技术领域
[0001] 本申请涉及锚索台车技术的领域，尤其是涉及一种钻注锚一体式组合臂及锚索台车。
相关背景技术
[0002] 现有技术中的锚索台车通常需要两个臂来分别进行钻孔作业和锚索、注浆作业，使得两个臂在实际工作中会相互干涉、碰撞等影响作业的空间范围；现有技术中的锚索注浆和绞线进给均需要两次定位或者分别作业对准待工作的孔，使得施工效率较低。
[0003] 综上所述，现有技术中拱架台车的钻孔作业、锚索、注浆作业的空间范围有限、施工效率较低，故而具有进一步的改善空间。
具体实施方式
[0040] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。
[0041] 实施例1
[0042] 本申请实施例公开一种钻注锚一体式组合臂。
[0043] 参照图1‑图5，包括组合臂机构1、钻孔机构2和注浆锚索机构3，钻孔机构2与组合臂机构1连接，注浆锚索机构3与组合臂机构1连接。
[0044] 组合臂机构1包括钻臂16和对称设置的变幅油缸17，钻臂16包括伸缩主臂和伸缩副臂，伸缩主臂的一端铰接有连接座18，另一端开设有凹槽，变幅油缸17一端与连接座18铰接，另一端与伸缩主臂的下侧铰接，使得当连接座18位置固定时，通过对称设置的两个变幅油缸17的伸缩实现钻臂16在竖直方向的转动，伸缩主臂在凹槽内端铰接有第一油缸，第一油缸的另一端与伸缩副臂铰接，使得伸缩副臂至少部分位于伸缩主臂内，伸缩副臂在伸缩主臂的凹槽内沿着伸缩主臂的轴向进行伸缩，副伸缩臂13远离主伸缩臂13一端的右侧螺栓连接有第一转动座22，第一转动座22在水平方向转动，组合臂机构1具有伸缩功能，进而可以通过组合臂机构来调节钻孔机构2和注浆锚索机构3的轴向位置，改善钻孔机构2和注浆锚索机构3的空间自由度，且组合臂机构1通过变幅油缸17实现竖直方向的转动，便于调节钻孔机构2和注浆锚索机构3竖直方向的空间自由度。
[0045] 钻孔机构2包括基础板19、凿岩机20和钻杆库21，基础板19的下侧设有竖直摆动组件，竖直摆动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第二油缸，第一连杆一端与第一转动座22铰接，另一端与基础板19铰接，第二连杆、第三连杆一端与第一转动座22铰接，另一端与基础板19铰接，且使得第一连杆与第二连杆、第三连杆平行设置，第二油缸一端位于第二连杆与第三连杆一端铰接，另一端与第一连杆铰接，使得第二油缸伸缩时，带动第一连杆与第二连杆、第三连杆呈平行四边形变形，进而使得基础板19与第一转动座22在竖直方向转动连接，凿岩机20设置在基础板19的上侧，钻杆库21转动连接在基础板19的左侧，凿岩机20包括钻杆推进梁，当待钻孔深度超过单根钻杆深度时，钻杆库21转动至基础板19的上侧，使得钻杆库21与钻杆推进梁配合，凿岩机20的钻杆推进梁推动钻杆库21上的钻杆，使得钻杆库21内的钻杆快速参与作业，且钻杆库21通过自身旋转来不断填充待钻杆推进梁推动位置，以此实现快速更换接长钻杆。
[0046] 注浆锚索机构3包括注浆锚索共用管4、注浆组件5和锚索组件6，注浆锚索共用管4包括注浆管部7、锚索管部8和共用管部9，锚索管部8与共用管部9焊接，使得锚索管部8与共用管部9管道连通，注浆管部7与共用管部9焊接，使得注浆管部7与共用管部9管道连通，注浆锚索共用管4整体呈“Y”形，当钻孔工作完成后，使用者需要对孔进行注浆或/和给进锚索，使用者通过共用管部9对即将进行注浆或/和锚索的孔进行定位，定位后使用者通过注浆管部7连接注浆组件5，使得注浆液通过注浆管部7进入共用管部9，进而进入需要注浆的孔中，且进给注浆管之前，锚索绞线全退回至锚索管部8，共用管部9的空间全留给注浆管完成注浆作业；锚索作业时，所有注浆管退回至注浆管部7，共用管部9的空间全留给锚索钢绞线，使得使用者只需要一次定位即可完成注浆工作和锚索工作，减少了两次定位的繁琐工作量，优化了注浆锚索的工作效率。
