[0001] 本申请涉及农作物收获技术领域，尤其涉及一种收获机用的挖掘输送装置。

[0002] 相关技术中，挖掘输送装置设置于收获机前端，挖掘输送装置的工作幅宽固定，然而根茎类作物垄距或行距较多，为适应不同垄距或行距收获，用户需要购置不同工作幅宽
的收获机，使挖掘输送装置在第二方向上的尺寸与垄距或行距相适配，避免漏收增加作物
损失率，因此，相关技术中的收获机无法一台设备适应多种不同尺寸的垄距或行距，用户收
获装备的配置成本较高。

[0026] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。
因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

[0027] 图1示出根据本申请实施例的收获机用的挖掘输送装置1的结构示意图，在本申请一些实施例中，参见图1，本申请提出一种收获机用的挖掘输送装置1，其能够在根茎类作物
收获中实现农作物的收集和输送，收获机用的挖掘输送装置1包括：一级输送机构10、二级
输送机构20以及聚拢机构30。

[0028] 其中，收获机用的挖掘输送装置1中输送农作物时混杂有土和各种杂质。

[0029] 图2示出图1中A的放大示意图，参见图1和图2，一级输送机构10用于沿第一方向X输送农作物，二级输送机构20用于接收一级输送机构10输送的农作物，二级输送机构20与
一级输送机构10沿第一方向X接续设置，使在一级输送机构10上的农作物能够沿第一方向X
输送至二级输送机构20上。二级输送机构20的输入端与一级输送机构10的输出端可拆卸连
接，使一级输送机构10能够从二级输送机构20上拆离。

[0030] 参见图1、图2以及图3，聚拢机构30设置于一级输送机构10上，聚拢机构30包括输送通道31，输送通道31用于聚拢一级输送机构10上输送的农作物，在一级输送机构10朝向
二级输送机构20的方向上，输送通道31在第二方向Y上的尺寸逐渐变小，使在输送通道31中
进行输送的多个农作物在第二方向Y上的尺寸逐渐变小。其中，多个农作物在第二方向Y上
的尺寸指的是多个农作物在输送通道31内最靠近两侧的两个农作物之间的距离。

[0031] 示例性地，多个农作物从聚拢机构30的输入端进入输送通道31，此时多个农作物在第二方向Y上的尺寸为D cm，多个农作物从聚拢机构30的输出端输出输送通道31，此时多
个农作物在第二方向Y上的尺寸为S cm，D cm大于S cm。

[0032] 图3示出根据本申请实施例的一级输送机构和地轮组件的结构示意图，在本申请实施例中，参见图1、图2以及图3，聚拢机构30朝向二级输送机构20的方向为第一方向X，使
输送通道31能够沿第一方向X输送农作物且将农作物进行聚拢。进一步地，输送通道31的输
出端在第二方向Y上的尺寸小于或等于二级输送机构20在第二方向Y上的尺寸，使经过输送
通道31聚拢的农作物全部落入至二级输送机构20上。

[0033] 其中，第一方向X为收获机用的挖掘输送装置1的长度方向，第二方向Y为收获机用的挖掘输送装置1的宽度方向，第一方向X与第二方向Y相交，一级输送机构10在第二方向Y
上的作业宽幅大于二级输送机构20在第二方向Y上的作业宽幅，一级输送机构10需要满足
垄距或行距，二级输送机构20只需要满足对农作物输送即可。在一些实施例中，二级输送机
构20为多级时，每一级二级输送机构20在第二方向Y上的作业宽幅可以相同或不同。

[0034] 根据本申请实施例的收获机用的挖掘输送装置1，本申请的收获机用的挖掘输送装置1在收获作业时会收集农田内的农作物，收获机用的挖掘输送装置1收集农作物后利用
一级输送机构10对多个农作物进行输送，为了避免漏收造成损失，相关技术中的一级输送
机构10在第二方向Y上的尺寸与垄距或行距相适配，然而，由于不同种植户的农作物的垄
距、行距或不同地方的垄距、行距在存在差异，因此，相关技术中的收获机无法一台设备适
配多种不同的垄距或行距。示例性地，部分类型根茎类农作物的垄距为0.9米，部分类型的
根茎类农作物的垄距为1.2米。

