技术领域
[0001] 本申请涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种烹饪设备；本申请还涉及一种主机。
相关背景技术
[0002] 随着经济发展，越来越多的人们选择使用智能烹饪设备来炒菜做饭，炒菜机、烹饪机、智能电饭煲、智能高压锅等各种类型的智能烹饪设备推陈出新。利用智能烹饪设备，用户在很少的参与步骤下即可完成自动化烹饪过程，为烹饪美食带来极大的便利。为保证美食的口味，在烹饪过程中需要精确地称重锅内的加菜重量、加水重量，以及精确控制调料添加量。
[0003] 现有技术中的烹饪设备，通常会在主机内设置称重传感器，从而能够对锅体进行实时静态称重，还能够通过称量锅体的重量变化，从而计算得出调料的添加量。调料通常储存在与主机分离设置的加料装置中，加料装置可以通过例如软管的结构连接至主机进行供料。加料过程中，软管会对主机施加一定的牵扯力，容易对主机的称重产生干扰，以及加料泵在加料过程中会发生振动，振动会干扰称重传感器的精度，导致加料误差较大。
具体实施方式
[0047] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
[0048] 在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0049] 应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
[0050] 应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0051] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0052] 在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
[0053] 实施例一
[0054] 参考图1，本实施例提供了一种烹饪设备，包括：主机1、加料装置2以及供料管路。其中，参考图2、图4至图8，主机1包括支撑构件、锅体构件和称重传感器3。在本申请的一个实施方式中，参考图6至图8，支撑构件包括主机1的底脚15，主机1的全部结构能够通过底脚
15支撑在台面上。
[0055] 锅体构件包括主机1的壳体11，壳体11可以用于覆盖主机1的外表面，从而提升了烹饪设备的外观美观度。如图4所示，锅体构件还包括支撑部14，支撑部14即为主机1内部的支架结构，可以用于安装主机1的各种部件。支撑部14上设置有锅体12，可以理解的是，锅体12是进行烹饪的主要结构，如图4所示，在锅体12的下方设置有加热模块120，加热模块120可以用于对锅体12加热，用户需要将食材放入锅体12内进行烹饪。
[0056] 锅体构件还包括锅盖组件13，具体地，参考图1、图2和图4，锅盖组件13包括翻臂131，设置在翻臂131上的盖体130，以及设置在翻臂131和/或盖体130上的投料口133，投料口133由翻臂131延伸至贯穿盖体130。参考图9，翻臂131通过转轴132铰接在支撑部14上，且在相对于支撑部14转动的过程中带动盖体130运动至与锅体12盖合或者脱离。用户可以在盖体130转动至脱离锅体12的情况下向锅体12内添加食材；烹饪设备可以在盖体130盖合至锅体12的情况下进行烹饪，盖体130能够防止烹饪过程中发生飞溅。此外，在盖体130盖合的情况下，投料口133位于锅体12的正上方，由此可以通过投料口133向锅体12自动添加调料，提升了用户的使用体验。投料口133可以是安装在盖体130或翻臂131上的部件，也可以是同时安装在翻臂131和盖体130上的部件。如图4所示，本实施例中的投料口133同时安装在翻臂131和盖体130上，投料口133由翻臂131延伸至贯穿盖体130，从而能够向锅体12内投放调料。
[0057] 如图5所示，称重传感器3具有固定端302和受力端301，固定端302与支撑构件连接，受力端301与锅体构件连接。在本申请的一个实施方式中，参考图5，支撑构件可以包括下支撑架32，锅体构件可以包括上支撑架31。下支撑架32可以经垫片固定连接在称重传感器3下方的固定端302一侧，从而将支撑构件固定在称重传感器3的固定端302上；上支撑架31可以经垫片固定连接在称重传感器3上方的受力端301一侧，从而将锅体构件固定在称重传感器3的受力端301上。本申请采用的称重传感器3为悬臂式称重传感器，其体积较小，称重精度高，称重传感器3占用主机1内部空间较小，从而能够留出足够的空间来布置其它结构。
[0058] 称重传感器3用于称量锅体构件的重量。具体地，称重传感器3能够支撑在支撑构件上，并在上方锅体构件的压力作用下发生变形，根据称重传感器3变形的程度，主机内的控制单元能够获取锅体构件的当前重量。如上所述，锅体构件包括锅体12，当向锅体12内加入食材时，称重传感器3能够感知到锅体构件的总重量的变化量，由此可以测出食材的重量。
[0059] 需要说明的是，锅体构件与支撑构件之间不得存在刚性连接或不稳定连接，即上支撑架31和下支撑架32之间不得存在力的传递，否则会出现力的干扰或者抵消，导致称重传感器3测量不精准，难以进行精确称重。锅体构件与支撑构件之间具有装配间隙，从而保证锅体构件完全支撑在称重传感器3上，进而保证了称重的准确性。可以理解的是，当有外力施加至锅体构件时，会影响到称重的准确性；而当有外力施加至支撑构件时，则不会对称重造成影响。
[0060] 在本申请的一个实施方式中，参考图4、图6、图8和图14，称重传感器3可以设置有两个，两个称重传感器3在第一方向上间隔设置。如图14所示，第一方向可以是在盖体130盖合的情况下，翻臂131的延伸方向。或者如图4所示，第一方向是主机1和加料装置2的排布方向，两个称重传感器3沿第一方向布置，可以使得其中一个称重传感器3或者与该称重传感器3连接的下支撑架32靠近加料装置2布置，便于加料装置2与下支撑架32装配，加料装置2产生的振动就不会传导到锅体构件上，干扰称重传感器3称量锅体构件的精准度。另一个称重传感器3在第一方向上间隔设置，尤其是在主机1或者锅体构件的两端，从而支撑起整个锅体构件的重量。两个称重传感器3可以通过传感器连接线33连接在一起，从而共同进行称重。两个称重传感器3的两个下支撑架32可以分别安装在主机1的两个前底脚15、两个后底脚15上，两个称重传感器3可以分别位于两个前底脚15之间、两个后底脚15之间；锅体构件能够稳定支撑在两个称重传感器3上。
[0061] 此外，参考图15，定义在水平面内与第一方向呈角度的第二方向，优选地，第二方向由于第一方向垂直。主机1在第二方向上的宽度小于在第一方向上的宽度，优选地，主机1可以在第二方向上具有最小宽度。具体地，主机1在第一方向上的长度可以约为400mm，在第二方向上的尺寸可以约为300mm。在第一方向上间隔设置的两个称重传感器3的固定端302和受力端301在第二方向上延伸，由此使得分别固定在固定端302、受力端301的下支撑架32、上支撑架31也均在第二方向上延伸。这样就实现了尽可能缩短下支撑架32、上支撑架31的长度，降低了加工难度，缩减了加工成本。
[0062] 而且为了使得称量更加精确，在本申请的一个实施方式中，参考图5视图方向，两个称重传感器3的设置方向相反，即一个上支撑架31与其中一个称重传感器3的左侧接触，另一个上支撑架31与另一个称重传感器3的右侧接触，在受到压力时，其中一个称重传感器3朝逆时针方向变形，另一个称重传感器3朝顺时针方向变形，整体受力更平衡，避免偏置。
[0063] 参考图14，支撑部14上设置有控制模块6，控制模块6可以用于控制烹饪设备进行烹饪工作，例如：参考图15，控制模块可以包括控制器61，控制器61可以与加热模块120连接，以控制加热模块120对锅体12加热。如图14所示，控制模块6位于锅体12下方，且位于两个称重传感器3之间。控制模块6位于两个称重传感器3之间，从而实现了合理利用主机1内部空间，而且使得主机1的重心居中，整体更加稳重。这样的布局具有节省空间、成本低的优点，而且比起单个称重传感器3的方案，设置两个称重传感器3提升了称重的准确度，两个称重传感器3分别布置在主机1底部两侧，避免了单侧悬空，产生晃动，导致测量不精确的问题。本申请不对称重传感器3的数量和排布方式做具体限制，称重传感器3也可以设置有一个、三个、四个或更多个。
[0064] 参考图1，烹饪设备的锅体构件包括输入组件18，输入组件18具体可以为触摸屏、按钮、旋钮等结构；输入组件18在压力作用下发送加料指令，以确定目标调料的目标加料重量。输入组件18、锅体14、加料装置2可以在第一方向上依次排布，其中，输入组件18所在的一侧可以朝向用户，加料装置2所在的一侧可以远离用户。可以理解的是，在用户使用烹饪设备的过程中，需要经常通过输入组件18来进行控制，但在烹饪过程中，用户基本无需向加料装置2中补充调料。因此将输入组件18设置在靠近用户的前侧，并将加料装置2设置在远离用户的后侧，使得烹饪设备的结构进一步优化、合理化，提升了用户的使用体验。
[0065] 参考图3和图4，加料装置2用于向锅体构件供料，加料装置2包括调料存储装置和动力机构，调料存储装置中的调料在动力机构的驱动作用下由供料管路流向锅体构件。具体地，调料存储装置可以是调料瓶21，动力机构可以为蠕动泵23。加料装置2包括料盒外壳24，以及至少一个设置在料盒外壳24内部的调料瓶21。调料瓶21的输出口可以与料盒外壳
24内部的送料管22的一端连通，当需要供料时，在蠕动泵23的作用下，送料管22的另一端能够将储存在调料瓶21中的调料输送至加料装置2外部。
[0066] 如图3所示，加料装置2可以具有多个调料瓶21，例如本实施例的加料装置2包括五个调料瓶，五个调料瓶可以分别用于储存不同的调料，例如分别用于储存：食用油、盐水、糖水、酱油、醋，本申请对调料瓶21的具体数量以及内容物均不作限定。需要说明的是，本申请采用管路泵送的方式来输送调料，因此调料瓶21中储存的调料最好为液态，从而便于投料。
[0067] 主机1依据称重传感器3称量的锅体构件的重量确定加料装置2供料的重量，并依据加料装置2供料的重量向加料装置2发送停止供料的信号，也就是说，加料装置2供料的重量被配置为通过称重传感器3称量的锅体构件的重量确定。具体地，主机1能够向加料装置2发送供料信号，从而使加料装置2开始向主机1供料；调料能够被输送至主机1的投料口133，并通过投料口133进入锅体12内；主机1内的称重传感器3能够根据锅体构件的重量变化值计算确定供料的重量。主机1在获知供料重量达到目标重量时，能够向加料装置2发送停止供料的信号，由此实现了精确调控供料重量。
[0068] 由于调料的添加量通常只有几克，且调料添加量的微小偏差就可能会导致菜肴的成品的口味有很大差异，因此需要保证每次的称量都足够精确，进而保证计算得出的供料的重量足够准确。
[0069] 加料装置2可以通过供料管路向主机1进行供料。由于投料口133位于盖体130上，也就是位于锅体构件上，因此如果直接将加料装置2连通至投料口133，则加料装置2在加料过程中，蠕动泵23的振动以及供料管路在加料过程中的牵扯力均会导致锅体构件受到外力，进而造成称重不准，调料的添加量难以控制。为了解决该问题，加料装置2与锅体构件间隙配合，从而避免蠕动泵23的振动以及供料管路的牵扯力传导至锅体构件，从而保证称重的准确性。
