[0001] 本发明属于铆钉加工技术领域，具体地说，涉及一种金属铆钉自动化加工机床。

[0002] 铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件的钉形物件，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。一般铆钉在进行加工时，需要经过盘料、酸洗、磷化、皂化、烘干、冷拔—结晶退火—精拔—多工位冷镦机上挤压成型、表面镀镍或镀锌及最后的“打花”试验。

[0003] 现有的铆钉冷镦自动化加工机床在使用过程中发现，在对料棒进行冷镦操作的时候，首先需要将料棒夹持在冷镦模具中，然后通过冷镦机进行冷镦操作，冷镦完毕后需要解锁夹持结构，才能完成卸料操作，但是解锁完毕后，由于在冷镦过程中，料棒可能会发生形变，进而可能会卡在模具，需要人工进行拆卸，操作较为麻烦，并且解除夹持结构的料棒还需要人工将其进行移位，方便后续操作，但是人工移位操作具有一定的危险性。

[0004] 有鉴于此特提出本发明。

[0022] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

[0023] 实施例1：如图1至图8所示，一种金属铆钉自动化加工机床，包括：
工作台1、换位罩2、支撑罩3、压板4、固定柱5、驱动电机6和推板7。

[0024] 换位罩2转动安装在工作台1上，换位罩2上开设有四个定位孔21，且定位孔21内部插接有料棒8；支撑罩3安装在定位孔21底部，支撑罩3底部活动插接设置有顶杆311，顶杆311顶部安装有顶板31，且顶板31顶部和料棒8接触，顶杆311底部安装有同步杆312，支撑罩
3侧壁插接设置有一对夹板32，夹板32上安装有插杆322，插杆322和支撑罩3之间卡接设置有挤压弹簧324；压板4上安装有一对摇臂42，且一对摇臂42呈倾斜状态，摇臂42末端与插杆
322末端转动连接；固定柱5安装在工作台1上，且固定柱5上开设有组合滑槽52，组合滑槽52包括夹持槽521、移位槽522和解锁槽523，解锁槽523为倾斜操作，且解锁槽523两端与夹持槽521和移位槽522相互连接，且组合滑槽52和同步杆312滑动连接，组合滑槽52用于调节同步杆312高度且卸料，固定柱5上安装有环形轨道53，环形轨道53上安装有顶坡531，环形轨道53和压板4滑动连接，环形轨道53用于驱动夹板32解锁；驱动电机6，驱动电机6输出端和换位罩2相互连接；当驱动电机驱动换位罩进行转动的时候，此时换位罩上的料棒可以移动到不同的位置，进而完成不同的冷镦操作，且当料棒移动到需要卸料的位置的时候，此时压板沿着环形轨道向两侧滑动，进而压板开始向支撑罩一侧滑动，通过摇臂带动两侧的插杆向外滑动，进而插杆上的夹板和料棒分离，自动达到了解锁的目的，并且在解锁完毕后，此时的同步杆沿着解锁槽滑动到移位槽上，而移位槽的高度较高，进而带动同步杆、顶杆和顶板向上滑动，此时顶板可以将解锁的料棒向上推动，保证冷镦过后的原料可以顺利的和换位罩分离，减少了料棒卡死的情况发生，方便后期进行卸料操作。

[0025] 推板7置于换位罩2上，推板7上安装有拱形框架72，拱形框架72上安装有定位轴73，且定位轴73和工作台1转动连接，定位轴73上安装有摆杆731，摆杆731与换位罩2侧壁安装的推杆732对应。每当换位罩转动的过程中，换位罩侧壁的推杆将会推动摆杆，此时摆杆将会和定位轴进行旋转，旋转到一定程度后，摆杆和推杆自动分离，在定位轴旋转的过程中，定位轴上的拱形框架推动推板向外转动，推板将定位孔上的料棒向外推动，可以达到了自动卸料的目的。

