[0001] 本发明涉及超前探测装置技术领域，具体为一种抗环境干扰的掘进机超前探测装置。

[0002] 掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，主要用于在地下掘进施工形成隧道，超前探测主要是指在巷道和隧道掘进方向和工作面进行探测，探测前方是否存在有害地质构
造或富水体及导水通道，从而为煤矿和隧道的安全掘进提供详细的探测资料。

[0003] 经检索发现现有技术中如公告号CN117927136A煤矿巷道和隧道随钻钻孔雷达超前探测装置与方法，包括：钻孔机构，其包括钻机和安装在钻机上的钻杆，所述钻杆的头部
安装有钻头，钻杆的内部开设有安装腔；探测机构，其包括安装在钻杆外部的探测雷达和安
装在钻杆外部的清理组件，清理组件包括通过固定环转动套接在钻杆外周的安装环、套接
在钻杆外周的固定齿圈和两个设置钻杆两侧的绞龙，依靠绞龙在钻杆行进的过程中对探孔
内的泥土进行清理。本发明不仅可以在钻杆行进的过程中将探孔内部泥土等清理到探测雷
达的后方，而且还可以对探孔顶部的泥土进行夯实。

[0004] 综上所述，现有的超前探测装置可以对探孔顶部的泥土进行夯实，但现有的超前探测装置无法对深处土壤进行采样，同时在探测雷达探测过程中容易收到外界影响，因此
提出一种抗环境干扰的掘进机超前探测装置。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：一种抗环境干扰的掘进机超前探测装置，根据图1‑6所示，第一驱动电机1可驱动安装筒2内部设置的驱动杆201进行旋转，且驱动
杆201一端与安装筒2外侧转动设置的钻头3相连接，因此第一驱动电机1可通过驱动杆201
带动钻头3进行旋转钻孔，安装筒2外侧对称开设有滑槽8，且滑槽8内部滑动设置有驱动板
801。

[0038] 进一步说明，第一驱动电机1外侧设置有防护罩101，且防护罩101上开设有散热孔，防护罩101可对第一驱动电机1起到一定的防护作用，散热孔的开设便于对第一驱动电
机1进行散热。

[0039] 具体的，驱动杆201外侧对称设置有稳定杆2011，且安装筒2内部开设有与稳定杆2011配合使用的圆形滑槽，通过设置稳定杆2011可以提高驱动杆201旋转时的稳定性。

[0040] 具体的，驱动板801顶部开设有顶槽，且顶槽内部设置有电动伸缩杆8011，电动伸缩杆8011可驱动顶槽内侧设置的刮板8012进行升降移动，通过设置电动伸缩杆8011可以调
节刮板8012所在高度，从而避免在钻头3钻孔过程中刮板8012与探孔内壁接触，从而将探孔
内壁中不结实的泥土推动至探孔深处，驱动板801一侧安装有拉杆802，且两组拉杆802一端
贯穿至滑槽8外侧与拉动板803相连接，拉动板803外侧安装有拉把804，当需要对探孔内壁
不结实的泥土进行清理时，调节电动伸缩杆8011长度，使刮板8012与探孔内壁接触，上述操
作完成后通过拉把804驱动拉动板803进行移动，从而通过拉杆802带动驱动板801以及刮板
8012进行移动，从而将探孔内壁不结实的泥土刮落至探孔外侧。

[0041] 具体的，拉动板803内侧设置有限位块805，防护罩101外部一端安装有与限位块805配合使用的限位块槽806，限位块805内部设置有与限位块槽806配合使用的移动卡块机
构807，通过移动卡块机构807可以使限位块805与限位块槽806卡合连接，从而对拉动板803
位置进行限定，移动卡块机构807包括转把8071，且转把8071通过连接杆可驱动限位块805
内部设置第三斜齿轮8072进行旋转，第三斜齿轮8072与对称设置的第四斜齿轮8073相啮
合，且第四斜齿轮8073安装在第二丝杆机构8074外侧，第二丝杆机构8074与卡块柱8075相
连接，且卡块柱8075与限位块805内部滑动连接，限位块槽806上开设有与卡块柱8075相匹
配的卡块柱槽，当需要拉动拉动板803进行移动时，旋转转把8071，在转把8071的作用下第
三斜齿轮8072进行旋转，第三斜齿轮8072与对称设置的第四斜齿轮8073相啮合，因此可带
动第四斜齿轮8073以及第二丝杆机构8074进行转动，在第二丝杆机构8074旋转的作用下卡
块柱8075进行移动，当卡块柱8075完全脱离限位块槽806开设的卡块柱槽内侧时即可将限
位块805与限位块槽806进行分离，从而驱动拉动板803进行移动。

[0042] 具体的，安装筒2外侧靠近钻头3一侧设置有探测雷达4，且钻头3内部设置有与探测雷达4配合使用的防护取料装置5。

[0043] 具体的，防护取料装置5包括第二驱动电机501，且第二驱动电机501设置在钻头3开设的安装槽内部，第二驱动电机501输出端可驱动蜗杆502进行旋转，且蜗杆502与涡轮
503相啮合，涡轮503安装在旋转杆504外侧，且旋转杆504外侧设置有两组第一斜齿轮505，
第一斜齿轮505与第二斜齿轮506相啮合，且第二斜齿轮506安装在第一丝杆机构507外侧，
第一丝杆机构507一端贯穿至钻头3开设的开口槽内部，且与开口槽内部滑动设置的移动板
508相连接，移动板508一侧通过连接臂509与取料槽6相连接，取料槽6内部安装有输送绞龙
601，且取料槽6外侧安装有驱动输送绞龙601进行旋转的第三驱动电机602，旋转杆504外侧
设置有两组齿轮7，且齿轮7与齿条板701相啮合，两组齿条板701一端与圆盘702一侧相连
接，且圆盘702另一侧设置有环形防护挡板703，钻头3内部开设有与齿条板701以及圆盘702
配合使用的移动槽，钻头3上开设有与环形防护挡板703相匹配的环形移动槽，当超前探测
装置钻孔到指定位置后开启第二驱动电机501，在第二驱动电机501的作用下蜗杆502带动
涡轮503以及旋转杆504进行转动，旋转杆504通过第一斜齿轮505带动第二斜齿轮506以及
第一丝杆机构507进行旋转，在第一丝杆机构507转动的作用下移动板508进行移动，从而带
动取料槽6向外侧进行移动，取料槽6移动至钻头3外侧并插入到钻头3前端土壤中，此时开
启第三驱动电机602，使其带动输送绞龙601进行旋转，便于外界土壤进入取料槽6内部进行
取样，同时在第二驱动电机501的作用下旋转杆504带动齿轮7进行旋转，从而通过齿轮7带
动齿条板701以及圆盘702进行移动，在圆盘702移动的作用下环形防护挡板703移动至钻头
3外侧，当环形防护挡板703移动到指定位置后此时探测雷达4完全位于环形防护挡板703内
侧，环形防护挡板703即可对探测雷达4起到一定的保护作用，减小外界环境对探测雷达4探
测造成的影响。

[0044] 具体的，开口槽开口端活动设置有密封挡板9，密封挡板9可以对开口槽开口端进行闭合，且开口槽内部安装有与密封挡板9配合使用的挡板阻块901，挡板阻块901可以对密
封挡板9开启方向进行限定，避免外界土壤在压力的作用下进入开口槽内部。

[0045] 术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的
方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

[0046] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。