[0070] 主机1上设置有功能部件，锅体12与功能部件可以在第一方向上排布。功能部件可以包括第一连接部、输入组件18、部分供料管路中的至少一个，也就是说，第一连接部、输入组件18以及部分供料管路均可以与锅体12在第一方向上排布。在本申请的一个实施方式中，主机1上设置有第一连接部，具体地，第一连接部属于功能部件，锅体12与第一连接部可以在第一方向上排布，从而进一步优化了烹饪设备主机1的具体布局。其中，锅体12位于靠近用户的前侧，第一连接部位于远离用户的后侧，从而便于用户向锅体12内添加食材；第一连接部用于装配加料装置2，如前述，在烹饪过程中，用户基本无需向加料装置2中补充调料，因此可以将第一连接部设置在远离用户的后侧位置。加料装置2上设置有第二连接部，加料装置2通过第一连接部、第二连接部与主机1连接。
[0071] 在本申请的一个实施方式中，第一连接部设置在支撑构件上，可以理解的是，加料装置2在向主机1供料的时候，蠕动泵23会发生振动，为了避免振动通过第二连接部、第一连接部传递至主机1的锅体构件，进而造成称重不准的问题，本申请第一连接部与锅体构件之间具有预定间隙。预定间隙使得加料装置2的振动在传递至第一连接部之后无法进一步传递至锅体构件，由此保证了称重的准确性。
[0072] 具体地，参考图2至图4，第一连接部为公插头20、母插座10中其中一个，第二连接部为公插头20、母插座10中的另一个，公插头20以可拆卸的方式插接在母插座10上。本实施例中的第一连接部为设置在支撑构件上的母插座10，第二连接部为设置在加料装置2上的公插头20。公插头20凸出于料盒外壳24，且与母插座10具有相适配的形状。公插头20上设置有快插接口201，快插接口201能够与加料装置2内部的送料管22的输出口连通，从而由快插接口201向外送料。
[0073] 母插座10上设置有快插接头54，当公插头20插接在母插座10上时，加料装置2与主机1的支撑构件之间形成刚性连接，快插接头54能够伸入快插接口201，调料能够从快插接口201流入快插接头54。快插接头54可以为供料管路的一部分，供料管路通过快插接头54与加料装置2连通。调料通过快插接头54进入主机1，并经主机1内部的供料管路继续输送至投料口133进行投料。
[0074] 本申请采用公插头20可拆卸的方式插接在母插座10上的方式，在加料装置2与主机1的支撑构件之间形成了刚性连接。加料装置2可以直接连接至主机1的支撑构件上进行供料，而不需要在加料装置2和主机1之间额外设置柔性输料管，由此简化了烹饪设备的配件，降低了成本。加料装置2与主机1的支撑构件连接，从而避免了对称重造成干扰。
[0075] 本申请的供料管路的一端经第一连接部、第二连接部延伸至与加料装置2连通，另一端延伸至与锅体构件连通。具体地，由于第一连接部设置在支撑构件上，供料管路可以部分固定在支撑构件上，其一端由支撑构件经第一连接部、第二连接部延伸至与加料装置2连通，另一端由支撑构件延伸至与锅体构件连通。需要说明的是，供料管路可以不是一根完整的管路，而是由若干个接头、若干根管路依次连通形成的供料路径。本申请的供料管路将加料装置2连接至主机1的支撑构件上，从而使得加料装置2在加料过程中的振动以及供料管路在加料过程中的牵扯力均只能传导至支撑构件，而不会影响到锅体构件，进而保证了称量调料的准确性。
[0076] 本申请提供了一种主机1静态称重与供料称重共用同一个称重传感器3的烹饪设备。具体地，主机1内的称重传感器3能够称量锅体构件的重量，从而对锅内的食材进行称重，由此实现了主机1静态称重功能。加料装置2能够通过供料管路向锅体构件供料，具体地，加料装置2通过第一连接部、第二连接部与主机1相连；由于供料管路部分固定在支撑构件上，且设置在支撑构件上的第一连接部和锅体构件之间具有预定间隙，因此供料管路在加料过程中只会对主机的支撑构件施力，不会对锅体构件施力，如此使得加料过程不会对称重产生影响，供料的重量能够通过称重传感器3称量的锅体构件的重量确定。本申请实现了采用主机1中的称重传感器3同时实现主机1静态称重的功能及调料称量的功能，降低了成本，用户无需额外对调料进行称重，提升了用户的使用体验。
[0077] 在本申请的一个实施方式中，公插头20上可以设置有多个快插接口201，母插座10上可以设置有多个快插接头54。例如本实施例的公插头20上设置有五个快插接口201，母插座10上设置有五个快插接头54，五个快插接头54分别与五个快插接口201分别适配。如前述，本实施例的加料装置2包括五个调料瓶21，每个调料瓶21里储存着不同的调料，为了保证加料时不会串味，同时为了保证送料管22的干净卫生，可以为每个调料瓶21单独设置一根送料管22；五个快插接口201能够与五根送料管22分别连通，从而将五种调料分别送入五个快插接头54。本申请对快插接口201、快插接头54的具体数量不作限制，只要保证快插接口201、快插接头54的数量、位置相互匹配即可。
[0078] 在本申请的一个实施方式中，第一连接部与第二连接部共同具有在预定间隙内活动的自由度。具体的，插接在一起的公插头20与母插座10能够共同在预定间隙的范围内发生活动，如此使得插接在一起的公插头20、母插座10共同形成了独立于锅体构件的整体结构，在整体结构内部发生的相互作用不会传导至锅体构件，而是能够由预定间隙隔开。如图7所示，第一连接部包括连接部本体、承载座19，连接部本体安装在承载座19上，且与第二连接部对接。本实施例的第一连接部为母插座10，母插座10包括母插本体100和承载座19，母插本体100通过承载座19与底脚15连接在一起。承载座19和锅体构件分离设置，具体地，预定间隙可以设置在承载座19和锅体组件之间，进一步地，预定间隙设置在承载座19与壳体
11之间，从而避免了加料装置2的振动通过母插本体100、承载座19传递至锅体构件，避免了对称重造成影响。
[0079] 在本申请的一个实施方式中，连接部本体与承载座19之间具有活动的自由度，进一步的，连接部本体与插接其上的第二连接部共同具有相对于承载座19的活动自由度，其中，活动范围在预定间隙内。如前述，在第一连接部为母插座10，第二连接部为公插头20的情况下，可以将公插头20固定设置在加料装置2上，并使母插本体100相对于承载座19具有一定的活动自由度；还可以使公插头20、母插本体100均具有一定的活动自由度。同理可知，当第一连接部为公插头20、第二连接部为母插座10时，同样可以使公插头20和/或母插座10具有一定的活动自由度。母插本体100相对于承载座19的活动范围不超过预定间隙所限制的范围，从而使其活动过程中产生的作用力能够被预定间隙阻隔，不会传导至锅体构件，不会对称重造成影响。
[0080] 在本申请的一个具体实施方式中，连接部本体通过限位组件安装在承载座19上，且限位组件的限制下在高度方向上具有活动的自由度。参考图13，限位组件可以是带垫片的螺钉104，母插本体100可以通过螺钉104安装在承载座19上。承载座19上可以设置有安装孔，安装孔具有略大于螺钉的直径。如图13所示，在螺钉104和通孔之间具有一定的活动间隙105，由此使得母插本体100能够相对于承载座19上下活动，其中，活动间隙105位于预定间隙之内。可以理解的是，在生产过程中，公插头20的快插接口201与母插本体100的快插接头54可能会存在一定的高度偏差，若在这种情形下将二者插接在一起，则会使得主机1在高度方向上受力，不利于准确称重。为此，本实施方式设置了有一定活动空间的母插本体100，当快插接口201与快插接头54在高度上无法准确对接时，可以通过活动间隙105略微调整母插本体100的高度位置，从而避免了由于生产引发的偏差，主机1不会在高度方向上受到外力，保证了称重的准确性。
[0081] 在本申请的一个实施方式中，参考图7和图12，锅体构件包括设置在支撑部14上的壳体11以及位于支撑部14底部的底板16，壳体11的侧壁上设置有用于与第一连接部配合的开口111。第一连接部的侧壁与开口111的内壁之间具有第一间隙101，第一连接部的底部与底板16之间具有第二间隙102，第一间隙101与第二间隙102连通。在用户使用烹饪设备的过程中，在插拔加料装置2之后，母插座10处容易残留调料或油水。如前所述，由于属于支撑构件的母插座10与属于锅体构件的壳体11之间必然存在间隙，因此残留在母插座10的液体在向下流动的过程中容易流入间隙，导致主机1内部污染，用户难以对其进行清理。为此，本实施方式将母插座10设置在主机1的下部位置，且使母插座10与底板16之间具有第二间隙102，即母插座10的底部与底板16的底部之间形成有第二间隙102，第二间隙102与第一间隙
101连通，残留液体在向下流动的过程中不会通过间隙流入主机1，而是会一路向下流到母插座10的底部或底板16的底部，直至滴落到台面上，便于用户进行清理。
[0082] 上文描述了主机1与加料装置2之间的部分供料管路的具体结构及连接方式，下面对主机1内部的部分供料管路的具体结构及连接方式进行具体描述。
[0083] 在现有的具有自动供料功能的烹饪设备中，加料装置2与主机1通常采用软管连接，为了简化主机中供料管路的布局，软管通常连接在主机1的翻臂131上，软管可以随着翻臂131旋转的角度而发生弯曲，这样仅需要在翻臂131上布置供料管路即可，翻臂131以下的主机1中不需要布置供料管路，也不需要考虑在转轴132处供料管路的布置。
[0084] 在本申请中，加料装置2与主机1采用直接插接的方式，第一连接部、第二连接部、加料装置2无法随着翻臂131旋转而旋转，因此开口111位于壳体11上，供料管路需要从第一连接部经过转轴132、翻臂131延伸到投料口133。
[0085] 在本申请的一个实施方式中，参考图4、图9至图11，供料管路包括连接在支撑部14上且邻近翻臂131位置的第一接头组件53，还包括位于第一接头组件53与投料口133之间的第一投料管51。供料管路还包括位于第一接头组件53与第一连接部之间的第二投料管52，第二投料管52的一端连接在第一接头组件53上，另一端朝第一连接部的方向延伸至与第一连接部上设置的相应管接头连接，也就是与母插座10上的快插接头54连接。来自加料装置2的调料通过快插接头54进入主机1，而后依次经第二投料管52、第一接头组件53、第一投料管51流至投料口133，从而实现投料。
[0086] 第二投料管52的一端连接在支撑构件上(连通快插接头54的一端)，另一端连接在锅体构件上(连通第一接头组件53的一端)。需要说明的是，在输送调料的过程中，加料装置2的振动基本不会通过柔性的第二投料管52向上传导至第一接头组件53，且锅体构件不会受到主机1内部管路的牵扯力，可见本申请的供料管路能够同时实现自动加料以及通过主机1内的称重传感器3对调料进行称重。
[0087] 在本申请的一个实施方式中，参考图11，供料管路还包括第二接头组件55，第二接头组件55可以设置在投料口133的上游位置，第一投料管51的一端与第一接头组件53连通，另一端与第二接头组件55连通，从而将调料通过第二接头组件55输送至投料口133。本实施例中为每种调料都单独设置了一条供料管路，但最终将会全部汇集至同一个投料口133，因此本申请可以设置具有多个输入端、一个输出端的第二接头组件55，从而将多条供料管路的终点汇集在一起。
[0088] 在本申请的一个实施方式中，如图10所示，支撑部14上可以设置有套筒17，套筒17可以套接在第一接头组件53与第一投料管51的连接位置。套筒17加强了对第一投料管51的固定作用，此外，在转轴132转动的过程中，第一投料管51会跟随发生形变，由此会产生一定的交变应力，套筒17的固定能够有效避免第一接头组件53损坏，延长了第一接头组件53的寿命。
[0089] 在本申请的一个实施方式中，第一接头组件53用于与第二投料管52连接的位置设置在低于转轴132的位置。可以理解的是，在转轴132带动翻臂131和盖体130转动的过程中，主机1内的部分供料管路会随着转动发生形变以及偏移，这可能会对称重造成一定的影响。本申请将第一接头组件53的输入接头(也就是用于与第二投料管52连接的接头)设置在低于转轴132的位置，从而确保了第二投料管52完全位于转轴132的下方。第一接头组件53与快插接头54的相互空间位置不会受到翻臂131转动的影响，从而使得第二投料管52的形态是固定的，第二投料管52对称重传感器3的应力始终保持稳定，避免了对称重造成影响。
