技术领域
[0001] 本申请涉及一种托盘检测系统、检测方法及电池生产系统。
相关背景技术
[0002] 电池在生产过程中需要对电池单体进行检测，为了加快检测效率，通常会在检测时将多个电池单体逐一放置到检测托盘上，并使电池单体的通过线束电连接至检测托盘的
端子排上，最后将电池单体和检测托盘整体流入检测区域进行检测。
[0003] 但在电池单体与检测托盘在电连接过程中，可能存在漏接、虚接、错接的情况，因此，会造成检测异常，甚至出现一些危险情况。
具体实施方式
[0099] 下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范
围。
[0100] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，
不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和
“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0101] 在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次
关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0102] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0103] 在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如1和/或2，可以表示：单独存在1，同时存在1和2，单独存在2这三
种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0104] 在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
[0105] 在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0106] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一
体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0107] 托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了
活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的
准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。
[0108] 随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了。
而托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和
提高生产效率方面起着巨大的作用。
[0109] 目前，电池是新能源行业中发展最快的一项，而在电池的制作中，一般都会用到电池单体托盘来进行电池单体的搬运、供给、转运等，以用来提高电池单体的作业效率，进而
提高整个电池制作效率。
[0110] 但其中还有一些托盘，能够用于批量的电池单体的检测，具体地，是将多个电池单体逐一放置到检测托盘上，并使电池单体的通过线束电连接至检测托盘的端子排上，最后
将电池单体和检测托盘整体流入检测区域进行检测。
[0111] 当将电池单体和检测托盘整体流入检测区域进行检测的过程中，会存在测试异常的情况，经检查发现，存在电池单体与检测托盘之间漏接、虚接、错接的的情况。
[0112] 如有上述情况的电池单体与检测托盘进入检测区域，不仅会带来测试异常的情况，还有可能出现一些危险情况，例如虚接会导致电流电压不稳定，容易将电池单体或者检
测托盘烧毁、错接可能导致短路失火等。
[0113] 为了减少漏接、虚接、错接的情况，提高电池单体与检测托盘的电连接可靠性，本申请的实施例设计了一种托盘检测系统，托盘上放置并电连接有待测件，托盘检测系统具
有彼此间隔的分离位置和检测位置，托盘检测系统包括驱动装置及检测装置，检测装置用
于在检测位置与托盘电连接，驱动装置用于驱动检测装置和/或托盘在分离位置与检测位
