[0001] 本发明涉及一种矿用自卸车偏载预警方法及可移动式纠偏装置，属于自卸车技术领域。

[0002] 在自卸车操作中，路面不平整，货箱停住后油缸的耳轴受力不一致，且超过了外套筒球面环的旋转角度，极端情况下所有的力压在一侧的耳轴上，出现开裂现象。这种故障的
发生多数是因为卸料地面不平整使车辆左右两侧高度不一致，导致的举升油缸与货箱连接
位置受力不均匀，这不仅会带来巨大的车辆财产损失，还给操作人员带来极大的人身安全
隐患，预防或者解决偏载成为前顶式自卸车急需解决的问题。

[0003] 申请号为2018215937364的中国专利，公开了一种后翻自卸车举升纠偏装置通过在货箱尾端设置角度传感器、车架两侧设置纠偏的液压缸及其相对的板簧相配合，利用改
变板簧状态，实现纠偏顶升，主动实现车体的再平衡。但是通过改变板簧的状态实现纠偏，
仅适用于有板簧的自卸车，适用范围有限。申请号为2011205713543的中国专利，公开了一
种半挂前顶自卸车液压支腿支撑机构，包括车箱的车架纵梁，车架纵梁尾部下端固定横向
的后支撑板，后支撑板的左端设置左小油缸，后支撑板的右端设置右小油缸。虽然车架纵梁
尾部加液压支腿能够举升之后防止侧翻，但是无法实现举升前调平。申请号为
2015204408912的中国专利，公开了一种前顶式矿用自卸车举升系统，货箱的后端部铰接在
底盘车架后端部，在货箱的前端部与底盘车架之间安装有举升油缸，平衡油缸一端铰接在
底盘车架上，平衡油缸另一端铰接在货箱底部，底盘车架的尾部设置有限位装置，对自卸车
由于路面不平造成的偏载，不起任何作用。

[0004] 综上所述，现有技术集中在举升后解决由于货物掉落不及时造成偏载侧翻的问题，而无法有效解决路面不平造成的举升油缸偏载问题。

[0036] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0037] 实施例一：

[0038] 如图2、3所示，分别为本发明实施例提供的一种矿用自卸车可移动式纠偏装置的主视图及左视图，该纠偏装置9包括托架1、货箱支撑座2、液压油缸3、电动滑动装置4、车架
导轨5和货箱导轨6。

[0039] 货箱导轨6为侧部开口的长方体沟槽，通过两端螺钉固定在靠近驾驶室的货箱下端，提供在货箱底部横向移动的轨道。

[0040] 货箱支撑座2为一体成型的半圆柱体和滑动支撑体，其中滑动支撑体中的第一滑块卡在货箱导轨6上，实现货箱支撑座2的移动；半圆柱体与托架1相适应配合，支撑货箱的
偏载力。

[0041] 托架1包括一体成型且上下设置的支撑端和连接端，其中连接端为V字型钢架,通过与销轴与液压油缸3活动连接，围绕销轴转动；支撑端结构用于支撑货箱支撑座2，支撑端
结构包括弧形结构和过渡结构,其中弧形结构与货箱支撑座2中的半圆柱体的圆弧面匹配，
过渡结构用于连接弧形结构和V字型钢架。

[0042] 可实施的，设置过渡结构的宽小于弧形结构的宽；弧形结构设置有能够容纳半圆柱体的凹槽，所述凹槽的深度小于半圆柱体的高度，提高纠偏过程中的稳定。

[0043] 液压油缸3包括缸体和连接部分，连接部分中的下连接部位通过销轴与电动滑动装置4相连，上连接部位通过销轴与托架1相连，缸体包括三节，随货箱升起，液压油缸伸出
的缸体使托架1与货箱支撑座的底面匹配，并提供支撑力。

[0044] 电动滑动装置4包括电机和滑块装置，滑块装置包括第二滑块和圆柱连接体，其中圆柱连接体与液压油缸（3）的底部转动连接，圆柱连接体的两端连接第二滑块，第二滑块滑
动卡设在车架导轨（5）内，液压油缸3能够沿车架导轨5的方向左右偏转。圆柱连接体即为与
液压油缸3中的下连接部位连接的销轴，第二滑块卡在车架导轨5里，在电机的带动下，通过
链条带动第二滑块滑动，以此带动整个纠偏装置9的移动。

[0045] 车架导轨5为侧部开口的长方体沟槽，通过两端螺钉固定在车架上，位于货箱导轨6正下方，且平行于货箱导轨6。

[0046] 实施例二：

[0047] 如图1所示，为本发明提供的安装有可移动式纠偏装置的一种矿用自卸车，其中，纠偏装置9设置在靠近驾驶室的货箱下端，该矿用自卸车的货箱设置有与货箱连接的货箱
支撑座7， 以及设置与举升支撑座7连接的举升油缸8进行自卸施工。

[0048] 该矿用自卸车还设置有：载荷传感器、显示器，以及分别和载荷传感器、显示器和电动滑动装置连接的控制器。控制器用于获取载荷传感器检测的载荷数据，将载荷数据发
送至显示器显示以及发送纠偏信息至电动滑动装置，带动纠偏装置9移动；显示器设置在驾
驶室内。

[0049] 可实施的，本发明设置4个载荷传感器，其中载荷传感器设置在货箱支撑座2上，货箱支撑座2上设置有用于与举升油缸耳轴连接的货箱支撑座孔，每个货箱支撑座孔内设有
用于检测升油缸耳轴载荷的载荷传感器。

[0050] 控制器根据四个位置载荷数据进行计算对比，判断举升油缸耳轴是否承受偏载；若举升油缸耳轴承受偏载，则发送偏载信息至显示器发出告警信息。

[0051] 载荷传感器包括应变片、线组；具体的，应变片设置在支撑座孔左右内侧壁上，用于检测耳轴的受力信息。

[0052] 实施例三：

[0053] 结合实施例二，本实施例提供的一种矿用自卸车进行偏载预警方法，如下：

[0054] 控制器获取载荷传感器的应变，计算举升油缸耳轴所受的载荷信息；

[0055] 根据每个耳轴载荷信息，判断举升油缸8是否承受偏载；

[0056] 若举升油缸承受偏载，控制器发送偏载警告信息至显示器。

[0057] 当显示器显示偏载，可通过驾驶员控制或提前设置程序将纠偏信息发送至电动滑动装置，使得纠偏装置开始工作，在电机的带动下，纠偏装置9向承受偏载的一侧移动，并增
加支撑力，分担偏载造成的举升油缸8的偏载力，直到报警解除，实现纠偏功能。

[0058] 该矿用自卸车还包括数据存储器；数据存储器设置在驾驶室内，数据存储器与控制器连接，用于存储载荷传感器检测的载荷数据；

[0059] 设置在车架上的电源，电源分别与载荷传感器、显示器、数据存储器以及控制器连接，为其提供直流电源。

[0060] 本发明提供矿用自卸车的另一种偏载预警方法，如下：

[0061] 控制器获取举升油缸两侧耳轴承受的载荷数据进行相减，将差值的绝对值与预设偏载范围进行对比；若差值的绝对值小于预设偏载范围的最小值，则发送载荷正常信息至
显示器；若差值的绝对值大于预设偏载范围的最小值且小于预设偏载范围的最大值，则发
送偏载超限预警信息至显示器；若差值的绝对值大于预设偏载范围的最大值，则发送纠偏
信息至电动滑动装置，带动纠偏装置9向承受偏载的一侧移动。。

[0062] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多
个”的含义是两个或两个以上。

[0063] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形
也应视为本发明的保护范围。