[0090] 而对于连接在第一接头组件53上方的输出接头上的第一投料管51来说，转轴132的转动必然会带动第一投料管51发生运动。由于第一投料管51属于锅体构件，因此第一投料管51的运动属于锅体构件内部的运动，而不会对锅体构件施加外力，因此基本不会对称重造成影响。然而，第一投料管51如果在跟随转动的过程中过度形变，或者是，在设置有多根第一投料管51的情况下，多根第一投料管51可能会在运动过程中相互挤压，这会导致加料过程不顺利。基于此，需要对第一投料管51的安装位置进行设计。
[0091] 在本申请的一个实施方式中，第一投料管51包括沿翻臂131长度方向延伸的第一管段、以及沿第一接头组件53轴向延伸的第二管段，以及连接第一管段与第二管段且呈弯曲状的第三管段。翻臂131长度方向即为水平方向，第一接头组件53轴向延伸方向即为竖直方向，第三管段能够连接沿水平方向延伸的第一管段以及沿竖直方向延伸的第二管段，如图10所示，第三管段呈近似直角的弯曲状。
[0092] 参考图9和图10，第三管段在高度方向上位于与转轴132对应的位置(即与转轴132的高度基本平齐的位置)，或者是位于高于转轴132的位置。也就是说，第一投料管51的第三管段不低于转动轴线的高度。这样保证了第一投料管51在跟随翻臂131转动的过程中具有足够的运动空间及形变空间。
[0093] 在本申请的一个实施方式中，第一投料管51设置有至少两个，第一接头组件53至少包括一组在远离投料口133的方向上依次排列的第一管接头、第二管接头。其中，第一管接头、第二管接头设置在依次远离支撑构件的方向上，设置在第一管接头、第二管接头上的相应第一投料管51经相应的第三管段朝投料口133的方向延伸。进一步的，第一管接头、第二管接头设置有至少两组，至少两组第一管接头、第二管接头在翻臂131的转动轴线方向上间隔排列。
[0094] 如前所述，由于本实施例设置有五个调料瓶21、五个快插接口201、五个快插接头54，因此与之对应的，第二投料管52、第一接头组件53上的管接头、第一投料管51、第二接头组件55的管接头也都可以设置有五个。本申请对第二投料管52、第一接头组件53上的管接头、第一投料管51、第二接头组件55的管接头的具体数量不作限制，只要保证各自之间相互匹配即可。
[0095] 参考图10和图11，五个第一投料管51可以分为在翻臂131的转动轴线方向上间隔排列的两组，其中一组包括两个管接头，另一组包括三个管接头；同组的多个管接头在远离投料口133的方向上间隔排列且依次远离支撑构件，也就是说，距离投料口133越远，管接头的位置越高，同组的多个管接头之间具有高度差。
[0096] 可以理解的是，与不同管接头相连通的第一投料管51在转轴132转动时的转动半径不同。具体地，与距离投料口133最远的管接头相连通的第一投料管51，在转轴132转动时的转动半径最大；与距离投料口133最近的管接头相连通的第一投料管51，在转轴132转动时的转动半径最小。为了使多根第一投料管51在转动时保持基本一致的形变程度，避免过度形变、相互挤压，本申请将第一接头组件53上的多个管接头设置为不同的高度，各个管接头之间形成了高度差，从而为五根第一投料管51留出了足够的形变空间。
[0097] 另外，通过将第一接头组件53上的多个管接头设置为不同的高度，从而将每个管接头至第二接头组件55的距离调整为一致的，由此使得多根第一投料管51保持相同的长度。这使得在本申请烹饪设备更加易于生产，多根第一投料管51的长度完全一致，便于工作人员进行组装。
[0098] 上文描述了供料管路的具体结构及连接方式，下面将对烹饪设备的电路连接方式进行详解介绍。需要说明的是，烹饪设备需要将插头插接在外界的插座上进行供电，由于控制模块6属于锅体构件的一部分，因此现有技术中的烹饪设备通常将电源线也设置为锅体构件的一部分。用户在拉扯电源线的时候，以及在将插头在插接至外界的固定设施上之后，称重传感器3会受到外力干扰，导致称重不准。
[0099] 在本申请的一个实施方式中，参考图7、图8和图14，支撑部14上设置有控制模块6，烹饪设备的主机1包括线路组件，部分线路组件延伸到主机1之外，并与外界电源连接。线路组件可以包括电源线41、料盒连接线42等各种线路，用户在使用烹饪设备的过程中容易触碰或牵扯到线路组件，进而干扰称重传感器3的精度，导致加料误差较大。为解决上述问题，线路组件在支撑构件上设置有固定位，线路组件通过固定位固定在支撑构件上，从而避免了线路组件将振动传导至锅体构件。具体地，线路组件可以由固定位延伸至支撑部14上，并与控制模块6连接。由于第一连接部设置在支撑构件上，因此可以将固定位设置在第一连接部上；如前述，第一连接部与锅体构件之间具有足以消除振动的预定间隙，所以将固定位设置在第一连接部上，使得线路组件的振动只能传导至第一连接部，而不会继续向内传导至锅体构件，避免了对称重造成影响。当然，在本申请的其它实施方式中，固定位也可以设置在支撑构件的其它结构上。
[0100] 线路组件可以包括电源线41，电源线41能够延伸至主机1之外，从而用于外接电源。如图8和图14所示，在底脚15上可以固定设置有第一固定位411，电源线41邻近电源插头40的位置可以通过第一固定位411固定在支撑构件上。由于电源插头40和部分电源线在壳体11之外，用户会触碰到，导致振动。振动会在第一固定位411处被抵消，从而避免将振动传递给锅体构件。
[0101] 电源线41的另一端由第一固定位411延伸至支撑部14上，并可以通过第一安装位412固定在支撑部14上。这样就实现了将电源线41的至少两点分别固定在支撑构件和锅体构件上，由此使得电源线41不会将外界振动传递到锅体构件，也不会对锅体构件施加外力，烹饪设备在外接电源时不会影响称重。
[0102] 线路组件还可以包括料盒连接线42，料盒连接线42用于实现主机1对加料装置2的通讯和供电。在本申请的一个具体的实施方式中，参考图2和图3，在母插座10上设置有第一接电部103，在公插头20上设置有第二接电部202，第一接电部103、第二接电部202的其中一个可以向外凸出的接电头，另一个可以与前者适配的接电孔。当公插头20插接至母插座10上时，第一接电部103、第二接电部202连接在一起，从而实现了加料装置2与主机1之间的电路连接以及通讯连接。
[0103] 第一接电部103可以位于快插接头54的上方位置，与之对应的，第二接电部202也可以位于快插接口201的上方位置。可以理解的是，在快插接头54、快插接口201处可能存在调料残留，残留的调料可能会向下流动或滴落。将第一接电部103、第二接电部202分别设置在快插接头54、快插接口201的上方位置，可以有效避免调料滴落到第一接电部103、第二接电部202上，从而实现了防止了污染，还避免了在插电时接触不良或发生短路。
[0104] 料盒连接线42的一端连接至第一接电部103的内侧，如图14所示，在支撑构件上可以固定设置有第二固定位421，邻近第一接电部103的一端可以通过第二固定位421固定在支撑构件上。料盒连接线42的另一端由第二固定位421延伸至支撑部14上，并可以通过第二安装位422固定在支撑部14上。这样就实现了将料盒连接线42的至少两点分别固定在支撑构件和锅体构件上，由此使得料盒连接线42不会对锅体构件施加外力，烹饪设备在连接加料装置2时不会影响称重。
[0105] 进一步地，第一固定位411与第一安装位412、第二固定位421与第二安装位422在主机1俯视视角的方向上可以具有较长的距离。这样能使得支撑构件和锅体构件之间的线路组件尽可能长一些，由此提升线路组件的柔性；此外，较长的线路组件可以在一定程度上规避加工偏差对称重一致性的影响。
[0106] 在本申请的一个实施方式中，参考图14和图15，控制模块6包括控制器61和风扇62。如前述，控制器61可以用于控制加热模块120对锅体12加热。由于控制器61与加热模块
120之间直接发生接触，其温度容易过热，因此需要对控制器61进行散热。如图15所示，定义在水平面内与第一方向垂直的第二方向，风扇62与控制器61在第二方向上间隔设置。参考图15中的气流箭头标注，风扇62形成的气流至少部分沿第二方向吹向控制器61，从而实现对控制器61风冷散热。
[0107] 如前述，参考图15，控制模块6可以位于两个称重传感器3之间，也就是说，控制器61与风扇62均位于两个称重传感器3之间。在风扇62工作的过程中容易使主机1整体发生抖动，进而可能影响称重传感器3的精度，导致加料误差较大。因此，本申请将风扇62设置在两个称重传感器3之间，从而使风扇62的重心居中，提升了主机1的稳定性。如此，在风扇62工作时，主机1基本不会发生抖动，因此不会对称重传感器3造成影响。
[0108] 具体地，如图15所示，底板16上设置有进风口161，如图2所示，壳体11底部侧面位置设置有出风口112。进风口161、出风口112之间设置有沿第二方向延伸的风道，控制器61、风扇62位于风道内，且风扇62倾斜设置在底板16上。倾斜设置的风扇62可以具有较大的尺寸，从而提升了散热的效果。由于本实施例中的进风口161设置在底板上，因此需要由风道和风扇62共同配合，以使气流转向，从而沿第二方向吹向控制器61。倾斜设置的风扇62包括倾斜朝下进风侧以及与之相对的出风侧，进风口161设置在底板16上与进风侧相对应的位置，出风口112设置在朝向出风侧的壳体11底部位置。气流从进风口161进入主机1内部，由底部进风使得风量更大；在风扇62的作用下，气流沿风扇62倾斜的方向从出风侧吹出，并在风道中转向至沿第二方向吹向控制器61，以将控制器61的热量从出风口112吹出，从而实现了散热的效果。
[0109] 实施例二
[0110] 本实施例提供了一种主机1，包括：支撑构件、锅体构件和称重传感器3。称重传感器3具有固定端302、受力端301，固定端302与支撑构件连接，受力端301与锅体构件连接，称重传感器3用于称量锅体构件的重量。主机1上设置有第一连接部，第一连接部用于将主机1与其它装置连接。主机1还包括供料管路，供料管路由第一连接部延伸至与锅体构件连通。
[0111] 本实施例提供的主机1与实施例一提供的烹饪设备中的主机1完全相同，其具体结构及工作原理在此不再赘述。与主机1连接的其他装置可以是实施例一的烹饪设备中的加料装置2，加料装置2上可以设置有第二连接部，从而通过第二连接部、第一连接部与主机1连接，以向主机1进行供料。
[0112] 本实施例提供的主机1实现了主机1静态称重与供料称重共用同一个称重传感器3，技能对锅内的食材进行称重，还能通过称重传感器3称量的锅体构件的重量确定供料的重量。本申请实现了采用主机1中的称重传感器3同时实现主机1静态称重的功能及调料称量的功能，降低了称重的成本，同时确保了称量的精确性，用户无需额外对调料进行称重，提升了用户的使用体验。
[0113] 实施例三
[0114] 本实施例提供了一种加料方法，可以应用于实施例一提供的烹饪设备以及实施例二提供的主机1。在进行加料时，如果锅体12内正好处于加热沸腾的状态，此时由于水蒸气的蒸发散失，称重传感器3检测到的锅体构件的重量会逐渐减小，由此导致实际的加料量偏多。可以理解的是，调料几克的误差都会对菜品的口味带来很大的影响，本实施例提供的方法旨在解决上述问题，从而实现精准加料。
[0115] 参考图16，本申请提供的加料方法，包括：
[0116] S102：初始阶段：确定目标调料的目标加料重量；在烹饪设备符合预设条件的情况下，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息；控制加料装置2通过供料管路向主机1输送所述目标调料。
