按下该软按键触发冗余制动模式退出操作到EMB的中央控制模块。
[0076] 进一步的，在车辆下电重新上电后，车辆的冗余制动模式自动退出。
[0077] 本申请上述实施方案，通过接收用户执行的冗余制动模式退出操作，控制车辆退出冗余制动模式，使车辆的加速踏板恢复功能。
[0078] 在本申请一可选实施例中，所述方法还包括：
[0079] 在车辆处于所述冗余制动模式时，控制双闪警示灯开启。
[0080] 在具体实施过程中，在控制车辆进入冗余制动模式时，还控制车辆的双闪警示灯开启。
[0081] 本申请上述实施方案，可以在车辆进入冗余制动模式时，自动开启双闪警示灯，及时对道路上的其它车辆尤其是后车进行提示，能够进一步提高车辆行驶过程中的安全性。
[0082] 如图4所示，下面对本申请实施例的整体实施流程进行介绍。
[0083] 示例性的，车辆上设置有冗余制动模式标志位，在冗余制动模式标志位为1时，车辆的冗余制动模式被激活。在车辆处于行驶状态时，冗余制动模式有两种激活方式，第一种是手动激活，在检测到制动踏板故障灯点亮时，提示驾驶员通过操作EPB开关激活冗余制动模式，在检测到驾驶员按下EPB开关时，将冗余制动模式标志为设为1；第二种是自动激活，在检测到制动状态位为1，即制动踏板被踩下时，判断是否获取到制动踏板行程，若不获取2
不到制动踏板行程，则进一步判断减速度是否小于0.3m/s，若小于，则将冗余制动模式标志为设为1。在将冗余制动模式标志设为1时，还需要提示驾驶员当前车辆已进入冗余制动模式，驾驶员可以通过加速踏板实现对车辆的制动控制。
[0084] 在车辆进入冗余制动模式时，判断加速踏板是否被踩下，若未踩下，则控制EMB提2
供3m/s的整车减速度，实现对车辆的制动控制。若踩下制动踏板，则进一步判断车速是否小于50km/h，若小于，则限制驱动电机的扭矩输出，若不小于，则驱动电机扭矩正常输出。
[0085] 本申请实施例中，无需额外增加冗余制动装置，仅通过整车信号交互实现制动的额外冗余备份，并且在车辆处于冗余制动模式下，驾驶员可以通过不踩加速踏板的方式使2
整车驱动电机和电子机械制动系统电机对车辆施加拖拽扭矩等方式，立即得到3m/s (该值可被标定)的减速度；驾驶员也可通过踩加速踏板，车辆将自动识别当前车速并判断是否需要对驱动电机的扭矩输出做出安全限制。本申请可以为驾驶员提供安全的驾驶条件，使驾驶员可以驾驶车辆行驶至安全区域，避免追尾等事故发生，方便救援板车对车辆实施托运。
[0086] 以上介绍了本申请实施例提供的制动控制方法，下面将结合附图介绍本申请实施例提供的制动控制装置。
[0087] 如图5所示，本发明实施例还提供了一种制动控制装置，所述装置应用于搭载有电子机械制动系统的车辆，所述装置包括：
[0088] 判断模块501，用于在车辆处于行驶状态时，判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件；
[0089] 第一控制模块502，用于在车辆满足所述冗余制动模式激活条件时，控制所述车辆进入冗余制动模式，并输出所述冗余制动模式对应的操作提示信息；
[0090] 第一检测模块503，用于在车辆处于所述冗余制动模式时，对加速踏板开度进行检测；
[0091] 第二控制模块504，用于在所述加速踏板开度满足预设条件时，控制所述电子机械制动系统以预设减速度对所述车辆进行减速。
[0092] 可选的，判断模块包括：
[0093] 检测子模块，用于检测制动踏板是否出现故障；
[0094] 第一确定子模块，用于在所述制动踏板出现故障时，若接收到用户执行的冗余制动模式开启操作，则确定车辆满足所述冗余制动模式激活条件。
[0095] 可选的，所述装置还包括：
[0096] 输出模块，用于在所述制动踏板出现故障时，输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于指导驾驶员执行冗余制动模式开启操作。
[0097] 可选的，判断模块包括：
[0098] 获取子模块，用于在检测到制动踏板被踩下且检测到制动踏板行程为零时，获取车辆的减速度；
[0099] 第二确定子模块，用于在所述减速度小于预设减速度阈值时，确定车辆满足所述冗余制动模式激活条件。
[0100] 可选的，在对加速踏板开度进行检测之后，所述装置还包括：
[0101] 第一确定模块，用于在所述加速踏板开度小于或等于预设开度阈值时，确定所述加速踏板开度满足所述预设条件；
[0102] 第二确定模块，用于在所述加速踏板开度大于所述预设开度阈值时，确定所述加速踏板开度不满足所述预设条件。
[0103] 可选的，所述装置还包括：
[0104] 第三确定模块，用于在所述加速踏板开度不满足所述预设条件时，确定与所述加速踏板开度匹配的第一扭矩，并获取车辆的车速；
[0105] 第三控制模块，用于在所述车速大于预设车速阈值时，控制车辆的驱动电机输出第一扭矩；
[0106] 第四控制模块，用于在所述车速小于或等于所述预设车速阈值时，控制车辆的驱动电机输出第二扭矩，其中，所述第二扭矩小于所述第一扭矩。
[0107] 可选的，所述装置还包括：
[0108] 第五控制模块，用于在车辆处于所述冗余制动模式时，若接收到用户执行的冗余制动模式退出操作，则响应于所述退出操作，控制车辆退出所述冗余制动模式。
[0109] 可选的，所述装置还包括：
[0110] 第六控制模块，用于在车辆处于所述冗余制动模式时，控制双闪警示灯开启。
[0111] 本申请提供的制动控制装置，通过在车辆处于行驶状态且满足冗余制动模式激活条件时，控制车辆进入冗余制动模式，输出冗余制动模式对应的操作提示信息，并在加速踏板开度满足预设条件时，控制电子机械制动系统以预设减速度对车辆进行减速，可以在制动踏板失效时，控制车辆进入冗余制动模式，实现了通过控制加速踏板的方式对车辆进行减速，提高行车安全性。
[0112] 对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0113] 本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述制动控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0114] 举例如下，图6示出了一种电子设备的实体结构示意图。如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，处理器610用于执行以下步骤：在车辆处于行驶状态时，判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件；在车辆满足所述冗余制动模式激活条件时，控制所述车辆进入冗余制动模式，并输出所述冗余制动模式对应的操作提示信息；在车辆处于所述冗余制动模式时，对加速踏板开度进行检测；在所述加速踏板开度满足预设条件时，控制所述电子机械制动系统以预设减速度对所述车辆进行减速。处理器610还可以执行本申请实施例中的其他方案，这里不再进一步阐述。
[0115] 此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
[0116] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述制动控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
[0117] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0118] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
[0119] 上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
[0120] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0121] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0122] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0123] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0124] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0125] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0126] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