[0035] 基于此，本申请通过将一级输送机构10和二级输送机构20设置为可拆卸连接的形式，使当遇到不同尺寸的垄距时，只需要拆卸原有的一级输送机构10后更换上与垄距相适
配的一级输送机构10即可，无需更换二级输送机构20，使本申请一方面能够通过一级输送
机构10在第二方向Y上的尺寸与垄距相适配的方式完全收集农田内的农作物，另一方面还
能够通过一级输送机构10和二级输送机构20可拆卸的方式实现在不同垄距的地块收获作
业时只需要更换一级输送机构10即可，以使只需要配备不同作业幅宽的一级输送机构10即
可实现在不同垄距的根茎类作物收获作业，相较以往需要配备多种不同尺寸的收获机，本
申请该种设置方式降低了农户或承包商对农作物的收获成本。其次，由于本申请的二级输
送机构20在第二方向Y上的尺寸比一级输送机构10在第二方向Y上的尺寸小，并且收获机用
的挖掘输送装置1的农作物沿第一方向X进行输送，也即是从宽度较大的一级输送机构10朝
向宽度较小的二级输送机构20进行输送，因此农作物在输送过程中容易在一级输送机构10
和二级输送机构20在第二方向Y上的间隙漏出，导致农作物从一级输送机构10上掉落农田
从而导致农作物损失，因此本申请在一级输送机构10上设置聚拢机构30，聚拢机构30内具
有输送通道31，在一级输送机构10上进行输送的农作物经过输送通道31的聚拢后落入二级
输送机构20，避免农作物在一级输送机构10和二级输送机构20在第二方向Y上的间隙漏出。

[0036] 在本申请实施例中，参见图1和图2，一级输送机构10设置于收获机用的挖掘输送装置1行进方向的前端，二级输送机构20设置于行进驱动部（车架）上，通过行进驱动部带动
二级输送机构20行进，二级输送机构20带动一级输送机构10行进，更换一级输送机构10时
只需要将一级输送机构10拆离二级输送机构20即可，无需更换行进驱动部，因此降低农户
或承包商在不同垄距或行距收获农作物的成本。

[0037] 图4示出图3中B的放大示意图，图5示出根据本申请实施例的二级输送机构的结构示意图，在一些实施例中，参见图1‑图5，一级输送机构10包括第一支架11、第一输送系12以
及第一连接座13。二级输送机构20包括第二支架21、第二输送系22以及第二连接座23。第一
输送系12设置在第一支架11上，第一连接座13设置于第一支架11朝向二级输送机构20的一
端，第二输送系22设置在第二支架21上，第二连接座23设置于第二支架21朝向一级输送机
构10的一端，第一连接座13和第二连接座23可拆卸连接，通过第一连接座13和第二连接座
23的可拆卸连接，从而实现一级输送机构10和二级输送机构20的可拆卸连接。

[0038] 在一些实施例中，参见图2，本申请还包括连接件60，第一连接座13上设置有第一连接孔，第二连接座23上设置有第二连接孔，连接件60穿设于第一连接孔和第二连接孔，从
而实现一级输送机构10和二级输送机构20的可拆卸连接。

[0039] 示例性地，连接件60能够包括螺栓和螺母58，螺栓穿过第一连接孔和第二连接孔，并与螺母58螺纹连接，从而将第一连接座13和第二连接座23连接，以此实现一级输送机构
10和二级输送机构20之间的连接，在需要更换一级输送机构10时只需要将螺母58拆出螺栓
即可实现一级输送机构10和二级输送机构20的分离。可以理解的是，在另一些实施例中，本
申请还还能够通过其他实施方式实现第一连接座13和第二连接座23的可拆卸连接，例如：
卡扣、限位结构或榫接等，本申请的实施例对连接件60的实现方式不做具体的限定。

[0040] 图7示出根据本申请实施例的一级输送机构和地轮组件的结构示意图，图8示出根据本申请实施例的一级输送机构和地轮组件的结构示意图，在一些实施例中，参见图1、图
3、图7以及图8，聚拢机构30包括第一挡板32和第二挡板33，第一挡板32和第二挡板33沿第
二方向Y间隔设置在一级输送机构10上，第一挡板32和第二挡板33之间限定有输送通道31。
在第一方向X上，输送通道31在第二方向Y上的尺寸逐渐变小，在第一输送系12输送农作物
的过程中第一挡板32和第二挡板33起到对农作物的引导作用，使多个农作物经第一挡板32
和第二挡板33引导后在第二方向Y上的尺寸变小并进入第二输送系22上。

[0041] 可以理解的是，在另一些实施例中，聚拢机构30还可以通过其他方式实现对农作物的引导作用，例如：止挡杆或止挡布，在一级输送机构10上分别设置两个止挡杆或止挡
布，同样也能够形成用于输送农作物的输送通道31。

[0042] 在一些实施例中，参见图1和图3，本申请的第一挡板32的一部分和第二挡板33的一部分分别延伸至第二输送系22的上方，以使农作物从第一输送系12的输出端落入至第二
输送系22的输入端的过程中也会受到第一挡板32和第二挡板33的引导作用，如此设置，能
够使农作物在土层的裹挟下进一步收拢，避免农作物在二级输送机构20的输出端与后续的
部件（例如集料板）下沿碰撞、切割，从而起到保护农作物的作用。