[0117] 具体的，用户可以手动输入目标调料的种类(或输入调料瓶21索引信息)，以及目标调料的目标加料重量；或者是，控制单元也可以根据提前录入的菜谱信息来确定目标调料以及目标加料重量。
[0118] 在本申请的一个实施方式中，在初始阶段，确定目标调料的目标加料重量之后，还包括：
[0119] 获取主机1内锅体12的温度。具体的，可以在邻近锅体12的位置设置NTC，NTC能够实时检测锅体12的温度。控制单元在确定目标调料的目标加料重量之后，能够通过NTC获取主机1内锅体12的温度。
[0120] 在温度大于预设温度阈值的情况下，确定烹饪设备符合预设条件。在本申请的一个具体的实施方式中，预设温度阈值可以是100℃，当NTC获取的锅体12温度大于100℃时，则说明锅体12内处于沸腾的状态。此时，确定烹饪设备符合预设条件，需要补偿水蒸气的蒸发散失的重量，从而避免加料量偏多的问题。
[0121] 在温度小于等于预设阈值的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料，直至加料量达到目标加料重量。具体的，当NTC获取的锅体12温度未达到100℃时，则说明锅体12内处于未沸腾的状态。此时，烹饪设备不符合预设条件，无需补偿水蒸气的蒸发散失的重量，因此可以直接执行常规的加料程序。
[0122] 在烹饪设备符合预设条件的情况下，需要补偿水蒸气的蒸发散失的重量，因此先不立即进行加料，而是先通过计算获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息。单位蒸发重量信息可以是蒸发的速度、速率或每秒蒸发的克数等信息。
[0123] 在本申请的一个具体的实施方式中，在初始阶段，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息，包括：
[0124] 获取基于第一预设时间区间的第一重量值和第二重量值，并根据第一预设时间区间、第一重量值和第二重量值确定单位蒸发重量信息。具体的，称重传感器3先获取当前的第一重量值，在第一预设时间区间后，再获取当前的第二重量值，由于持续的蒸发作用，第二重量值小于第一重量值。根据第一预设时间区间、第一重量值和第二重量值可以计算得到单位蒸发重量信息，例如：当第一重量值为500克，第二重量值为496克，第一预设时间区间为2秒，此时的单位蒸发重量信息为：(500‑496)/2＝2克/秒，也就是说，每秒钟会有2克水蒸气蒸发，后续在加料过程中需要对将这部分蒸发的重量进行补偿。
[0125] 在计算得到了单位蒸发重量信息后，可以开始执行加料程序。在开始输送目标调料之前，需要先执行称重阶段的步骤。
[0126] S104：称重阶段：获取称重传感器3称量的初始重量值。具体的，初始重量值可以是在即将开始添加调料的时候，称重传感器3的读数。后续在加料过程中，需要基于初始重量值获取重量值增量，从而计算得到已加料重量。在获取了初始重量至并开始加料之后，即可执行计算阶段的步骤。
[0127] S106：计算阶段：在加料时长达到预设时长阈值的情况下，获取称重传感器3称量的当前重量值，基于初始重量值、当前重量值和单位蒸发重量信息计算得出已加料重量。具体的，当开始加料之后，加料装置2将会持续通过供料管路向主机1输送目标调料至加料完成。在加料时长达到了预设时长阈值的情况下，能够获取一次当前重量值，此时可以重新统计加料时长，并在加料时长达再次达到了预设时长阈值的情况下，再次获取当前重量值。例如，预设时长阈值可以为0.5秒，每经过0.5秒就能够获取一次称重传感器3称量的当前重量值。预设时长阈值不宜设置的过长，否则无法实现实时监测当前重量。
[0128] 基于初始重量值、当前重量值和单位蒸发重量信息计算得出已加料重量，具体的，可以用当前重量值减去初始重量值再加上在预设时间内的单位蒸发重量，从而计算得出已加料重量。例如：参考表1，在0秒时称量所得重量值即为初始重量值160克；预设时长阈值为0.5秒，在0.5秒时称量所得重量值即为第一个当前重量值159.5克；单位蒸发重量为2克/秒，在0.5秒内的累计蒸发重量即为1克；基于上述信息可以计算得出已加料重量为159.5‑
160+1＝0.5克。
[0129] 表1：实施例三方法执行示例表
[0130]
[0131]
[0132] 注：示例中的单位蒸发重量为2g/s，目标加料重量为2g。
[0133] 在计算得出已加料重量之后，即可执行循环阶段。
[0134] S108：循环阶段：根据已加料重量和目标加料重量确定当前加料策略；在当前加料策略为持续加料的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料，并继续执行计算阶段，直至当前加料策略为停止加料。具体的，通过比较已加料重量与目标加料重量，从而可以判断是否加料完成。若步骤S106计算所得的已加料重量大于或等于目标加料重量，则确定当前加料策略为停止加料；若步骤S106计算所得的已加料重量小于目标加料重量，则确定当前加料策略为持续加料。例如：参考表1，在0.5秒时的已加料重量为0.5克，小于目标加料重量(2g)，因此确定当前加料策略为持续加料。
[0135] 在加料过程中产生了一定量的水蒸气，水蒸气的重量无法被称重传感器3称量，因此需要将这部分蒸发的重量补偿至已加料重量，以防止加料过量。例如：参考表1，在0.5秒时的加料策略为持续加料，因此循环执行步骤S106‑S108；在1秒时，本轮的加料时长再次达到了预设时长阈值(0.5秒)，在1秒时称量所得重量值即为第二个当前重量值159克；单位蒸发重量为2克/秒，在1秒内的累计蒸发重量即为2克；基于上述信息可以计算得出已加料重量为159‑160+2＝1克；在1秒时的已加料重量小于目标加料重量(2克)，因此确定当前加料策略为持续加料，需要再次循环执行步骤S106‑S108。
[0136] 以此类推，在1.5秒时的已加料重量(1.5克)仍然小于目标加料重量，因此再次执行步骤S106。而在2秒时，称量所得第四个当前重量值158克，在2秒内的累计蒸发重量为4克；此时的已加料重量为158‑160+4＝2克；在2秒时的已加料重量等于目标加料重量，因此确定当前加料策略为停止加料。至此，步骤S108执行完毕，无需再次进行循环，本次加料操作结束。
[0137] 在本申请的一个具体的实施方式中，加料方法还包括：
[0138] 在循环阶段，在当前加料策略为停止加料的情况下，控制加料装置2停止向主机1供料。此时，已加料重量大于或等于目标加料重量，说明已经加料量已经足够，因此需要立即停止供料，以防止加入过多的调料。
[0139] 在本申请的一个实施方式中，在循环阶段，在当前加料策略为持续加料的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料，并继续执行称重阶段、计算阶段，直至当前加料策略为停止加料。具体的，本实施例中可以在每次循环中都重新称量一次初始重量值，每次循环中的计算阶段，都用最新的当前重量值减去本轮的获取的初始重量值，从而更加精准地测量出本轮的已加料重量。
[0140] 实施例四
[0141] 本实施例提供了一种加料方法，可以应用于实施例一提供的烹饪设备和实施例二提供的主机1。如图1所示，烹饪设备的锅体构件包括输入组件18，输入组件18具体可以为触摸屏、按钮、旋钮等结构；输入组件18在压力作用下发送加料指令，以确定目标调料的目标加料重量。用户在操作输入组件18时，会对锅体构件施加压力，由此导致称重传感器3通常会按压完毕后的1‑2秒仍然处于不稳定状态，为了保证称量的准确性，需要在称重传感器3恢复稳定后再开始加料。
[0142] 本实施例提供的方法旨在解决上述问题，从而实现精准加料。
[0143] 参考图17，本申请的加料方法包括：
[0144] S202：在接收到加料指令的情况下，获取称重传感器3在第二预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定第二预设时间区间对应的重量值波动信息。
[0145] 具体地，重量值波动信息包括极值差、方差、标准差中的至少一个统计量。通过在第二预设时间区间内获取的多个重量值，可以得知称重传感器3是否恢复稳定。可以理解的是，当多个重量值的重量值波动信息，例如极值差过大，则意味着当前的波动仍然显著，称重传感器3尚未恢复稳定。
[0146] 以重量值波动信息为极值差为例：第二预设时间区间可以为0.5秒，控制单元可以每40毫秒读取一次称重传感器3的重量值，从而产生12‑13个读数；控制单元能够获取这些读数中的最大值和最小值，并通过作差得到极值差信息。由于称重传感器3的不稳定状态通常只有1‑2秒左右，因此第二预设时间区间不宜过长，第二预设时间区间可以在0.1‑1秒之间。
[0147] S204：在重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，获取称重传感器3在第二预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定第二预设时间区间对应的极值差信息的操作，并统计循环执行次数。
[0148] 具体的，重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值则意味着本轮的称重传感器3仍然处于不稳定状态，无法正常进行称量工作，因此需要循环上一步骤，也就是再次获取第二预设时间区间内的重量值波动信息。以重量值波动信息为极值差为例：预设极值差阈值可以为1克，当极值差信息大于等于1克时，可以认为称重传感器3仍然处于不稳定状态，需要循环上一步骤。
[0149] 在本申请的一个实施方式中，在重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，降低加热功率。具体的，如前所述，在重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，则意味着称重传感器3仍然处于不稳定状态，此时的称重误差很大，因此无法向主机1输送目标调料。在烹饪过程中，加热模块120将持续对锅体12进行加热，在等待加料的过程中，可以适当降低其加热功率，从而保证菜品的烹饪质量。
[0150] S206：在重量值波动信息小于预设重量值波动阈值，或循环执行次数大于预设次数阈值的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。
[0151] 具体的，仍然以重量值波动信息为极值差、预设极值差阈值是1克为例，当极值差信息小于1克时，则可以认为称重传感器3已经恢复稳定状态，可以正常进行称量工作。或者是，在循环执行次数达到了预设次数阈值的情况下，以第二预设时间区间可以为0.5秒为例，此时可以将预设次数阈值设置为6次，当循环执行次数达到了6次，则意味着时间已经过去了3秒，如前述，称重传感器3通常会按压完毕后的1‑2秒仍然处于不稳定状态，可以认为3秒钟已经足够称重传感器3恢复稳定，可以正常进行称量工作。预设次数阈值可以根据第二预设时间区间来进行设定，二者之积至少需要大于2秒。
[0152] 在确保称重传感器3已经恢复稳定，可以正常进行称量工作的情况下，即可获取当前的重量为初始重量值，而后控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。在加料过程中，需要基于初始重量值获取重量值增量，从而计算得到加料重量。当加料重量达到了用户通过输入组件18输入的目标加料重量后，即可控制加料装置2停止输送目标调料。
[0153] 实施例五