[0047] 注浆组件5包括用于对泥浆管进行卷绕和收纳的注浆管卷盘10和注浆管给进机构11，注浆管卷盘10螺栓连接在伸缩主臂的一侧，注浆管卷盘10上的注浆管至少部分位于注浆管部7内，注浆管给进机构11位于注浆管部7，注浆管给进机构11可用于将注浆管内的注浆源源不断地泵入注浆锚索共用管4内，且注浆锚索共用管4通过注浆管给进机构11设置在钻孔机构2的一侧，注浆管卷盘10通过注浆管、注浆管给进机构11实现注浆液体的运输，进而实现将注浆液体源源不断运输入待注浆孔内。
[0048] 锚索机构包括锚索给进机构12、伸缩臂13、锚索弯折机构14和锚索剪断机构15，锚索给进机构12与锚索连接，锚索给进机构12使得锚索源源不断地进入注浆锚索共用管4，伸缩臂13螺栓连接在基础板19的一侧，锚索弯折机构14和锚索剪断机构15位于伸缩臂13的端部，锚索弯折机构14、锚索剪断机构15均具有锚索孔，锚索弯折机构14、锚索剪断机构15可通过锚索孔套接在共用管部9，使得伸缩臂13伸缩时，锚索弯折机构14、锚索剪断机构15沿着共用管部9轴向滑移，通过锚索弯折机构14、锚索剪断机构实现锚索的自动弯折切断，便捷使用者使用钻注锚一体式组合臂25进行锚索的工作，且伸缩臂13可以调节锚索弯折机构14、锚索剪断机构的弯折距离、剪断距离，便捷使用者的使用，且使得进给注浆时，锚索弯折机构14和锚索剪断机构不工作，路径全打开，不影响注浆管通行。
[0049] 进一步的，本实施例中，副伸缩臂13远离主伸缩臂13的端部螺栓连接有第二转动座23，第二转动座23在竖直方向进行转动，钻孔机构2的连接座18设置在第二转动座23上，进而使得钻孔机构2不仅可以通过第一转动座22在水平平面上转动，还可通过第二转动座23在竖直方向转动，第二转动座23不仅有利于微调钻孔机构2和注浆锚索机构3的工作位置，还丰富了钻孔机构2和注浆锚索机构3的空间自由度，且由于伸缩臂13螺栓连接在基础板19的一侧，注浆锚索共用管4通过注浆管给进机构11螺栓连接在伸缩臂13的一侧，进而使得转孔机构转动时，钻孔机构2带动伸缩臂13及与伸缩臂13连接的器件一同转动，为了防止注浆管卷盘10影响钻孔机构2转动，还需要使得注浆管卷盘10与钻孔机构2具有一定距离，使得钻孔机构2在转动过程中不受到注浆管卷盘10的影响。
[0050] 进一步的，本实施例中，锚索组件6还包括钢绞线卷盘30和钢绞线导向组件，钢绞线卷盘30设置在车体24尾部，钢绞线卷盘30用于存储钢绞线，钢绞线进给组件设置在挡架上；绞线导向组件用于对钢绞线进行导向，绞线导向组件包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件设置在车体24后端，第二导向组件设置在驾驶室28的支撑柱上，其中，第一导向组件、第二导向组件用于对钢绞线进行支撑并导向，且第一导向组件、第二导向组件、钢绞线经济组件均整体位于车体24的右侧，并且对于钢绞线的支撑高度相同，以便于钢绞线能够顺畅移动；锚索钢绞线机构在空间进行了合理设置，使得锚索钢绞线机构与锚索机构进行配合时作业动线更为合理，更有利于提高工作效率。