置之间运动。
[0114] 如此，能够在托盘与待测件整体进入检测区域之前，先利用托盘检测系统对托盘与待测件之间的电连接可靠性进行检测，具体地，先接收需要检测的托盘与待测件，再在驱
动装置的驱动作用下使检测装置与托盘在检测位置进行电连接，最后通过检测装置对托盘
与其上的待测件的电连接进行可靠性检测。通过检测装置检测的结果，判断托盘与其上的
待测件的电连接是否可靠。
[0115] 故本申请实施例的托盘检测系统，能够提前对托盘与待测件的电连接可靠性进行检测，以使电连接可靠的托盘与待测件进入检测区域进行检测，提高了检测质量，且减少了
危险情况的产生。
[0116] 本申请实施例公开的托盘检测系统，能够对托盘与其上的待测件之间的电连接可靠性进行检测。
[0117] 其中，待测件包括但不限于电池单体、电池模组、电池等。
[0118] 本申请实施例中的托盘检测系统，可以但不限于应用于电池生产系统中，还可以应用其他适用托盘检测系统的生成系统中。
[0119] 请参阅图1和图2，图1为根据一个或多个实施例的托盘检测系统的结构示意图。图2为根据图1所示的托盘检测系统的一部分的放大结构示意图。本申请实施例提供一种托盘
检测系统100。托盘200上放置并电连接有待测件300，托盘检测系统100具有彼此间隔的分
离位置和检测位置。托盘检测系统100包括检测装置10及驱动装置20。检测装置10用于在检
测位置与托盘200电连接。驱动装置20用于驱动检测装置10和/或托盘200在分离位置与检
测位置之间运动。
[0120] 检测装置10是指能够对托盘200及其上的待测件300进行检测的装置，其检测的目的包括但不限于托盘200与待测件300之间的电连接可靠性，具体包括检测托盘200与待测
件300之间的电连接是否存在漏接、虚接、错接等不良情况。
[0121] 驱动装置20是指能够产生驱动力的装置。例如可以但不限于是气缸、液压缸、马达、电机等。
[0122] 驱动装置20驱动检测装置10和/或托盘200在分离位置与检测位置之间的运动可以但不限于直线运动、旋转运动等。驱动装置20驱动检测装置10和/或托盘200运动，可以单
独驱动检测装置10运动，也可以单独驱动托盘200运动，还可以同时驱动检测装置10和托盘
200运动。
[0123] 还需要指出的是，当驱动装置20驱动检测装置10和/或托盘200在分离位置时，检测装置10与托盘200应当相分离，这种分离关系，可以仅是位置上相分离，也可以不仅包括
位置上相分离，还可以包括电连接关系的断离。在本申请的实施方式中，当驱动装置20驱动
检测装置10和/或托盘200在分离位置时，检测装置10与托盘200不仅在位置上相分离，且检
测装置10与托盘200之间的电连接断离。
[0124] 如此，能够在托盘200与待测件300整体进入检测区域之前，先利用托盘检测系统100对托盘200与待测件300之间的电连接可靠性进行检测，具体地，先接收需要检测的托盘
200与待测件300，再在驱动装置20的驱动作用下使检测装置10与托盘200在检测位置进行
电连接，最后通过检测装置10对托盘200与其上的待测件300的电连接进行可靠性检测。通
过检测装置10检测的结果，判断托盘200与其上的待测件300的电连接是否可靠。
[0125] 故本申请实施例的托盘检测系统100，能够提前对托盘200与待测件300的电连接可靠性进行检测，以使电连接可靠的托盘200与待测件300进入检测区域进行检测，提高了
检测质量，且减少了危险情况的产生。
[0126] 请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施例，托盘检测系统100还包括检测工装30，检测工装30能够承载托盘200。驱动装置20用于驱动检测装置10和/或检测工装30在分
离位置与检测位置之间运动。
[0127] 检测工装30是指在托盘200检测过程中辅助托盘200运动的工具。
[0128] 由于托盘200需要流转在电池生产系统的各个工位，因此托盘200常常为一个较为通用的结构，以降低制造成本。故通过检测工装30来承载托盘200的同时，也能使托盘200适
用托盘检测系统100的环境，以提高检测效率。
[0129] 具体到本申请的实施方式中，驱动装置20用于驱动检测工装30在分离位置与检测位置之间运动。如此，检测工装30能够当作一个通用的运输工具，一方面提高检测效率，另