[0154] 本实施例提供了一种加料方法，可以应用于实施例一中的烹饪设备。本实施例提供的方案与实施例二同样旨在解决由于水蒸气的蒸发散失导致加料量偏多的问题。
[0155] 参考图18，本申请提供的加料方法，包括：
[0156] S302：确定目标调料的目标加料重量。具体的，用户可以手动输入目标调料的种类(或输入调料瓶21索引信息)，以及目标调料的目标加料重量；或者是，控制单元也可以根据提前录入的菜谱信息来确定目标调料以及目标加料重量。
[0157] 在本申请的一个实施方式中，在确定目标调料的目标加料重量之后，还包括：
[0158] 获取主机1内锅体12的温度。具体的，可以在邻近锅体12的位置设置NTC，NTC能够实时检测锅体12的温度。控制单元在确定目标调料的目标加料重量之后，能够通过NTC获取主机1内锅体12的温度。
[0159] 在温度大于预设温度阈值的情况下，确定烹饪设备符合预设条件。在本申请的一个具体的实施方式中，预设温度阈值可以是100℃，当NTC获取的锅体12温度大于100℃时，则说明锅体12内处于沸腾的状态。此时，确定烹饪设备符合预设条件，需要补偿水蒸气的蒸发散失的重量，从而避免加料量偏多的问题。
[0160] 在温度小于等于预设阈值的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料，直至加料量达到目标加料重量。具体的，当NTC获取的锅体12温度未达到100℃时，则说明锅体12内处于未沸腾的状态。此时，烹饪设备不符合预设条件，无需补偿水蒸气的蒸发散失的重量，因此可以直接执行常规的加料程序。
[0161] S304：在烹饪设备符合预设条件的情况下，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息。如上所述，在烹饪设备符合预设条件的情况下，需要补偿水蒸气的蒸发散失的重量，因此先不立即进行加料，而是先通过计算获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息。单位蒸发重量信息可以是蒸发的速度、速率或每秒蒸发的克数等信息。
[0162] 在本申请的一个具体的实施方式中，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息，包括：
[0163] 获取基于第一预设时间区间的第一重量值和第二重量值，并根据第一预设时间区间、第一重量值和第二重量值确定单位蒸发重量信息。具体的，称重传感器3先获取当前的第一重量值，在第一预设时间区间后，再获取当前的第二重量值，由于持续的蒸发作用，第二重量值小于第一重量值。
[0164] S306：获取称重传感器3称量的初始重量值，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。具体的，在计算得到了单位蒸发重量信息后，可以开始执行加料程序。首先需要获取称重传感器3称量的初始重量值，后续在加料过程中，需要基于初始重量值获取重量值增量，从而计算得到加料重量。
[0165] S308：在加料时长达到预设时长阈值的情况下，获取称重传感器3称量的当前重量值，基于初始重量值、当前重量值和目标加料重量确定当前加料策略。具体的，当开始加料之后，加料装置2将会持续通过供料管路向主机1输送目标调料至加料完成。在加料时长达到了预设时长阈值的情况下，能够获取一次当前重量值，此时可以重新统计加料时长，并在加料时长达再次达到了预设时长阈值的情况下，再次获取当前重量值。例如，预设时长阈值可以为0.5秒，每经过0.5秒就能够获取一次称重传感器3称量的当前重量值。预设时长阈值不宜设置的过长，否则无法实现实时监测当前重量。
[0166] 基于初始重量值、当前重量值和目标加料重量可以确定当前加料策略，具体地，可以用当前重量值减去初始重量值从而获取加料重量，通过比较加料重量与目标加料重量，从而可以判断是否加料完成。若当前重量值与初始重量值差值大于目标加料重量，则确定当前加料策略为停止加料；若当前重量值与初始重量值差值小于或等于目标加料重量，则确定当前加料策略为持续加料。
[0167] S310：在当前加料策略为持续加料的情况下，基于单位蒸发重量信息更新目标加料重量，并继续执行在加料时长达到预设时长阈值的情况下，获取称重传感器3称量的当前重量值，根据初始重量值、当前重量值和更新后的目标加料重量确定当前加料策略的操作。
[0168] 具体的，在本轮加料过程中产生了部分水蒸气，水蒸气的重量无法被称重传感器3称量，因此需要将这部分蒸发的重量从目标加料重量中减去，从而更新目标加料重量，以防止加料过量。例如：当每秒钟会有1克水蒸气蒸发，也就是单位蒸发重量信息为1克/秒时，可以根据本轮加料的时间来计算(即预设时长阈值)来计算本轮的蒸发重量；例如当预设时长阈值为0.5秒时，本轮的蒸发重量即为0.5克，需要将目标重量更新为：原目标重量‑0.5克。
[0169] 而后可以继续加料，并循环执行步骤S308‑S310，直至当前重量值与初始重量值差值大于末次更新后的目标加料重量。
[0170] 在本申请的一个具体的实施方式中，加料方法还包括：
[0171] 在当前加料策略为停止加料的情况下，控制加料装置2停止向主机1供料。此时，当前重量值与初始重量值差值大于目标加料重量，说明已经加料量已经足够，因此需要立即停止供料，以防止加入过多的调料。
[0172] 在本申请的一个实施方式中，如图1所示，烹饪设备的锅体构件包括输入组件18，输入组件18具体可以为触摸屏、按钮、旋钮等结构；输入组件被配置为在压力作用下发送加料指令，以确定目标调料的目标加料重量。用户在操作输入组件18时，会对锅体构件施加压力，由此导致称重传感器3通常会按压完毕后的1‑2秒仍然处于不稳定状态，为了保证称量的准确性，需要在称重传感器3恢复稳定后再开始加料。
[0173] 在步骤S302与S304之间，本申请的加料方法还包括：
[0174] 在接收到加料指令的情况下，获取称重传感器3在第二预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定第二预设时间区间对应的极值差信息。
[0175] 例如：第二预设时间区间可以为0.5秒，控制单元可以每40毫秒读取一次称重传感器3的重量值，从而产生12‑13个读数；控制单元能够获取这些读数中的最大值和最小值，并通过作差得到极值差信息。由于称重传感器3的不稳定状态通常只有1‑2秒左右，因此第二预设时间区间不宜过长，第二预设时间区间可以在0.1‑1秒之间。
[0176] 在极值差信息大于等于预设极值差阈值的情况下，获取称重传感器3在第二预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定第二预设时间区间对应的极值差信息的操作，并统计循环执行次数。
[0177] 具体的，极值差信息大于等于预设极值差阈值则意味着本轮的称重传感器3仍然处于不稳定状态，无法正常进行称量工作，因此需要循环上一步骤，也就是再次获取第二预设时间区间内的极值差信息。例如：预设极值差阈值可以为1克，当极值差信息大于等于1克时，可以认为称重传感器3仍然处于不稳定状态，需要循环上一步骤。
[0178] 在极值差信息小于预设极值差阈值，或循环执行次数大于预设次数阈值的情况下，判断烹饪设备是否符合预设条件。
[0179] 具体的，仍然以预设极值差阈值是1克为例，当极值差信息小于1克时，则可以认为称重传感器3已经恢复稳定状态，可以正常进行称量工作。或者是，在循环执行次数达到了预设次数阈值的情况下，以第二预设时间区间可以为0.5秒为例，此时可以将预设次数阈值设置为6次，当循环执行次数达到了6次，则意味着时间已经过去了3秒，如前述，称重传感器3通常会按压完毕后的1‑2秒仍然处于不稳定状态，可以认为3秒钟已经足够称重传感器3恢复稳定，可以正常进行称量工作。预设次数阈值可以根据第二预设时间区间来进行设定，二者之积至少需要大于2秒。
[0180] 在确保称重传感器3已经恢复稳定，可以正常进行称量工作的情况下，可以通过测量锅体12的温度来判断烹饪设备是否符合预设条件，若符合预设条件，则继续执行步骤S304。
[0181] 实施例六
[0182] 本实施例提供了一种加料方法，可以应用于实施例一提供的烹饪设备和实施例二提供的主机1。在即将进行加料时，如果锅体12内正好处于加热沸腾的状态，则沸腾翻滚的液体将会使得称重传感器3称得的重量值不断波动；以及在用户按压了输入组件18之后，称重传感器3也会在一段时间内波动。为了保证称量的准确性，需要排除沸腾抖动以及压力波动的干扰，在称重传感器3恢复稳定后再开始加料。
[0183] 参考图19，本申请的加料方法包括：
[0184] S402：在接收到加料指令的情况下，获取称重传感器3在预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定所述预设时间区间对应的重量值波动信息。
[0185] 具体地，重量值波动信息包括极值差、方差、标准差中的至少一个统计量。通过在预设时间区间内获取的多个重量值，可以得知称重传感器3是否恢复稳定。可以理解的是，当多个重量值的重量值波动信息过大，例如极值差过大，则意味着当前的波动仍然显著，称重传感器3尚未恢复稳定。
[0186] 以重量值波动信息为极值差为例：预设时间区间可以为0.5秒，控制单元可以每40毫秒读取一次称重传感器3的重量值，从而产生12‑13个读数；控制单元能够获取这些读数中的最大值和最小值，并通过作差得到极值差信息。预设时间区间不宜过长，第二预设时间区间可以在0.1‑1秒之间。
[0187] S404：在重量值波动极值差信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，再次执行获取称重传感器3在预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定预设时间区间对应的重量值波动信息的操作。
[0188] 具体的，重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值则意味着本轮的称重传感器3仍然处于不稳定状态，无法正常进行称量工作，因此需要循环上一步骤，也就是再次获取预设时间区间内的重量值波动信息。以重量值波动信息为极值差为例：预设极值差阈值可以为1克，当极值差大于等于1克时，可以认为称重传感器3仍然处于不稳定状态，需要循环上一步骤。
[0189] 在本申请的一个实施方式中，加料方法还包括：在重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，降低加热功率。具体地，锅体12内加热沸腾的液体使得称重传感器3的称重波动，因此在称重传感器3仍然处于不稳定状态的情况下，需要控制加热模块120降低加热的功率，从而降低锅体12温度，消除锅内沸腾的状态，从而避免沸腾对称重造成影响。
[0190] 进一步地，加料方法还包括：在重量值波动极值差信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，停止加热。如前述，在称重传感器3仍然处于不稳定状态的情况下，仅仅降低加热的功率可能无法使沸腾迅速停止，因此可以直接控制加热模块120停止加热，从而快速降温。在沸腾停止之后，沸腾的影响将会消除，此时再进行加料即可实现准确称量供料的重量；在加料完毕后，可以再控制加热模块120恢复加热，从而继续进行烹饪。
[0191] S406：在重量值波动信息小于预设重量值波动阈值的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。