[0026] 如图1、图2和图3所示，在具体实施方式中，工作台1底部拐角处安装有四个支撑腿11，支撑腿11提高了设备的稳定性，四个支撑腿11底部安装有防滑垫，防滑垫可以增加设备的防滑能力，相邻支撑腿11之间安装有加强筋111，且相邻加强筋111的安装高度不相同，高度不相同的加强筋111保证了连接处的应力不会作用在同一点，进而使得支撑腿11的受力更加的均匀。

[0027] 如图1和图2所示，进一步的，工作台1上安装有支撑座122，支撑座122上安装有卸料板12，卸料板12主要方便后期卸料，卸料板12两侧安装有导向板121，卸料板12与换位罩2表面相互搭接，卸料板12呈倾斜状态，导向板121保证料棒8不会和卸料板12分离，工作台1上安装有竖杆131，竖杆131上安装有进料板13，进料板13呈倾斜状态，靠近工作台1一侧的进料板13高度低于另一侧的高度，进料板13的倾斜方向和卸料板12的倾斜方向相反，进料板13方便后期向内部投料。

[0028] 实施例2：基于上述实施例与本实施例不同的是：如图1和图4所示，换位罩2底部安装有导向滑块22，导向滑块22滑动设置在导向滑轨221上，导向滑轨221安装在工作台1上，换位罩2外侧壁设置有斜坡23。在换位罩2旋转的过程中，换位罩2底部的导向滑块22在导向滑轨221上滑动，通过导向滑轨221可以起到了限位的目的，且换位罩2侧壁的斜坡23方便后期进行卸料操作。

[0029] 如图1至图8所示，在具体实施方式中，支撑罩3内侧壁开设有收纳槽321，收纳槽321与夹板32适配，支撑罩3外侧壁安装有定位罩325，定位罩325和插杆322活动插接，插杆
322侧壁安装有挡板323，且挡板323滑动设置在定位罩325内侧壁，插杆322上套接设置有挤压弹簧324，挤压弹簧324一端卡接在定位罩325侧壁，挤压弹簧324另一端卡接在挡板323上。而插杆322滑动的时候，此时插杆322上的挡板323在定位罩325上滑动，挡板323对挤压弹簧324进行挤压，通过挤压弹簧324方便后期进行复位操作，且夹板32移动的时候，夹板32可以收纳到收纳槽321中，方便料棒8从支撑罩3内部移出。

[0030] 如图1至图8所示，进一步的，压板4侧壁安装有侧杆41，侧杆41上安装有导向轮411，导向轮411和环形轨道53贴合，压板4底部安装有定位板43，定位板43上插接设置有限位杆431，限位杆431一端安装在支撑罩3侧壁，限位杆431另一端安装有限位板432，限位板
432直径大于限位杆431之间，限位杆431上套接设置有限位弹簧433，限位弹簧433一端卡接在支撑罩3侧壁，限位弹簧433另一端卡接在定位板43上。换位罩2和支撑罩3侧壁的压板4可以沿着环形轨道53滑动到顶坡531上的时候，压板4侧壁的侧杆41和导向轮411在环形轨道
53上滑动，起到了限位导向的目的，当侧杆41移动到顶坡531上的时候，此时的侧杆41和压板4整体向支撑罩3一侧移动，进而压板4上的定位板43可以在限位杆431上滑动，对限位弹簧433进行挤压，通过限位弹簧433方便后续进行复位操作，而限位板432可以保证定位板43和限位杆431不会分离。

[0031] 实施例3：基于上述实施例与本实施例不同的是：如图1至图8所示，夹持槽521的高度低于解锁槽523的高度，解锁槽523对应的圆心角小于顶坡531多对应的圆心角，通过两者的角度差，可以保证先进行解锁操作，再进行顶出操作，保证料棒可以顺利的流出，组合滑槽52上滑动安装有同步滑块313，且同步滑块313和同步杆312相互连接。