一方面减小检测装置10的受损率。
[0130] 进一步地，检测工装30包括底壁31和多个限位侧壁32，全部限位侧壁32与底壁31相连，以围合形成一侧具有接入口33的限位通道34。托盘200经接入口33容纳至限位通道
34。
[0131] 限位通道34是指对托盘200起到一定限制作用，以抑制其以产生一定幅度的晃动、偏移、旋转等运动而脱离检测工装30的通道。
[0132] 通过设置底壁31与限位侧壁32相连围合形成限位通道34的方式简单。通过设置限位通道34，能够使待托盘200相对检测工装30的位置被限定，提高托盘200在检测工装30上
的承载可靠性。
[0133] 可选地，底壁31和/或限位侧壁32均呈板状，在其他实施方式中，也可以呈杆状、条状等。
[0134] 更进一步地，其中至少一限位侧壁32与接入口33相对设置。
[0135] 为了方便描述，将与接入口33相对设置的限位侧壁32命名为第一限位侧壁。
[0136] 在托盘200从接入口33接入至限位通道34的过程中，若托盘200运动过快，可能会冲出限位通道34，因此，通过设置限位侧壁32与接入口33相对设置时，能够对托盘200进行
一定的阻挡，进而降低托盘200的速度，减小其冲出限位通道34而摔伤受损的风险。
[0137] 另外，由于在与接入口33相对的位置设置了限位侧壁32，能够对进入限位通道34的托盘200的一侧进行限位，而托盘200相对的另一侧，还是开放的，可以接收另一托盘200，
因此，限位侧壁32还起到了对限位通道34的托盘200的定位作用。
[0138] 在一些实施方式中，限位通道34内还可以设置缓冲件，缓冲件设于第一限位侧壁上。如此，能够在托盘200冲撞第一限位侧壁时进行缓冲，从而避免冲撞受损。
[0139] 请参阅图2，根据本申请的一些实施例，检测工装100还包括引导组件35，引导组件35设于限位通道34内，用于引导托盘200在限位通道34内运动。
[0140] 引导组件35能够在托盘200自接入口33进入后，引导托盘200向限位通道34内运动。引导组件35引导托盘200的运动方式可以是移动、滑动、滚动、转动等。
[0141] 如此，在引导组件35的引导下，能够引导托盘200运动，进而使托盘200进入限位通道34的方式更加省力且快捷。
[0142] 在本申请的实施方式中，引导组件35沿自接入口33向限位通道34内延伸设置。
[0143] 通过设置引导组件35自接入口33向限位通道34内延伸设置，能够更加持续可靠地引导托盘200向限位通道34内运动。
[0144] 可选地，引导组件35的延伸路径可以是直线、曲线或者折线中的一者或任意两者以上的组合。
[0145] 具体到本申请的实施方式中，限位通道34的延伸路径与引导组件35的延伸路径相匹配。如此，能够充分引导托盘200准确地进入限位通道34内，并充分利用限位通道34的接
纳功能。
[0146] 可选地，限位通道34的延伸路径为直线，引导组件35的延伸路径也为直线。
[0147] 进一步地，引导组件35包括多个第一滚动件351，全部第一滚动件351用于引导托盘200在限位通道34内移动。
[0148] 托盘200能够与第一滚动件351配合，并在第一滚动件351的滚动作用下引导托盘200在限位通道34内移动。
[0149] 设置第一滚动件351以引导托盘200滚动的方式简单，且第一滚动件351与托盘200之间的滚动摩擦下，使得人工操作更省力，更轻松。
[0150] 可选地，第一滚动件351包括但不限于滚轮、滚球、滚轴。
[0151] 根据本申请的一些实施例，参照图2，全部第一滚动件351之间彼此间隔设置。
[0152] 通过设置全部第一滚动件351，能够提高滚动方向的准确性及滚动过程的稳定性。
[0153] 进一步地，全部第一滚动件351沿限位通道34的延伸方向彼此间隔设置。
[0154] 如此，能够在限位通道34的延伸方向上持续地引导托盘200，使托盘200能够可靠地引导至限位通道34内。
[0155] 在另一些实施方式中，在与限位通道34的延伸方向相交的方向上，全部第一滚动件351彼此间隔设置。
[0156] 具体地，限位通道34的延伸方向为图1所示的Y方向，与限位通道34的延伸方向相交的方向为图1所示的X方向。
[0157] 通过设置在与限位通道34的延伸方向相交的方向上，全部第一滚动件351彼此间隔设置，能够使托盘200与第一滚动件351的接触面积更大，接触范围更广，以提高托盘200