[0192] 具体的，仍然以重量值波动信息为极值差、预设极值差阈值是1克为例，当极值差信息小于1克时，则可以认为称重传感器3已经恢复稳定状态，可以正常进行称量工作。在确保称重传感器3已经恢复稳定，可以正常进行称量工作的情况下，即可获取当前的重量为初始重量值，而后控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。在加料过程中，需要基于初始重量值获取重量值增量，从而计算得到加料重量。当加料重量达到了用户通过输入组件18输入的目标加料重量后，即可控制加料装置2停止输送目标调料。
[0193] 在本申请的一个实施方式中，在再次执行获取称重传感器3在预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定预设时间区间对应的重量值波动信息的操作之后还包括：统计循环执行次数。
[0194] 加料方法还包括：在重量值波动极值差信息小于预设重量值波动极值差阈值，或循环执行次数大于预设次数阈值的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。
[0195] 具体地，在按压输入组件18导致波动的情况下，例如：通过检测发现锅体12内并不处于沸腾的情况下，只需要消除按压导致的称重波动即可。在循环执行次数达到了预设次数阈值的情况下，以预设时间区间可以为0.5秒为例，此时可以将预设次数阈值设置为6次，当循环执行次数达到了6次，则意味着时间已经过去了3秒。称重传感器3通常会按压完毕后的1‑2秒仍然处于不稳定状态，可以认为3秒钟已经足够称重传感器3恢复稳定，可以正常进行称量工作。预设次数阈值可以根据预设时间区间来进行设定，二者之积至少需要大于2秒。
[0196] 实施例七
[0197] 参考图1，本实施例提供了一种烹饪设备，包括主机1、加料装置2以及供料管路。其中，主机1包括基体和翻臂131。基体是支撑在台面上的主体结构，具体地，基体包括壳体11，壳体11可以用于覆盖主机1的外表面，从而提升了烹饪设备的外观美观度。基体上设置有锅体12，锅体12是进行烹饪的主要结构，如图4所示，在锅体12的下方设置有加热模块120，加热模块120可以用于对锅体12加热，用户需要将食材放入锅体12内进行烹饪。
[0198] 参考图1、图2和图9，翻臂131上设置有盖体130，翻臂131通过转轴132铰接在基体上，以相对于基体转动，从而使得盖体130盖合在锅体12上或者离开锅体12。用户可以在盖体130转动至脱离锅体12的情况下向锅体12内添加食材；烹饪设备可以在盖体130盖合至锅体12的情况下进行烹饪，盖体130能够防止烹饪过程中发生飞溅。
[0199] 在本申请的一个实施方式中，参考图4，在翻臂131和/或盖体130上设置有投料口133，投料口133由翻臂131延伸至贯穿盖体130。在盖体130盖合的情况下，投料口133位于锅体12的正上方，由此可以通过投料口133向锅体12自动添加调料，提升了用户的使用体验。
投料口133可以是安装在盖体130或翻臂131上的部件，也可以是同时安装在翻臂131和盖体
130上的部件。如图4所示，本实施例中的投料口133同时安装在翻臂131和盖体130上，投料口133由翻臂131延伸至贯穿盖体130，从而能够向锅体12内投放调料。
[0200] 参考图3和图4，加料装置2用于向主机1供料，加料装置2包括调料存储装置和动力机构，调料存储装置中的调料在动力机构的驱动作用下由供料管路流向锅体12，进一步地，调料存储装置中的调料在动力机构的驱动作用下，由供料管路流经翻臂131、投料口133后流向锅体12。具体地，调料存储装置可以是调料瓶21，动力机构可以为蠕动泵23。加料装置2包括料盒外壳24，以及至少一个设置在料盒外壳24内部的调料瓶21。调料瓶21的输出口可以与料盒外壳24内部的送料管22的一端连通，当需要供料时，在蠕动泵23的作用下，送料管22的另一端能够将储存在调料瓶21中的调料输送至加料装置2外部。
[0201] 如图3所示，加料装置2可以具有多个调料瓶21，例如本实施例的加料装置2包括五个调料瓶，五个调料瓶可以分别用于储存不同的调料，例如分别用于储存：食用油、盐水、糖水、酱油、醋，本申请对调料瓶21的具体数量以及内容物均不作限定。需要说明的是，本申请采用管路泵送的方式来输送调料，因此调料瓶21中储存的调料最好为液态，从而便于投料。
[0202] 参考图1至图3，在基体上设置有第一连接部，在加料装置2上设置有第二连接部，加料装置2通过第一连接部、第二连接部与主机1连接。供料管路的第一端由第一连接部连接至主机1，第二端由第二连接部连接至加料装置2，第一连接部与第二连接部插接连接，以使供料管路通过的第一端、第二端连通。需要说明的是，供料管路可以不是一根完整的管路，而是由若干个接头、若干根管路依次连通形成的供料路径。
[0203] 具体地，第一连接部为公插头20、母插座10中其中一个，第二连接部为公插头20、母插座10中的另一个，公插头20以可拆卸的方式插接在母插座10上。本实施例中的第一连接部为设置在基体上的母插座10，第二连接部为设置在加料装置2上的公插头20。公插头20凸出于料盒外壳24，且与母插座10具有相适配的形状。
[0204] 第一连接部、第二连接部的其中一个上设置有快插接头54、另一个上设置有快插接口201，快插接头54以可拆卸的方式插接在快插接口201上。具体地，本实施例中的公插头20上设置有快插接口201，快插接口201能够与加料装置2内部的送料管22的输出口连通，从而由快插接口201向外送料。母插座10上设置有快插接头54，当公插头20插接在母插座10上时，加料装置2与主机1的基体之间形成刚性连接，快插接头54能够伸入快插接口201，调料能够从快插接口201流入快插接头54。快插接头54可以为供料管路的一部分，供料管路通过快插接头54与加料装置2连通。调料通过快插接头54进入主机1，并经主机1内部的供料管路继续输送至投料口133进行投料。
[0205] 本申请提供了一种主机1与加料装置2插接连接的烹饪设备，具体地，主机1上的第一连接部与加料装置2上的第二连接部能够直接插接在一起，形成刚性的连接结构。主机1与加料装置2之间不再需要由柔性输料管进行连接，由此简化了烹饪设备的配件，降低了烹饪设备的成本。进一步的，第一连接部设置在主机1的基体上而非翻臂131上，从而使加料装置2与翻臂131相互独立，避免了翻臂131与加料装置2相互干扰。在加料装置2插接在主机1上的情况下，翻臂131仍然可以相对于基体转动，从而进行开盖、关盖等操作，用户无需频繁插拔加料装置2，由此提升了用户的使用体验。
[0206] 在本申请的一个实施方式中，公插头20上可以设置有多个快插接口201，母插座10上可以设置有多个快插接头54。例如本实施例的公插头20上设置有五个快插接口201，母插座10上设置有五个快插接头54，五个快插接头54分别与五个快插接口201分别适配。如前述，本实施例的加料装置2包括五个调料瓶21，每个调料瓶21里储存着不同的调料，为了保证加料时不会串味，同时为了保证送料管22的干净卫生，可以为每个调料瓶21单独设置一根送料管22；五个快插接口201能够与五根送料管22分别连通，从而将五种调料分别送入五个快插接头54。本申请对快插接口201、快插接头54的具体数量不作限制，只要保证快插接口201、快插接头54的数量、位置相互匹配即可。
[0207] 在本申请的一个实施方式中，参考图2和图3，在母插座10上设置有第一接电部103，在公插头20上设置有第二接电部202，第一接电部103、第二接电部202的其中一个可以向外凸出的接电头，另一个可以与前者适配的接电孔。当公插头20插接至母插座10上时，第一接电部103、第二接电部202连接在一起，从而实现了加料装置2与主机1之间的电路连接以及通讯连接。
[0208] 第一接电部103位于快插接头54、快插接口201其中一个的上方位置，第二接电部位于另一个的上方位置。本实施例中，第一接电部103可以位于快插接头54的上方位置，与之对应的，第二接电部202也可以位于快插接口201的上方位置。可以理解的是，在快插接头54、快插接口201处可能存在调料残留，残留的调料可能会向下流动或滴落。将第一接电部
103、第二接电部202分别设置在快插接头54、快插接口201的上方位置，可以有效避免调料滴落到第一接电部103、第二接电部202上，从而实现了防止了污染，还避免了在插电时接触不良或发生短路。
[0209] 在本申请的一个实施方式中，如图7所示，第一连接部包括连接部本体、承载座19，其中，承载座19与基体连接，连接部本体安装在承载座19上，且与第二连接部对接。本实施例的第一连接部为母插座10，母插座10包括母插本体100和承载座19，母插本体100通过承载座19与基体连接在一起。连接部本体与承载座19之间具有活动的自由度，在第一连接部为母插座10，第二连接部为公插头20的情况下，可以将公插头20固定设置在加料装置2上，并使母插本体100相对于承载座19具有一定的活动自由度；还可以使公插头20、母插本体100均具有一定的活动自由度。同理可知，当第一连接部为公插头20、第二连接部为母插座
10时，同样可以使公插头20和/或母插座10具有一定的活动自由度。
[0210] 具体地，连接部本体通过限位组件安装在承载座19上，且限位组件的限制下在高度方向上具有活动的自由度。参考图13，限位组件可以是带垫片的螺钉104，母插本体100可以通过螺钉104安装在承载座19上。承载座19上可以设置有安装孔，安装孔具有略大于螺钉的直径。如图13所示，在螺钉104和通孔之间具有一定的活动间隙105，由此使得母插本体100能够相对于承载座19上下活动。可以理解的是，在生产过程中，公插头20的快插接口201与母插本体100的快插接头54可能会存在一定的高度偏差，导致二者无法顺利插接在一起。
为此，本实施方式设置了有一定活动空间的母插本体100，当快插接口201与快插接头54在高度上无法准确对接时，可以通过活动间隙105略微调整母插本体100的高度位置，从而避免了由于生产引发的偏差，提升了灵活性。
[0211] 在本申请的一个实施方式中，参考图7和图12，基体包括壳体11和底板16，壳体11的侧壁上设置有用于与第一连接部配合的开口111。第一连接部的侧壁与开口111的内壁之间具有第一间隙101，第一连接部的底部与底板16之间具有第二间隙102，第一间隙101与第二间隙102连通。在用户使用烹饪设备的过程中，在插拔加料装置2之后，母插座10处容易残留调料或油水。残留在母插座10的液体在向下流动的过程中容易流入母插座10与壳体11之间的间隙，导致主机1内部污染，用户难以对其进行清理。为此，本实施方式将母插座10设置在主机1的下部位置，且使母插座10与底板16之间具有第二间隙102，即母插座10的底部与底板16的底部之间形成有第二间隙102，第二间隙102与第一间隙101连通，残留液体在向下流动的过程中不会通过间隙流入主机1，而是会一路向下流到母插座10的底部或底板16的底部，直至滴落到台面上，便于用户进行清理。
[0212] 上文描述了主机1与加料装置2之间的部分供料管路的具体结构及连接方式，下面对主机1内部的部分供料管路的具体结构及连接方式进行具体描述。
[0213] 在现有的具有自动供料功能的烹饪设备中，加料装置2与主机1通常采用软管连接，为了简化主机中供料管路的布局，软管通常连接在主机1的翻臂131上，软管可以随着翻臂131旋转的角度而发生弯曲，这样仅需要在翻臂131上布置供料管路即可，翻臂131以下的主机1中不需要布置供料管路，也不需要考虑在转轴132处供料管路的布置。在本申请中，加料装置2与主机1采用直接插接的方式，第一连接部、第二连接部、加料装置2无法随着翻臂131旋转而旋转，加料装置2直接插接在基体上，供料管路需要从第一连接部经过转轴132、翻臂131延伸到投料口133，可见，需要对主机1内部的管路重新进行设计。