[0043] 图10示出根据本申请实施例的一级输送机构的结构示意图，在一些实施例中，参见图1、图4以及图10，第一输送系12包括多个输送辊121，多个输送辊121沿第一方向X间隔
设置，具体地，输送辊121沿第二方向Y延伸，相邻的输送辊121在第一方向X上具有第一间隙
1211，第一间隙1211在第一方向X上的尺寸小于农作物的尺寸，避免农作物从第一间隙1211
掉落垄沟，多个输送辊121沿同一个方向进行转动，以使农作物能够在多个输送辊121的作
用下沿第一方向X进行输送，本申请采用输送辊121输送农作物，使农作物在输送过程中在
第一间隙1211和输送辊121的辊面上不断切换，使农作物在输送过程中不断抖动，从而将农
作物上附着的泥土抖落。

[0044] 在另外一些实施例中，所述第一输送系12包括传送带或链耙。

[0045] 在一些实施例中，参见图3、图4以及图10，相邻两个输送辊121之间限定有第一间隙1211，当本申请只在多个输送辊121的上方设置第一挡板32和第二挡板33，由于第一挡板
32和第二挡板33无法完全封闭第一间隙1211，使农作物在多个输送辊121的作用下沿第一
方向X进行输送时，部分体形较小的农作物会从第一间隙1211漏出输送通道31，为了解决上
述问题，第一挡板32的底部设置有多个与第一间隙1211相适配的第一凸起部321，第一凸起
部321嵌入于第一间隙1211内，相邻的两个第一凸起部321和第一挡板32围合形成有与输送
辊121相适配的第一凹槽。第二挡板33的底部设置有多个与第一间隙1211相适配的第二凸
起部331，第二凸起部331嵌入于第一间隙1211内，相邻的两个第二凸起部331和第二挡板33
围合形成有与输送辊121相适配的第二凹槽，本申请通过设置第一凸起部321嵌入第一间隙
1211和第二凸起部331嵌入第一间隙1211的方式，实现对输送通道31两侧的第一间隙1211
的封堵，使农作物在多个输送辊121的作用下沿第一方向X进行输送时也不会从第一间隙
1211漏出。

[0046] 图9示出图8中D的放大示意图，在一些实施例中，参见图1、图8以及图9，还包括挖掘机构14，挖掘机构14与第一支架11连接，用于挖掘土地中的农作物并输送至一级输送机
构10，再经过一级输送机构10输送至二级输送机构20。

[0047] 在本申请实施例中，挖掘机构14在第二方向Y上的尺寸与第一输送系12在第二方向Y上的尺寸相适配，以使挖掘机构14挖掘的农作物能够完全落入至第一输送系12上。

[0048] 在一些实施例中，参见图5和图6，挖掘机构14包括第一驱动机构147、座体142、偏心轴承143、连接杆144以及铲刀145，铲刀145设置于座体142上，座体142通过铰接块141与
第一支架11相铰接，偏心轴承143的内圈通过第一转轴146转动设置在第一支架11上，第一
驱动机构147与第一转轴146传动连接，连接杆144的一端与偏心轴承143的外圈连接，连接
杆144的另一端通过第二转轴与座体142转动连接，通过第一驱动机构147驱动第一转轴146
转动，进而带动偏心轴承143的外圈绕第一转轴146进行转动且沿第一方向X进行往复摆动，
从而带动连接杆144沿第一方向X进行往复摆动，使座体142上的铲刀145也沿第一方向X进
行往复摆动，从而提高本申请的铲刀145切割农田土壤的效率，减少挖掘阻力。

[0049] 示例性地，第一驱动机构147为电机，电机的输出轴与第一转轴146传动连接，使电机能够带动第一转轴146进行转动。可以理解的是，第一驱动机构147还可以是齿轮传动等
方式，在此不做限定。

[0050] 在一些实施例中，参见图7‑图9，本申请还包括地轮组件40，地轮组件40起到对收获机用的挖掘输送装置1的支撑作用，地轮组件40与第一支架11连接，地轮组件40和二级输
送机构20沿第一方向X设置于一级输送机构10的两端，也即是，在收获机用的挖掘输送装置
1的行驶方向上，地轮组件40、挖掘机构14、一级输送机构10以及二级输送机构20依次设置，
相较相关技术中将地轮分别设置在收获机用的挖掘输送装置1两侧的情况，本申请能够避
免地轮碾压垄沟两侧的农作物，起到保护垄沟两侧农作物的作用。