在向限位通道34运动过程中的稳定性。
[0158] 在其他实施方式中，全部第一滚动件351沿限位通道34的延伸方向彼此间隔设置，全部第一滚动件351在与限位通道34的延伸方向相交的方向上彼此间隔设置。
[0159] 具体地，引导组件35包括至少两组滚动组件，各滚动组件沿与限位通道34的延伸方向相交的方向上彼此间隔设置，每一组滚动组件包括沿限位通道34的延伸方向彼此间隔
设置的多个第一滚动件351。
[0160] 将多个第一滚动件351成组的排列，能够连续地对托盘200进行引导运动，提高了托盘200运动的稳定性。
[0161] 在一些实施例中，第一滚动件351具有转轴，转轴可以转动连接在限位侧壁32上，具体地，可以额外在限位通道34内安装固定件36，第一滚动件351的转轴可以转动连接在固
定件36上。具体地，第一滚动件351悬置于固定件36上。如此，能够避免固定件36影响第一滚
动件351的旋转运动。
[0162] 为了方便描述，将与第一限位侧壁相邻的限位侧壁32命名为第二限位侧壁。
[0163] 在其他实施方式中，第一滚动件351的转轴也可以转动连接于于第二限位侧壁上。
[0164] 根据本申请的一些实施例，参照图2，引导组件35贴近限位侧壁32设置。
[0165] 通过设置引导组件35贴近限位侧壁32设置，使得限位侧壁32能够与引导组件35配合，为引导组件35提供更为可靠的引导方向，进而引导托盘200向限位通道34内运动。
[0166] 具体地，在沿与限位通道34的延伸方向相交的方向上，包括相对设置的至少两个限位侧壁32，引导组件35贴近该至少两个限位侧壁32设置。
[0167] 可选地，引导组件35贴近第二限位侧壁设置。
[0168] 更具体地，每组滚动组件贴近对应一第二限位侧壁设置。
[0169] 根据本申请的一些实施例，参照图3，托盘检测系统100还包括限位机构40，限位机构40相对检测工装30可活动，且在活动过程中包括限位位置和打开位置。当驱动装置20驱
动检测装置10和/或检测工装30至检测位置时，限位机构40处于限位位置，以对托盘200和/
或待测件300朝向接入口33的一侧进行限位。当驱动装置20驱动检测装置10和/或检测工装
30至分离位置时，限位机构40处于打开位置，以与托盘200和/或待测件300朝向接入口33的
一侧相分离。
[0170] 需要指出的是，限位机构40能够在驱动装置20驱动检测装置10和/或检测工装30在检测位置与分离位置切换的过程中，在限位位置和打开位置之间作切换动作，限位机构
40也可以在驱动装置20驱动检测装置10和/或检测工装30处在检测位置时，再切换至限位
位置，或者在驱动装置20驱动检测装置10和/或检测工装30处在分离位置时，再切换至打开
位置。
[0171] 也就是说，限位机构40的位置切换过程，可以跟随驱动装置20的驱动过程而进行，也可以在驱动装置20停止驱动后进行。
[0172] 在本申请的实施方式中，限位机构40能够在驱动装置20驱动检测装置10和/或检测工装30在检测位置与分离位置切换的过程中，在限位位置和打开位置之间作切换动作。
[0173] 通过设置限位机构40，能够在托盘200进入检测工装30的限位通道34后，进一步地对托盘200进行限位，以降低托盘200从接入口33脱离检测工装30而造成托盘200及待测件
300受损的风险。
[0174] 具体地，限位机构40相对检测工装30可活动，可以但不限于限位机构40相对检测工装30可转动、限位机构40相对检测工装30可伸缩、限位机构40相对检测工装30可移动等。
[0175] 可选地，限位机构40可邻近接入口33设置。例如当限位机构40处于限位位置时，限位机构40可以凸伸于接入口33处以对托盘200和/或待测件300进行限位，或者是，限位机构
40可以相对与接入口33间隔，以凸伸于限位通道34内以对托盘200和/或待测件300进行限
位。当然，当托盘200和/或待测件300进行限位部分从限位通道34的上方凸伸出来时，限位
机构40也可以在限位通道34的上方对托盘200和/或待测件300进行限位。
[0176] 可选地，限位机构40可活动地设于检测工装30上。
[0177] 如此，能够使限位机构40紧靠检测工装30设置，减少占用空间，使托盘检测系统100的结构更加紧凑。在其他实施方式中，限位机构40也可以设置在检测工装30外。
[0178] 可选地，限位机构40包括多个，全部限位机构40相对且间隔设置。