[0214] 在本申请的一个实施方式中，参考图4、图9至图11，供料管路包括连接在基体上且邻近翻臂131位置的第一接头组件53，还包括位于第一接头组件53与投料口133之间的第一投料管51。供料管路还包括位于第一接头组件53与第一连接部之间的第二投料管52，第二投料管52的一端连接在第一接头组件53上，另一端朝第一连接部的方向延伸至与第一连接部上设置的相应管接头连接，也就是与母插座10上的快插接头54连接。来自加料装置2的调料通过快插接头54进入主机1，而后依次经第二投料管52、第一接头组件53、第一投料管51流至投料口133，从而实现投料。
[0215] 在本申请的一个实施方式中，参考图11，供料管路还包括第二接头组件55，第二接头组件55可以设置在投料口133的上游位置，第一投料管51的一端与第一接头组件53连通，另一端与第二接头组件55连通，从而将调料通过第二接头组件55输送至投料口133。本实施例中为每种调料都单独设置了一条供料管路，但最终将会全部汇集至同一个投料口133，因此本申请可以设置具有多个输入端、一个输出端的第二接头组件55，从而将多条供料管路的终点汇集在一起。
[0216] 在本申请的一个实施方式中，如图10所示，基体上可以设置有套筒17，套筒17可以套接在第一接头组件53与第一投料管51的连接位置。套筒17加强了对第一投料管51的固定作用，此外，在转轴132转动的过程中，第一投料管51会跟随发生形变，由此会产生一定的交变应力，套筒17的固定能够有效避免第一接头组件53损坏，延长了第一接头组件53的寿命。
[0217] 在本申请的一个实施方式中，第一接头组件53用于与第二投料管52连接的位置设置在低于转轴132的位置。可以理解的是，在转轴132带动翻臂131和盖体130转动的过程中，主机1内的部分供料管路会随着转动发生形变以及偏移。本申请将第一接头组件53的输入接头(也就是用于与第二投料管52连接的接头)设置在低于转轴132的位置，从而确保了第二投料管52完全位于转轴132的下方。第一接头组件53与快插接头54的相互空间位置不会受到翻臂131转动的影响，从而使得第二投料管52的形态是固定的。
[0218] 而对于连接在第一接头组件53上方的输出接头上的第一投料管51来说，转轴132的转动必然会带动第一投料管51发生运动。第一投料管51如果在跟随转动的过程中过度形变，或者是，在设置有多根第一投料管51的情况下，多根第一投料管51可能会在运动过程中相互挤压，这会导致加料过程不顺利。基于此，需要对第一投料管51的安装位置进行设计。
[0219] 在本申请的一个实施方式中，第一投料管51包括沿翻臂131长度方向延伸的第一管段、以及沿第一接头组件53轴向延伸的第二管段，以及连接第一管段与第二管段且呈弯曲状的第三管段。翻臂131长度方向即为水平方向，第一接头组件53轴向延伸方向即为竖直方向，第三管段能够连接沿水平方向延伸的第一管段以及沿竖直方向延伸的第二管段，如图10所示，第三管段呈近似直角的弯曲状。参考图9和图10，第三管段在高度方向上位于与转轴132对应的位置(即与转轴132的高度基本平齐的位置)，或者是位于高于转轴132的位置。也就是说，第一投料管51的第三管段不低于转动轴线的高度。这样保证了第一投料管51在跟随翻臂131转动的过程中具有足够的运动空间及形变空间。
[0220] 如前所述，由于本实施例设置有五个调料瓶21、五个快插接口201、五个快插接头54，因此与之对应的，第二投料管52、第一接头组件53上的管接头、第一投料管51、第二接头组件55的管接头也都可以设置有五个。本申请对第二投料管52、第一接头组件53上的管接头、第一投料管51、第二接头组件55的管接头的具体数量不作限制，只要保证各自之间相互匹配即可。
[0221] 可以理解的是，与不同管接头相连通的第一投料管51在转轴132转动时的转动半径不同。具体地，与距离投料口133最远的管接头相连通的第一投料管51，在转轴132转动时的转动半径最大；与距离投料口133最近的管接头相连通的第一投料管51，在转轴132转动时的转动半径最小。为了使多根第一投料管51在转动时保持基本一致的形变程度，避免过度形变、相互挤压，本申请将第一接头组件53上的多个管接头设置为不同的高度，各个管接头之间形成了高度差，从而为五根第一投料管51留出了足够的形变空间。
[0222] 另外，通过将第一接头组件53上的多个管接头设置为不同的高度，从而将每个管接头至第二接头组件55的距离调整为一致的，由此使得多根第一投料管51保持相同的长度。这使得在本申请烹饪设备更加易于生产，多根第一投料管51的长度完全一致，便于工作人员进行组装。
[0223] 应用场景一
[0224] 在家用场景中，用户采用烹饪设备来做菜。用户可以在盖体130转动至脱离锅体12的情况下向锅体12内添加食材，称重传感器3能够感知到锅体构件的总重量的变化量，由此可以称量出食材的重量。烹饪设备可以在盖体130盖合至锅体12的情况下进行烹饪，盖体130能够防止烹饪过程中发生飞溅。
[0225] 在烹饪过程中，用户需要向锅体12内加调料。首先要将加料装置2安装至主机1，具体的，用户将加料装置2的公插头20插接至位于主机1支撑构件的母插座10上，从而使加料装置2中的调料能够被输送至主机1的投料口133。而后用户可以输入需要添加的调料以及目标重量，加料装置2中的蠕动泵23开始工作，并将调料从调料瓶21中向外泵出。
[0226] 具体的，调料依次经过：送料管22、快插接口201、快插接头54、第二投料管52、第一接头组件53、第一投料管51、第二接头组件55、投料口133。其中，快插接头54设置在母插座10上，母插座10的承载座19与壳体11之间具有预定间隙，加料装置2在加料时产生的振动不会传递至锅体构件。调料从加料装置2先输送至主机1的支撑构件，再输送至锅体构件，因此加料装置2不会对称重造成干扰，保证了每次称量的精确性，进而保证了计算得出的供料重量足够准确。
[0227] 母插座10包括母插本体100和承载座19，母插本体100和承载座19之间具有活动的自由度，母插本体100相对于承载座19的活动范围不超过预定间隙所限制的范围，从而使其活动过程中产生的作用力能够被预定间隙阻隔，不会传导至锅体构件，不会对称重造成影响。当快插接口201与快插接头54在高度上无法准确对接时，可以通过设置在母插本体100与承载座19之间的活动间隙105略微调整母插本体100的高度位置，从而避免了由于生产引发的偏差，主机1不会在高度方向上受到外力，保证了称重的准确性。
[0228] 本申请实现了采用主机1中的称重传感器3同时实现主机1静态称重的功能及调料称量的功能，降低了成本，用户无需额外对调料进行称重，提升了用户的使用体验。主机1内的称重传感器3能够称量锅体构件的重量，从而对锅内的食材进行称重，由此实现了主机1静态称重功能。加料装置2能够通过供料管路向锅体构件供料，加料装置2通过第一连接部、第二连接部与主机1相连；由于供料管路部分固定在支撑构件上，且设置在支撑构件上的第一连接部和锅体构件之间具有预定间隙，因此供料管路在加料过程中只会对主机的支撑构件施力，不会对锅体构件施力，如此使得加料过程不会对称重产生影响，供料的重量能够通过称重传感器3称量的锅体构件的重量确定。
[0229] 主机1的输入组件18、锅体12和加料装置2在第一方向上依次排布。可以理解的是，在用户使用烹饪设备的过程中，需要经常通过输入组件18来进行控制，但在烹饪过程中，用户基本无需向加料装置2中补充调料。因此将输入组件18设置在靠近用户的前侧，并将加料装置2设置在远离用户的后侧，使得烹饪设备的结构进一步优化、合理化，提升了用户的使用体验。
[0230] 称重传感器3可以设置有两个，两个称重传感器3沿第一方向间隔布置，这样就可以使得其中一个称重传感器3或者与该称重传感器3连接的下支撑架32靠近加料装置2布置，便于加料装置2与下支撑架32装配，加料装置2产生的振动就不会传导到锅体构件上，干扰称重传感器3称量锅体构件的精准度。此外，两个称重传感器3可以共同支撑起整个锅体构件的重量，提升了稳定性。
[0231] 在第一方向上间隔设置的两个称重传感器3的固定端302和受力端301在第二方向上延伸，由此使得分别固定在固定端302、受力端301的下支撑架32、上支撑架31也均在第二方向上延伸。这样就实现了尽可能缩短下支撑架32、上支撑架31的长度，降低了加工难度，缩减了加工成本。
[0232] 在两个称重传感器3之间可以设置有控制器61和风扇62，风扇62与控制器61在第二方向上间隔设置，风扇62形成的气流至少部分沿第二方向吹向控制器61，从而实现对控制器61风冷散热。本申请将风扇62设置在两个称重传感器3之间，从而使风扇62的重心居中，提升了主机1的稳定性。如此，在风扇62工作时，主机1基本不会发生抖动，因此不会对称重传感器3造成影响。
[0233] 主机1包括线路组件，线路组件可以包括电源线41、料盒连接线42等各种线路。线路组件在支撑构件上设置有固定位，线路组件通过固定位固定在支撑构件上，从而避免了线路组件将振动传导至锅体构件。用户即使在使用烹饪设备的过程中触碰或牵扯到线路组件，也不会干扰称重传感器3的精度。
[0234] 应用场景二
[0235] 用户要向锅体12内加入10克酱油，烹饪设备将会执行以下加料方法：
[0236] S102：初始阶段：确定目标调料的目标加料重量；在烹饪设备符合预设条件的情况下，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息；控制加料装置通过供料管路向主机输送所述目标调料。具体的，用户手动输入酱油的调料瓶索引信息，设置目标加料重量为10克。
[0237] 在确定目标调料的目标加料重量之后，控制单元通过NTC获取主机1内锅体12的温度。此时NTC获取的锅体12温度大于100℃，说明锅体12内处于沸腾的状态，因此确定烹饪设备符合预设条件，需要补偿水蒸气的蒸发散失的重量，从而避免加料量偏多的问题。
[0238] 获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息，包括：
[0239] 获取基于第一预设时间区间的第一重量值和第二重量值，并根据第一预设时间区间、第一重量值和第二重量值确定单位蒸发重量信息。第一重量值为500克，第二重量值为498克，第一预设时间区间为2秒，此时的单位蒸发重量信息为1克/秒，每秒钟会有1克水蒸气蒸发，后续在加料过程中需要对将这部分蒸发的重量进行补偿。
[0240] 在计算得到了单位蒸发重量信息后，可以开始执行加料程序。在开始输送目标调料之前，需要先执行称重阶段的步骤。
[0241] S104：称重阶段：获取称重传感器3称量的初始重量值，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。初始重量值为496克，加料装置2通过供料管路向主机1开始输送酱油。
[0242] S106：计算阶段：在加料时长达到预设时长阈值的情况下，获取称重传感器称量的当前重量值，基于初始重量值、当前重量值和单位蒸发重量信息计算得出已加料重量。具体的，预设时长阈值为0.5秒，在开始加料0.5秒后获取的当前重量值为500克，在0.5秒内的蒸发重量为0.5克，计算可知：已加料重量为500‑496+0.5＝4.5克。