[0051] 在一些实施例中，地轮组件40包括至少一个地轮机构41，地轮机构41包括连接架411、驱动轮412、滑动杆413、导向管414以及液压缸415，连接架411与第一支架11连接，导向
管414与连接架411连接，滑动杆413的至少部分滑设于导向管414内，驱动轮412设置于滑动
杆413的底部，液压缸415的缸体与导向管414连接，液压缸415的活塞杆与滑动杆413连接，
本申请能够通过调整液压缸415的活塞杆伸出液压缸415的缸体的长度，从而调整第一支架
11距离地面的高度，如此设置，本申请能够根据地面的高低相对应的调整铲刀145距离地面
的高度，以使适配不同状况的农田。

[0052] 在一些实施例中，参见图5和图6，第二输送系22包括第三驱动机构、第一链条226、第二链条225以及多个链耙杆224，第三驱动机构与第一链条226传动连接，链耙杆224的一
端与第一链条226连接，链耙杆224的另一端与第二链条225连接，通过第三驱动机构驱动第
一链条226转动，进而带动多个链耙杆224沿第一方向X转动，以使多个链耙杆224能够沿第
一方向X输送农作物。

[0053] 在一些实施例中，参见图6和图11，第二输送系22的输入端低于第二输送系22的输出端，以使第二输送系22的输出端能够将农作物输送至车身上，如此设置，会存在农作物在
第二输送系22上进行输送时农作物在重力作用下从第二输送系22的输出端流落至第二输
送系22的输入端的情况，为了解决上述问题，本申请的第二输送系22还包括橡胶套223，橡
胶套223套设于链耙杆224上，且橡胶套223通过硫化的方式形成在链耙杆224上，橡胶套223
包括多个橡胶凸起部221，橡胶凸起部221的延伸方向与链耙杆224的延伸方向相交，橡胶凸
起部221的设置能够起到对农作物的限位作用，避免农作物在多个链耙杆224上进行输送时
农作物在重力作用下从第二输送系22的输出端流落至第二输送系22的输入端的情况。

[0054] 示例性地，橡胶凸起部221背向链耙杆224朝外凸出，以使橡胶凸起部221能够与农作物相抵接。

[0055] 在一些实施例中，参见图5和图6，本申请还包括破土机构50，破土机构50设置于第二支架21，用于对随农作物共同输送的土块进行破碎处理。

[0056] 在一些实施例中，参见图5和图6，破土机构50包括固定座51、弹性件52、压土辊53、第二驱动机构55、安装板54，安装板54的一端通过第三转轴56转动设置于第二支架21上，压
土辊53转动设置在安装板54的另一端，使压土辊53能够绕安装板54的第一端进行摆动。第
二驱动机构55与压土辊53传动连接，与压土辊53对应的链耙杆224和压土辊53之间限定有
供农作物穿过的第二间隙，农作物在穿过第二间隙时，与农作物共同输送的土块被压碎，以
此起到农作物与土块分离的效果。固定座51设置于第二支架21上，弹性件52的一端与固定
座51抵接，弹性件52的另一端与安装板54抵接，压土辊53在弹性件52的复位力的作用下压
向链耙杆224，弹性件52的设置能够避免压土辊53在工作时的跳动过于频繁。当土块大于第
二间隙的尺寸时，土块经过第二间隙并对压土辊53施加背向土块的推力，而压土辊53也会
对土块施加朝向链耙杆224的推力，在压土辊53的推力下，土块被压碎，以此起到农作物与
土块分离的效果。

[0057] 在一些实施例中，破土机构50还包括螺杆57和螺母58，螺母58设置于固定座51上，螺杆57与螺母58螺纹连接，螺杆57与安装板54相抵接，螺杆57的延伸方向垂直于链耙杆
224，本申请通过调整螺杆57和螺母58的相对位置，进而调整链耙杆224和压土辊53之间第
二间隙的尺寸，进而适配不同尺寸的农作物。

[0058] 示例性地，第二驱动机构55可以为电机，电机的输出轴与压土辊53传动连接。在另外一些实施例中，第三驱动机构和第二驱动机构55能够共用一套传动系统，在第一链条226
上设置第一齿轮带动第一链条226进行转动，在压土辊53上设置第二齿轮带动转动，第一齿
轮和第二齿轮之间通过传动链条带动转动，传动链条采用弹性涨紧，以适配压土辊53在弹
簧的作用力的浮动。

[0059] 在一些实施例中，压土辊53的转动方向和第二输送系22的转动方向相反，以使压土辊53和链耙杆224能够对农作物施加同一方向的推力。

[0060] 在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0061] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。

[0062] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0063] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0064] 上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。

[0065] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，
这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保
护范围为准。