[0179] 如此，能够加大限位面积，提高限位可靠性。
[0180] 在本申请的实施方式，限位机构40包括旋转限位件41，旋转限位件41可转动地安装于检测工装30，以在限位位置与打开位置之间切换。
[0181] 通过设置旋转限位件41，能够使限位机构40相对检测工装30的运动过程变得简单。
[0182] 具体地，旋转限位件41可转动地安装于第二限位侧壁的顶面上。当旋转限位件41处于限位位置时，旋转限位件41能够在限位通道34的上方对托盘200和/或待测件300进行
限位。
[0183] 在其他实施方式中，旋转限位件41可也以转动地安装于第二限位侧壁背向第一限位侧壁的端面上。
[0184] 进一步地，托盘检测系统100还包括配合件50，旋转限位件41设于检测工装30，配合件50与检测工装30间隔设置。旋转限位件41能够与配合件50配合，以在限位位置与打开
位置之间切换。
[0185] 配合件50是指能够与另一物体彼此配合以形成一定配合关系的部件。
[0186] 由于旋转限位件41设于检测工装30，且配合件50与检测工装30间隔设置，故不论是检测工装30被驱动运动，或者是检测装置10倍驱动运动，配合件50均能够与旋转限位件
41相对运动，进而促使旋转限位件41能够在限位位置与打开位置之间切换。
[0187] 故通过设置配合件50与旋转限位件41配合以实现旋转限位件41在限位位置与打开位置之间切换的方式简单，无需额外设置驱动机构驱动旋转限位件41作旋转运动，且旋
转限位件41能够跟随检测装置10和/或检测工装30的运动而运动，而能够配合检测装置10
和/或检测工装30当前所处的位置明确且快速地作出切换动作。
[0188] 具体到本申请的实施方式中，配合件50固定在检测工装30的侧边。如此，能够使配合件50在与旋转限位件41的配合运动中位置可靠，进而提升旋转以实现限位的可靠性。在
其他实施方式中，配合件50还可以设置在检测装置10上。
[0189] 如此，能够使旋转限位件41更靠近托盘200设置，而提高旋转限位件41限位的可靠性。
[0190] 更近一步地，配合件50包括第一配合段51和第二配合段52，第一配合段51相对第二配合段52倾斜设置。旋转限位件41能够与第一配合段51配合，以对托盘200和/或待测件
300进行限位。旋转限位件41与第二配合段52配合，以与托盘200和/或待测件300相分离。
[0191] 配合段是指沿配合件50的延伸方向截取的部分呈段的结构。
[0192] 通过设置第一配合段51相对第二配合段52倾斜设置，使得旋转限位件41能够在第一配合段51和第二配合段52的引导下作旋转动作，此方式简单且可靠。
[0193] 具体地，第一配合段51与第二配合段52在检测工装30的移动方向上依次相连。如此，能够配合检测工装30的移动方向，使第一配合段51和第二配合段52的设置更简单。
[0194] 根据本申请的一些实施例，参照图3，旋转限位件41包括第一旋转臂411和第二旋转臂412，第一旋转臂411与第二旋转臂412相连，且第一旋转臂411相对第二旋转臂412倾斜
设置，第一旋转臂411能够与配合件50配合，第二旋转臂412能够对托盘200和/或待测件300
进行限位。
[0195] 旋转臂是指具有旋转轴，并在与旋转轴相交的方向上具有延伸结构的部件。
[0196] 通过设置两个相连且相对倾斜的第一旋转臂411与第二旋转臂412，分别与配合件50及托盘200和/或待测件300配合的方式，能够减小旋转限位件41旋转所占用的空间。另
外，第二旋转臂412能够在第一旋转臂411的带动下旋转，能够更加省力，提高了旋转限位件
41的使用寿命。
[0197] 具体地，第一旋转臂411与第二旋转臂412之间的夹角范围为60度～120度。可选地，第一旋转臂411与第二旋转臂412之间的夹角为90度。
[0198] 在其他实施方式中，旋转限位件41与配合件50配合的部分也可以是齿轮和齿条，或者其他直线运动转旋转运动的机构等。
[0199] 进一步地，第一旋转臂411远离第二旋转臂412的一端设于第二滚动件413，第二滚动件413能够与配合件50相接触。
[0200] 通过设置第二滚动件413，能够减小第一旋转臂411与配合件50之间相对运动的摩擦力，进而使旋转动作更加顺畅且可靠。
[0201] 在另一些实施方式中，第二旋转臂412远离第一旋转臂411的一端设于第三滚动件414，第三滚动件414能够与托盘200和/或待测件300相接触。
