技术领域
[0001] 本发明属于制动装置技术领域，具体涉及一种矿用单轨吊及其制动承载装置。
相关背景技术
[0002] 煤矿单轨吊是在煤矿井下空中单根轨道上运行的设备，在单轨吊组列车上配置有多个制动装置以保证机车的运行安全，部分制动装置设置在驱动部和驾驶室上，也有在人车前后配置单体的制动小车的单轨吊。
[0003] 现有的制动装置的制动弹簧设置在轨道的下方且垂直轨道设置，包括带弹簧复位的制动油缸，与制动油缸连接的制动板，制动板的中间铰接在车架上，制动板的另一端连接滑杆，通过单个制动油缸的作用控制两个滑杆动作，通过滑杆推动制动块对轨道腹板进行制动。
[0004] 现有的制动装置由于其整体较高，特别是当其设置在起吊梁上时，运行过程中会与梁体产生干涉，而起吊梁部分又是机车的主要负载位置，对梁体部分的制动至关重要，因此有必要研发出结构紧凑、整体高度低且制动能力强的制动小车。
具体实施方式
[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本发明保护的范围。
[0028] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0029] 参考图1‑图5，本实施例提供一种制动承载装置，包括车架7，该车架7中间形成有供工字轨道穿过的通道。在车架7上设置有两组行走轮8，行走轮8在工字轨道的腹板两侧的下翼板上面运行。车架7底部设置有与单轨吊部件铰接的吊挂部6。
[0030] 参考图3‑图5，在车架7的两侧分别设置有一个驱动件，驱动件的一端铰接推杆件5的一端，该推杆件5的另一端设置有第一斜面51，该推杆件5在驱动件的作用下沿着第一方向移动，可选的，该第一方向与驱动件的轴线平行。在车架7上安装有滑杆9，在滑杆9的一端设置有制动块4，滑杆9的另一端设置有第二斜面91，该第二斜面91与第一斜面51接触连接，该滑杆9沿着第二方向移动，可选的，该第一方向垂直第二方向，具体而言，第二方向可以是垂直工字轨道腹部的方向。
[0031] 也就是说，通过驱动件的作用控制推杆件5沿着第一方向移动，再通过推杆件5的第一斜面51作用于第二斜面91，从而推动滑杆9沿第二方向移动，并带动制动块4作用于工字轨道的腹板上，以执行制动。
[0032] 参考图5，在一些可能的实施例中，在滑杆9上设置有复位弹簧94，复位弹簧94的两端与设置在滑杆9上的挡圈以及与车架7上设置的套筒3内的台阶相抵，通过复位弹簧94的作用，可使滑杆9始终保持与推杆件5接触的状态。
[0033] 在一些实施例中，在车架7上设置有套筒3，套筒3上具有在第一方向的第一孔和第二方向的第二孔，第一孔和第二孔连通，推杆件5在第一孔内移动，滑杆9在第二孔内移动。滑杆9的第二斜面91与推杆件5的第一斜面51在套筒3内接触。
[0034] 在一些实施例中，驱动件配置为带弹簧复位的双向油缸1或带弹簧复位的双向气缸。双向油缸1具有双向的活塞杆，两个活塞杆分别连接一个推杆件5，两个推杆件5再分别与一个滑杆9的连接，两个滑杆9分别滑动设置在一个车架7上的侧板前后设置的套筒3内。
[0035] 参考图5，在一些可能的实施例中，滑杆9上设置有限位槽92，套筒3上设置有限位孔，限位孔内安装有限位杆93，限位杆93伸入至限位槽92内。通过限位杆93在限位槽92内移动以限制滑杆9的移动范围。
[0036] 在一些可能的实现方式中，在车架侧板的前后方向设置有限位板2，推杆件5上设置有挡板，挡板用于在双向油缸1的活塞杆回缩时与限位板2相抵，这种设置可减少双向油缸1的活塞杆伸缩不同步问题。
[0037] 在一些可能的实施例中，驱动件配置为带弹簧复位的单向油缸或带弹簧复位的单向气缸，驱动件一端与车架7连接，驱动件的活塞杆端与推杆件5铰接。
[0038] 上述实施中，两个驱动件的轴线是平行设置的，而且是布置在车架7的两侧，这种结构紧凑，空间占用率低，制动力的损失最小。而且采用双排制动的结构形式，制动力大。
[0039] 在一些实施例中，本发明还提供一种矿用单轨吊，该单轨吊配置有上述实施例中的制动承载装置。该制动承载装置的车架7底部的吊挂部6用于与悬挂部件（如起吊梁、主机箱等）顶部连接，当单轨吊运行运行进制动时，各制动承载装置上的驱动件泄压快速抱闸。
[0040] 应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