[0243] S108：根据已加料重量和目标加料重量确定当前加料策略；在当前加料策略为持续加料的情况下，控制加料装置通过供料管路向主机1输送目标调料，并继续执行计算阶段，直至当前加料策略为停止加料。通过比较已加料重量与目标加料重量，从而可以判断是否加料完成，由于已加料重量4.5克小于目标加料重量10克，因此确定当前加料策略为持续加料。
[0244] 加料装置2持续通过供料管路向主机1输送目标调料，并循环执行步骤S106‑S108，直至某一次的步骤S106计算得出的已加料重量大于或等于目标加料重量，即可控制加料装置2停止输送目标调料。
[0245] 应用场景三
[0246] 用户要向锅体12内加入10克酱油，并通过按压锅体构件上的输入组件18发送了加料指令。用户在操作输入组件18时，会对锅体构件施加压力，由此导致称重传感器3通常会按压完毕后的1‑2秒仍然处于不稳定状态，为了保证称量的准确性，需要在称重传感器3恢复稳定后再开始加料。
[0247] 烹饪设备将会执行以下加料方法：
[0248] S202：在接收到加料指令的情况下，获取称重传感器3在第二预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定第二预设时间区间对应的重量值波动信息。
[0249] 第二预设时间区间为0.5秒，控制单元每40毫秒读取一次称重传感器3的重量值，从而产生12‑13个读数。重量值波动信息可以为极值差，控制单元能够获取这些读数中的最大值和最小值，并通过作差得到极值差。
[0250] S204：在重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，获取称重传感器3在第二预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定第二预设时间区间对应的重量值波动信息的操作，并统计循环执行次数。
[0251] 如前述，重量值波动信息为极值差，预设重量值波动阈值即预设极值差阈值为1克，第一轮测量得到的极值差大于等于1克，此时的称重传感器3仍然处于不稳定状态，需要循环上一步骤。
[0252] S206：在重量值波动信息小于预设重量值波动阈值，或循环执行次数大于预设次数阈值的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。
[0253] 在一种情况下：在循环执行次数达到了3次的时候，也就是在按压后的1.5秒，重量值波动信息即极值差小于1克，此时的重量值波动信息小于预设重量值波动阈值，因此认为称重传感器3已经恢复稳定状态，可以正常进行称量工作。
[0254] 在另一种情况下：预设次数阈值设置为6次，当循环执行次数达到了6次，则意味着时间已经过去了3秒，因此认为称重传感器3已经恢复稳定状态，可以正常进行称量工作。
[0255] 在确保称重传感器3已经恢复稳定，可以正常进行称量工作的情况下，即可获取当前的重量为初始重量值，而后控制加料装置2通过供料管路向主机1输送酱油。在加料过程中，需要基于初始重量值获取重量值增量，从而计算得到加料重量。当加料重量达到了用户通过输入组件18输入的目标加料重量(即10克)后，即可控制加料装置2停止输送目标调料。
[0256] 应用场景四
[0257] 用户要向锅体12内加入10克酱油，烹饪设备将会执行以下加料方法：
[0258] S302：确定目标调料的目标加料重量。具体的，用户手动输入酱油的调料瓶索引信息，设置目标加料重量为10克。
[0259] 在确定目标调料的目标加料重量之后，控制单元通过NTC获取主机1内锅体12的温度。此时NTC获取的锅体12温度大于100℃，说明锅体12内处于沸腾的状态，因此确定烹饪设备符合预设条件，需要补偿水蒸气的蒸发散失的重量，从而避免加料量偏多的问题。
[0260] S304：在烹饪设备符合预设条件的情况下，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息。具体的，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息，包括：
[0261] 获取基于第一预设时间区间的第一重量值和第二重量值，并根据第一预设时间区间、第一重量值和第二重量值确定单位蒸发重量信息。第一重量值为500克，第二重量值为498克，第一预设时间区间为2秒，此时的单位蒸发重量信息为1克/秒，每秒钟会有1克水蒸气蒸发，后续在加料过程中需要对将这部分蒸发的重量进行补偿。
[0262] S306：获取称重传感器3称量的初始重量值，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。初始重量值为496克，加料装置2通过供料管路向主机1输送酱油。
[0263] S308：在加料时长达到预设时长阈值的情况下，获取称重传感器3称量的当前重量值，基于初始重量值、当前重量值和目标加料重量确定当前加料策略。具体的，预设时长阈值为0.5秒，在开始加料0.5秒后获取的当前重量值为500克。当前重量值与初始重量值的差值为4克，目标加料重量10克，由于前重量值与初始重量值的差值小于目标加料重量，因此确定当前加料策略为持续加料。
[0264] S310：在当前加料策略为持续加料的情况下，基于单位蒸发重量信息更新目标加料重量，并继续执行在加料时长达到预设时长阈值的情况下，获取称重传感器3称量的当前重量值，根据初始重量值、当前重量值和更新后的目标加料重量确定当前加料策略的操作。如前述，第一轮获取的当前重量值为500克，在预设时长阈值0.5秒内的蒸发重量为0.5克，需要将目标重量更新为9.5克。
[0265] 加料装置2持续通过供料管路向主机1输送目标调料，并循环执行步骤S308‑S110，直至某一次的步骤S308计算得出的当前重量值与初始重量值差值大于末次更新后的目标加料重量，即可控制加料装置2停止输送目标调料。
[0266] 应用场景五
[0267] 用户要向锅体12内加入10克酱油，此时，锅体12内处于沸腾的状态，由此导致称重传感器3处于不稳定状态，为了保证称量的准确性，需要在称重传感器3恢复稳定后再开始加料。
[0268] 烹饪设备将会执行以下加料方法：
[0269] S402：在接收到加料指令的情况下，获取称重传感器3在预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定所述预设时间区间对应的重量值波动信息。
[0270] 第二预设时间区间为0.5秒，控制单元每40毫秒读取一次称重传感器3的重量值，从而产生12‑13个读数。重量值波动信息可以为极值差，控制单元能够获取这些读数中的最大值和最小值，并通过作差得到极值差。
[0271] S404：在重量值波动极值差信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，再次执行获取称重传感器3在预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定预设时间区间对应的重量值波动信息的操作。
[0272] 如前述，重量值波动信息为极值差，预设重量值波动阈值即预设极值差阈值为1克，第一轮测量得到的极值差大于等于1克，此时的称重传感器3仍然处于不稳定状态，需要循环上一步骤。
[0273] 在本申请的一个实施方式中，加料方法还包括：在重量值波动信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，降低加热功率。在称重传感器3仍然处于不稳定状态的情况下，需要控制加热模块120降低加热的功率，从而降低锅体12温度，消除锅内沸腾的状态，从而避免沸腾对称重造成影响。
[0274] S406：在重量值波动信息小于预设重量值波动阈值的情况下，控制加料装置2通过供料管路向主机1输送目标调料。
[0275] 在某次循环后，重量值波动信息即极值差小于1克，此时的重量值波动信息小于预设重量值波动阈值，因此认为称重传感器3已经恢复稳定状态，可以正常进行称量工作。
[0276] 在确保称重传感器3已经恢复稳定，可以正常进行称量工作的情况下，即可获取当前的重量为初始重量值，而后控制加料装置2通过供料管路向主机1输送酱油。在加料过程中，需要基于初始重量值获取重量值增量，从而计算得到加料重量。当加料重量达到了目标加料重量(即10克)后，即可控制加料装置2停止输送目标调料。
[0277] 在加料完毕后，可以再控制加热模块120恢复正常的加热功率，从而继续进行烹饪。
[0278] 应用场景六
[0279] 在家用场景中，用户采用烹饪设备来做菜，烹饪设备的主机1包括基体和翻臂131，翻臂131通过转轴132铰接在基体上，从而使得盖体130盖合在锅体12上或者离开锅体12。用户可以在盖体130转动至脱离锅体12的情况下向锅体12内添加食材；烹饪设备可以在盖体130盖合至锅体12的情况下进行烹饪，盖体130能够防止烹饪过程中发生飞溅。
[0280] 在烹饪过程中，用户需要向锅体12内加调料。首先要将加料装置2安装至主机1，具体的，在主机1的基体上设置有母插座10，在加料装置2上设置有公插头20，用户将公插头20插接至位于母插座10上，从而使加料装置2中的调料能够被输送至主机1的投料口133。而后用户可以输入需要添加的调料以及目标重量，加料装置2中的蠕动泵23开始工作，并将调料从调料瓶21中向外泵出。
[0281] 调料瓶21中的调料在蠕动泵23的驱动作用下，由供料管路流经翻臂131、投料口133后流向锅体12。具体的，调料依次经过：送料管22、快插接口201、快插接头54、第二投料管52、第一接头组件53、第一投料管51、第二接头组件55、投料口133，从而进入锅体12内部。
[0282] 本申请提供了一种主机1与加料装置2插接连接的烹饪设备，具体地，主机1上的第一连接部与加料装置2上的第二连接部能够直接插接在一起，形成刚性的连接结构。主机1与加料装置2之间不再需要由柔性输料管进行连接，由此简化了烹饪设备的配件，降低了烹饪设备的成本。进一步的，第一连接部设置在主机1的基体上而非翻臂131上，从而使加料装置2与翻臂131相互独立，避免了翻臂131与加料装置2相互干扰。在加料装置2插接在主机1上的情况下，翻臂131仍然可以相对于基体转动，从而进行开盖、关盖等操作，用户无需频繁插拔加料装置2，由此提升了用户的使用体验。
[0283] 本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述加料方法的步骤。
[0284] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于加料方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见加料方法实施例的部分说明即可。
[0285] 本说明书一实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述加料方法的步骤。
[0286] 上述为本实施例的一种计算机程序产品的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序产品的技术方案与上述的加料方法的技术方案属于同一构思，计算机程序产品的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述加料方法的技术方案的描述。
[0287] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
[0288] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0289] 以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