[0202] 通过设置第三滚动件414，能够减小第二旋转臂412与托盘200和/或待测件300之间相对运动的摩擦力，进而使旋转动作更加顺畅且可靠。
[0203] 在其他实施方式中，第一旋转臂411远离第二旋转臂412的一端设于第二滚动件413，第二滚动件413能够与配合件50相接触，且第二旋转臂412远离第一旋转臂411的一端
设于第三滚动件414，第三滚动件414能够与托盘200和/或待测件300相接触。
[0204] 如此，能够同时减小第一旋转臂411与配合件50之间相对运动的摩擦力及第二旋转臂412与托盘200和/或待测件300之间相对运动的摩擦力，进而使旋转限位件41的旋转动
作更加顺畅且可靠。
[0205] 根据本申请的一些实施例，参照图2，限位侧壁32面向限位通道34的一侧设有绝缘部321。
[0206] 绝缘部321是指能够起到隔绝电流，而使电流无法从一方传递至另一方的部件。
[0207] 在本申请的实施方式中，绝缘部321能够隔绝待测件300和/或托盘200从限位侧壁32传导至外侧的电流。
[0208] 具体地，绝缘部321可以但不限于涂覆在限位侧壁32上的绝缘胶层、或者固定在限位侧壁32上的绝缘片、绝缘板等。
[0209] 通过在限位侧壁32面向限位通道34的一侧设有绝缘部321，能够避免电流从待测件300和/或托盘200向外传导，而造成外部电器受损或者待测件300和/或托盘200自身受
损，又或是导致检测过程不可靠。
[0210] 根据本申请的一些实施例，参照图2，检测工装30具有固定位，托盘200能够固定于固定位。托盘检测系统100还包括位置检测器60，位置检测器60设于检测工装30，用于检测
托盘200处于固定位。
[0211] 固定位是指托盘200相对检测工装30固定的位置。具体在本申请的实施方式中，固定位为限位通道34远离接入口33的一端的位置，在该固定位上，托盘200不仅受到了第一限
位侧壁、第二限位侧壁的限位，还能够受到限位机构40的限位。
[0212] 通过设置位置检测器60去检测托盘200处于固定位，能够使检测装置10与托盘200在检测位置进行可靠地电连接，提高检测装置10的检测可靠性。
[0213] 可选地，检测装置10可以包括但不限于检测传感器，例如接触传感器、红外传感器、磁感传感器等。
[0214] 可选地，位置检测器60安装在第一限位侧壁上。如此，能够与固定位相对应，而提高位置检测器60的检测可靠性。
[0215] 根据本申请的一些实施例，参照图2，托盘检测系统100还包括输送导轨70，检测装置10和/或托盘200能够与输送导轨70配合，驱动装置20能够驱动检测装置10和/或托盘200
沿输送导轨70运动。
[0216] 输送导轨70是指能够引导物体沿某特定方向运输的轨道结构。具体地，输送导轨70可以呈直线延伸、也可以呈曲线或者折线延伸。
[0217] 通过设置输送导轨70，能够引导检测装置10和/或托盘200移动，进而准确且可靠地到达检测位置或者分离位置。
[0218] 在本申请的实施方式中，输送导轨70自检测位置向分离位置呈直线延伸。输送导轨70具体为图1所示的Y方向延伸。
[0219] 可选地，输送导轨70包括多个，全部输送导轨70沿与输送导轨70的延伸方向相交的方向间隔设置。与输送导轨70的延伸方向相交的方向具体为图1所示的X方向。通过设置
多个输送导轨70，能够提高引导检测装置10和/或托盘200移动的平稳性。
[0220] 进一步地，驱动装置20设于相邻两个输送导轨70之间，如此，能够充分利用相邻两个输送导轨70之间的空间，使托盘检测系统100的整体结构紧凑。
[0221] 在本申请的实施方式中，驱动装置20包括驱动件21及丝杆滑块机构22，在其他实施方式中，驱动装置20也可以为皮带输送机构、链条输送机构等。
[0222] 根据本申请的一些实施例，参照图1，托盘检测系统100还包括支撑座80，支撑座80用于支撑检测装置10、驱动装置20、检测工装30、限位机构40、配合件50、位置检测器60及输
送导轨70。
[0223] 根据本申请的一些实施例，参照图2，检测装置10包括检测端子11，检测端子11能够与托盘200的连接端子210沿驱动装置20的驱动方向相接触。
[0224] 驱动装置20的驱动方向为驱动检测装置10和/或托盘200移动的方向。具体为图1所示的Y方向。