[0051] 进一步的，本实施例中，车体24尾部设有转动组件，转动组件设置在车体24的右侧，钢绞线卷盘30设有底盘，转动组件与底盘侧端连接，转动组件用于使得钢绞线卷盘30能够相对车体24转动，绞线卷盘打开时，钢绞线的出线方向与钢绞线的进给方向平行，以便于钢绞线从钢绞线卷盘30上出线，并且，钢绞线卷盘30上设有转动油缸，用于驱动钢绞线卷盘30转动，从而实现自动进线；钢绞线卷盘30收起来时，钢绞线卷盘30转动完全收纳至车体24后端，以便于缩短锚索台车长度，从而便于整体运输、收纳。
[0052] 进一步的，本实施例中，转动组件包括转动轴、第一连接块和第二连接块，第一连接块一端与车体24连接，另一端与转动轴转动连接，第二连接块一端与钢绞线底盘连接，另一端与转动轴转动连接，从而使得钢绞线卷盘30能够相对车体24转动。第一连接块上连接有驱动油缸，驱动油缸与第一连接块转动连接，驱动油缸另一端与钢绞线底盘转动连接，在与转动组件的配合下，驱动油缸通过伸缩拉动钢绞线卷盘30转动，以实现钢绞线卷盘30相对车体24的自动转动，较为省力、便捷，提高工作效率。
[0053] 进一步的，本实施例中，泥浆管卷盘包括驱动马达、卷盘和支撑架，卷盘为圆盘状，泥浆管卷绕在卷盘外周，其中，卷盘两侧设有限位板，限位板直径大于卷盘直径，限位板的圆心与卷盘圆心在同一直线上，限位板用于对卷绕在卷盘上的泥浆管进行限位、遮挡，避免泥浆管从卷盘上脱出；在本实施例中，限位板为环状圈结构，限位板与卷盘的轴线在同一直线上，限位板与卷盘侧壁之间设有连接板以连接，这样设置可以节省材料，且能够从侧面直接对泥浆管的卷绕程度进行观察。
[0054] 实施例2
[0055] 本申请实施例公开一种锚索台车。
[0056] 参考图6和图7，包括车体24和钻注锚一体式组合臂25，车体24上设有驾驶室28、挡架和工作平台29，驾驶室28用于供驾驶员操作台车，挡架位于工作平台29的前端，钻注锚一体式组合臂25设置在挡驾远离驾驶室28一端，工作平台29位于挡架与驾驶室28之间，工作平台29能够供操作人员站立，也能够提供置物空间，以用于放置水泥、维修工具等物资，工作平台29侧端设有爬梯，以供操作人员借力爬上工作平台29上。
[0057] 车体24包括用于移动的运输组件26和支腿组件27，运输组件26包括车轮，支腿组件27为液压支腿，使得车体24通过运输组件26将整机运输到工作所需的位置后驻车，四个液压支腿支起车体24来增加整车作业稳定性。
[0058] 本实施例中，车体24还包括电气系统、液压系统，水系统、气系统、洗车组件、手动黄油、自动润滑系统等部件，由于车体24为现有技术常见的技术手段，具体结构在此不再进一步阐述。
[0059] 钻注锚一体式组合臂25包括组合臂机构1、钻孔机构2和注浆锚索机构3，钻孔机构2与组合臂机构1连接，注浆锚索机构3与组合臂机构1连接。
[0060] 进一步的，本实施例中，所述工作平台29上设有泥浆搅拌桶，所述泥浆搅拌桶内设有泥浆泵，注浆组件5与所述泥浆搅拌桶连接。
[0061] 进一步的，本实施例中，组合臂机构1包括钻臂16和对称设置的变幅油缸17，钻臂16包括伸缩主臂和伸缩副臂，伸缩主臂的一端铰接有连接座18，另一端开设有凹槽，变幅油缸17一端与连接座18铰接，另一端与伸缩主臂的下侧铰接，使得当连接座18位置固定时，通过对称设置的两个变幅油缸17的伸缩实现钻臂16在竖直方向的转动，伸缩主臂在凹槽内端铰接有第一油缸，第一油缸的另一端与伸缩副臂铰接，使得伸缩副臂至少部分位于伸缩主臂内，伸缩副臂在伸缩主臂的凹槽内沿着伸缩主臂的轴向进行伸缩，副伸缩臂13远离主伸缩臂13一端的右侧螺栓连接有第一转动座22，第一转动座22在水平方向转动，组合臂机构1具有伸缩功能，进而可以通过组合臂来调节钻孔机构2和注浆锚索机构3的轴向位置，改善钻孔机构2和注浆锚索机构3的空间自由度，且组合臂机构1通过变幅油缸17实现竖直方向的转动，便于调节钻孔机构2和注浆锚索机构3竖直方向的空间自由度。