[0032] 如图1至图8所示，在具体实施方式中，驱动电机6外壳安装在工作台1底部，驱动电机6输出轴安装有旋转轴61，旋转轴61活动贯穿插接在固定柱5上开设的通孔51内部，且旋转轴61末端与支撑罩3底部相互连接。通过驱动电机6可以带动旋转轴61旋转，而旋转轴61穿过固定柱5，带动换位罩2旋转，进而控制定位孔21位置，进而移动料棒8的方位，可以方便不同模具的冷镦设备进行使用。

[0033] 如图1至图8所示，进一步的，推板7侧壁安装有同步支架71，且同步支架71和拱形框架72相互连接，定位轴73侧壁活动贯穿设置有定位支架74，且定位支架74安装在工作台1上，定位轴73上安装有卡轴741，卡轴741安装在定位支架74上，且卡轴741和定位支架74之间卡接设置有扭簧742。在换位罩2旋转的过程中，换位罩2侧壁的推杆732会不断的推动摆杆731，此时的摆杆731带动定位轴73在定位支架74上旋转，与此同时，定位轴73上的卡轴741在定位支架74上旋转，对扭簧742进行扭转，当摆杆731旋转到一定程度后，摆杆731和推杆732分离，进而此时通过扭转的扭簧742带动摆杆731复位。

[0034] 本实施例的一种金属铆钉自动化加工机床的实施原理如下：首先操作需要向换位罩2内部的定位孔21投入料棒8，并且操作者启动驱动电机6，通过驱动电机6可以带动旋转轴61旋转，而旋转轴61穿过固定柱5，带动换位罩2旋转，进而控制定位孔21位置，进而移动料棒8的方位，可以方便不同模具的冷镦设备进行使用。

[0035] 在换位罩2旋转的过程中，换位罩2底部的导向滑块22在导向滑轨221上滑动，通过导向滑轨221可以起到了限位的目的，且换位罩2侧壁的斜坡23方便后期进行卸料操作。

[0036] 当冷镦操作完毕后，继续旋转换位罩2的时候，此时的换位罩2和支撑罩3侧壁的压板4可以沿着环形轨道53滑动到顶坡531上，而在压板4滑动的过程中，压板4侧壁的侧杆41和导向轮411在环形轨道53上滑动，起到了限位导向的目的，当侧杆41移动到顶坡531上的时候，此时的侧杆41和压板4整体向支撑罩3一侧移动，进而压板4上的定位板43可以在限位杆431上滑动，对限位弹簧433进行挤压，通过限位弹簧433方便后续进行复位操作，而限位板432可以保证定位板43和限位杆431不会分离。

[0037] 而在压板4移动的过程中，侧壁的摇臂42位置同步发生变化，摇臂42可以带动末端的插杆322沿着直线向外滑动，插杆322末端的夹板32可以和料棒8分离，使得夹持结构自动解锁。

[0038] 而插杆322滑动的时候，此时插杆322上的挡板323在定位罩325上滑动，挡板323对挤压弹簧324进行挤压，通过挤压弹簧324方便后期进行复位操作，且夹板32移动的时候，夹板32可以收纳到收纳槽321中，方便料棒8从支撑罩3内部移出。

[0039] 当解锁完毕后，此时同步杆312上同步滑块313移动到解锁槽523上，通过倾斜的解锁槽523可以带动同步滑块313和同步杆312向上滑动，同步杆312上的顶杆311同步可以向上运动，顶杆311带动顶部的顶板31向上滑动，顶板31将顶部的料棒8移动柜到换位罩2的表面，方便后期进行卸料操作。

[0040] 在换位罩2旋转的过程中，换位罩2侧壁的推杆732会不断的推动摆杆731，此时的摆杆731带动定位轴73在定位支架74上旋转，与此同时，定位轴73上的卡轴741在定位支架74上旋转，对扭簧742进行扭转，当摆杆731旋转到一定程度后，摆杆731和推杆732分离，进而此时通过扭转的扭簧742带动摆杆731复位，而在定位轴73初始的旋转过程中，定位轴73上的拱形框架72同步旋转，拱形框架72带动同步支架71和推板7旋转，推板7可以向外转动，进而将已经顶升的料棒8向外推动，最终可以达到了自动卸料的目的。