[0225] 通过设置检测端子11能够与托盘200的连接端子210沿驱动装置20的驱动方向相接触，能够在驱动装置驱动检测装置10和/或托盘200到达检测位置时，即可使检测端子11
与连接端子210相接触以实现电连接，因此，一方面简化了检测端子11与连接端子210电连
接的过程，另一方面，也能够灵活地运动驱动装置的驱动力使检测端子11与连接端子210实
现良好的接触，并能维持这样的接触。
[0226] 具体地，检测装置10朝向检测工装30一侧具有第一连接面12，第一连接面12上设有检测端子11，托盘200朝向检测装置10的一侧具有第二连接面220，第二连接面220上设有
连接端子210，第一连接面12与第二连接面220相匹配。
[0227] 第一连接面12与第二连接面220相匹配是指彼此的形状能够相吻合。例如，当第一连接面12为平面时，第二连接面220为与第一连接面12平行的平面，当第二连接面12为曲面
时，第二连接面220也为与第一连接面12具有同样曲率的曲面。
[0228] 如此，能够实现检测工装10的检测端子11与托盘200的连接端子210之间受力均匀，实现了良好接触。
[0229] 在其他实施方式中，驱动装置20驱动检测装置10和/或托盘200到达检测位置时，还可以设置额外的机构或者手动将检测端子11与连接端子210电连接。
[0230] 根据本申请的一些实施例，参照图5，检测装置10包括电阻采集模块、电压采集模块、温度采集模块以及压力采集模块中的至少一种。
[0231] 如此，能够通过电阻采集模块采集电阻值、通过电压采集模块采集电压值、通过温度采集模块采集温度值、通过压力采集模块采集压力值，基于采集到的信息，检测装置10能
够进一步地更加准确地判断托盘200与待测件300之间的电连接可靠性。
[0232] 具体地，电阻采集模块能够但不限于采集待测件300串接至托盘200线束、托盘200的连接端子210整个线路上的电阻值。可选地，电阻采集模块包括电阻仪。
[0233] 电压采集模块能够但不限于采集待测件300的电压值。
[0234] 温度采集模块能够但不限于采集待测件300的温度值，也可以采集托盘200的线束的温度值等。
[0235] 压力采集模块能够单不限于采集待测件300的内压值。
[0236] 具体地，托盘检测系统100还包括多个比较模块，多个比较模块分别与电阻采集模块、电压采集模块、温度采集模块以及压力采集模块电连接，用于比较采集到的电阻值、电
压值、温度值、压力值与对应的预设范围值并得到对应的比较信息，以判断是否在对应的预
设范围内。
[0237] 如此，可通过比较信息，较为直观地确定托盘200与待测件300之间的电连接是否可靠。
[0238] 根据本申请的一些实施例，托盘检测装置100还包括警报装置90，警报装置90用于响应检测装置10的检测信息以发出警报信息。
[0239] 具体地，当检测装置10检测出托盘200与待测件300之间的电连接不可靠时，发出警报信息。
[0240] 其中，警报信息可以为声音信息、图形信息、文字信息、灯光信息等。
[0241] 具体地，警报装置90包括但不限于警报喇叭、警报灯等。其中，图形信息以及文字信息可以传送给上位机进行显示处理。
[0242] 根据本申请的一些实施例，托盘检测系统100还包括身份标识获取装置，用于获取托盘200和/或待测件300的身份标识信息。检测装置10用于获取托盘200与待测件300的电
连接的可靠性检测信息。托盘检测系统100还包括上位机，上位机用于绑定身份标识信息与
可靠性检测信息。
[0243] 身份标识信息是指能够明确当前托盘200和/或待测件300的身份属性的信息，是用于证明其身份的凭证，还用于保障后续对该托盘200和/或待测件300进行身份识别或验
证等的前提。例如托盘200的型号、编码等，和/或待测件300的型号、编码等。
[0244] 可靠性检测信息可以是前述的电阻值、电压值、温度值、压力值等，也可以是经比较模块比较后得到的对应的比较信息等。
[0245] 通过将托盘200和/或待测件300的身份标识信息与可靠性检测信息进行绑定，能够通过上位机查询到对应托盘200和/或待测件300的可靠性检测信息，也即可以查询历史
检测数据，以提高检测可靠性。
[0246] 具体地，可以在上位机中输入托盘200和/或待测件300的身份标识信息，也可以通过输入对应的检测时间等信息进行查询。