[0062] 进一步的，本实施例中，钻孔机构2包括基础板19、凿岩机20和钻杆库21，基础板19的下侧设有竖直摆动组件，竖直摆动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第二油缸，第一连杆一端与第一转动座22铰接，另一端与基础板19铰接，第二连杆、第三连杆一端与第一转动座22铰接，另一端与基础板19铰接，且使得第一连杆与第二连杆、第三连杆平行设置，第二油缸一端位于第二连杆与第三连杆一端铰接，另一端与第一连杆铰接，使得第二油缸伸缩时，带动第一连杆与第二连杆、第三连杆呈平行四边形变形，进而使得基础板19与第一转动座22在竖直方向转动连接，凿岩机20设置在基础板19的上侧，钻杆库21转动连接在基础板19的左侧，凿岩机20包括钻杆推进梁，当待钻孔深度超过单根钻杆深度时，钻杆库21转动至基础板19的上侧，使得钻杆库21与钻杆推进梁配合，凿岩机20的钻杆推进梁推动钻杆库21上的钻杆，使得钻杆库21内的钻杆快速参与作业，且钻杆库21通过自身旋转来不断填充待钻杆推进梁推动位置，以此实现快速更换接长钻杆。
[0063] 进一步的，本实施例中，注浆锚索机构3包括注浆锚索共用管4、注浆组件5和锚索组件6，注浆锚索共用管4包括注浆管部7、锚索管部8和共用管部9，锚索管部8与共用管部9焊接，使得锚索管部8与共用管部9管道连通，注浆管部7与共用管部9焊接，使得注浆管部7与共用管部9管道连通，注浆锚索共用管4整体呈“Y”形，使得使用者只需要一次定位即可完成注浆工作和锚索工作，减少了两次定位的繁琐工作量，优化了注浆锚索的工作效率。
[0064] 进一步的，本实施例中，注浆组件5包括用于对泥浆管进行卷绕和收纳的注浆管卷盘10和注浆管给进机构11，注浆管卷盘10螺栓连接在伸缩主臂的一侧，注浆管卷盘10上的注浆管至少部分位于注浆管部7内，注浆管给进机构11位于注浆管部7，注浆管给进机构11可用于将注浆管内的注浆源源不断地泵入注浆锚索共用管4内，且注浆锚索共用管4通过注浆管给进机构11设置在钻孔机构2的一侧，注浆管卷盘10通过注浆管、注浆管给进机构11实现注浆液体的运输，进而实现将注浆液体源源不断运输入待注浆孔内。
[0065] 进一步的，本实施例中，锚索机构包括锚索给进机构12、伸缩臂13、锚索弯折机构14和锚索剪断机构15，锚索给进机构12与锚索连接，锚索给进机构12使得锚索源源不断地进入注浆锚索共用管4，伸缩臂13螺栓连接在基础板19的一侧，锚索弯折机构14和锚索剪断机构15位于伸缩臂13的端部，锚索弯折机构14、锚索剪断机构15均具有锚索孔，锚索弯折机构14、锚索剪断机构15可通过锚索孔套接在共用管部9，使得伸缩臂13伸缩时，锚索弯折机构14、锚索剪断机构15沿着共用管部9轴向滑移，通过锚索弯折机构14、锚索剪断机构实现锚索的自动弯折切断，便捷使用者使用钻注锚一体式组合臂25进行锚索的工作，且伸缩臂
13可以调节锚索弯折机构14、锚索剪断机构的弯折距离、剪断距离，便捷使用者的使用。
[0066] 进一步的，本实施例中，副伸缩臂13远离主伸缩臂13的端部螺栓连接有第二转动座23，第二转动座23在竖直方向进行转动，钻孔机构2的第一转动座22设置在第二转动座23上，进而使得钻孔机构2不仅可以通过连接座18在水平平面上转动，还可通过第二转动座23在竖直方向转动，第二转动座23不仅有利于微调钻孔机构2和注浆锚索机构3的工作位置，还丰富了钻孔机构2和注浆锚索机构3的空间自由度，且由于伸缩臂13螺栓连接在基础板19的一侧，注浆锚索共用管4通过注浆管给进机构11螺栓连接在伸缩臂13的一侧，进而使得转孔机构转动时，钻孔机构2带动伸缩臂13及与伸缩臂13连接的器件一同转动，为了防止注浆管卷盘10影响钻孔机构2转动，还需要使得注浆管卷盘10与钻孔机构2具有一定距离，使得钻孔机构2在转动过程中不受到注浆管卷盘10的影响。
[0067] 进一步的，本实施例中，锚索组件6还包括钢绞线卷盘30和钢绞线导向组件，钢绞线卷盘30设置在车体24尾部，钢绞线卷盘30用于存储钢绞线，钢绞线进给组件设置在挡架上；绞线导向组件用于对钢绞线进行导向，绞线导向组件包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件设置在车体24后端，第二导向组件设置在驾驶室28的支撑柱上，其中，第一导向组件、第二导向组件用于对钢绞线进行支撑并导向，且第一导向组件、第二导向组件、钢绞线经济组件均整体位于车体24的右侧，并且对于钢绞线的支撑高度相同，以便于钢绞线能够顺畅移动；锚索钢绞线机构在空间进行了合理设置，使得锚索钢绞线机构与锚索机构进行配合时作业动线更为合理，更有利于提高工作效率。
[0068] 进一步的，本实施例中，车体24尾部设有转动组件，转动组件设置在车体24的右侧，钢绞线卷盘30设有底盘，转动组件与底盘侧端连接，转动组件用于使得钢绞线卷盘30能够相对车体24转动，绞线卷盘打开时，钢绞线的出线方向与钢绞线的进给方向平行，以便于钢绞线从钢绞线卷盘30上出线，并且，钢绞线卷盘30上设有转动油缸，用于驱动钢绞线卷盘30转动，从而实现自动进线；钢绞线卷盘30收起来时，钢绞线卷盘30转动完全收纳至车体24后端，以便于缩短锚索台车长度，从而便于整体运输、收纳。
[0069] 进一步的，本实施例中，转动组件包括转动轴、第一连接块和第二连接块，第一连接块一端与车体24连接，另一端与转动轴转动连接，第二连接块一端与钢绞线底盘连接，另一端与转动轴转动连接，从而使得钢绞线卷盘30能够相对车体24转动。第一连接块上连接有驱动油缸，驱动油缸与第一连接块转动连接，驱动油缸另一端与钢绞线底盘转动连接，在与转动组件的配合下，驱动油缸通过伸缩拉动钢绞线卷盘30转动，以实现钢绞线卷盘30相对车体24的自动转动，较为省力、便捷，提高工作效率。
[0070] 进一步的，本实施例中，泥浆管卷盘包括驱动马达、卷盘和支撑架，卷盘为圆盘状，泥浆管卷绕在卷盘外周，其中，卷盘两侧设有限位板，限位板直径大于卷盘直径，限位板的圆心与卷盘圆心在同一直线上，限位板用于对卷绕在卷盘上的泥浆管进行限位、遮挡，避免泥浆管从卷盘上脱出；在本实施例中，限位板为环状圈结构，限位板与卷盘的轴线在同一直线上，限位板与卷盘侧壁之间设有连接板以连接，这样设置可以节省材料，且能够从侧面直接对泥浆管的卷绕程度进行观察。
[0071] 需要说明的是，本申请的各实施例在对方案不冲突且技术方案能够共同存在的情况下，可以任意组合成新的实施例。
[0072] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