[0247] 还需要指出的是，在本申请的实施例中，当检测装置10对托盘200与待测件300的电连接可靠性进行检测并完成检测后，托盘检测系统100中的驱动装置20可以响应于检测
装置10发出的检测完成信息，自动地驱动检测装置10和/或托盘200从检测位置运动至分离
位置。在其他实施方式中，也可以人工操作上位机，通过上位机发送回位指令至驱动装置
20，以使驱动装置20驱动检测装置10和/或托盘200从检测位置运动至分离位置。
[0248] 另外，本申请实施例中还提供了一种电池生产系统，包括上述任意实施例中的托盘检测系统。
[0249] 具体地，电池生产系统包括测试装置、存放装置、装配装置等。
[0250] 另外，请参阅图6，本申请实施例中还提供了一种托盘检测方法，包括步骤：
[0251] S10：提供一托盘200，托盘200上放置并电连接有待测件300；
[0252] S20：在检测装置10与托盘200相分离的分离位置接收托盘200；
[0253] 其中，托盘200可以通过前述任意实施例中的检测工装30进行承载进行运输，具体不再赘述。
[0254] 另外，检测装置10也与前述任意实施例中的检测装置10的结构相似，具体不再赘述。
[0255] S30：驱动检测装置10和/或托盘200在分离位置运动至检测位置，并使托盘200与检测装置10进行电连接；
[0256] 其中，驱动检测装置10和/或托盘200运动的装置为前述任意实施例中的驱动装置20，具体不再赘述。
[0257] S40：使用检测装置10对托盘200与待测件300的电连接进行可靠性检测。
[0258] 其中，检测装置10对托盘200与待测件300的电连接进行可靠性检测，具体包括检测托盘200与待测件300之间的电连接是否存在漏接、虚接、错接等不良情况。
[0259] 如此，能够在托盘200与待测件300整体进入检测区域之前，先利用对托盘200与待测件300之间的电连接可靠性进行检测，具体地，先在分离位置接收需要检测的托盘200与
待测件300，再在驱动检测装置10和/或托盘200运动以使两者在检测位置进行电连接，最后
对托盘200与其上的待测件300的电连接进行可靠性检测。通过检测的结果，判断托盘200与
其上的待测件300的电连接是否可靠。
[0260] 故本申请实施例的托盘检测方法，能够提前对托盘200与待测件300的电连接可靠性进行检测，以使电连接可靠的托盘200与待测件300进入检测区域进行检测，提高了检测
质量，且减少了危险情况的产生。
[0261] 根据本申请的一些实施例，步骤S40具体包括：
[0262] S41：通过检测装置10获取托盘200和/或待测件300的电阻信息、电压信息、温度信息以及压力信息中的至少一种；
[0263] 其中，电阻信息、电压信息、温度信息以及压力信息的获取可以通过前述的电阻采集模块、电压采集模块、温度采集模块以及压力采集模块采集获取，具体不再赘述。
[0264] S42：判断电阻信息、电压信息、温度信息以及压力信息中的至少一种是否在对应的预设值范围内。
[0265] 其中，判断过程可以通过前述的比较模块进行比较得到，具体不再赘述。
[0266] 如此，能够基于获取到的电阻信息、电压信息、温度信息以及压力信息，检测装置10能够进一步地更加准确地判断托盘200与待测件300之间的电连接可靠性。
[0267] 根据本申请的一些实施例，托盘检测方法还包括步骤：
[0268] S50：获取托盘200和/或待测件300的身份标识信息；
[0269] S60：获取托盘200与待测件300的电连接的可靠性检测信息；
[0270] S70：绑定身份标识信息与可靠性检测信息。
[0271] 对于托盘200和/或待测件300的身份标识信息、可靠性检测信息前述实施例均有详细描述，在此不作赘述。
[0272] 通过将托盘200和/或待测件300的身份标识信息与可靠性检测信息进行绑定，能够通过上位机查询到对应托盘200和/或待测件300的可靠性检测信息，也即可以查询历史
检测数据，以提高检测可靠性。
[0273] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结
构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限
于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
