[0001] 本发明涉及台车辅助工装领域。更具体地说，本发明涉及一种盾构机叠落分体始发自动输送台车辅助工装及施工方法。

[0002] 随城市化进程的发展和盾构机制造技术、盾构施工工法工艺的进步，盾构机向更深、更大、更长方向发展，但更多的盾构隧道项目面临临近既有线施工或既有线、既有建筑
物接驳，高架桥下受限空间作业，地上、地下近敏感构筑物和管线盾构施工、城市复杂环境
和受限作业场所下小空间作业等现实问题。目前，城市复杂环境导致空间受限作业场所盾
构始发多采用盾构分体始发，作业场所进一步受限时甚至出现盾构机后配套台车的“叠落”
始发，但此种始发形式后配套台车均需要工装架和大量悬吊、吊装作业，这些方法会出现以
下几点问题：1. 后配套台车需要大量工装架和悬吊缆索进行悬吊，受影响风险因素多，安
全可靠性差；2. 需要大型吊装设备时时配合，用以后配套台车的落地和组装；3. 工序转换
过多，施工作业复杂；4. 人员无稳定作业平台的登高作业过多，吊索工作业驳杂；5. 机电
液等管路接割多，管路长且无序。以上作业均存在一定安作业环境风险、施工作业风险，易
发生吊装风险、高坠和物体打击事故。

[0003] 以上问题中，问题1直接影响工程本质安全，此工艺工法利用工装架和缆索悬吊，缆索着力点和工装架承载能力均对“叠落”的后配套台车安全有直接影响，出现缆索受剪崩
断或锚固点拉脱，台车设备追下将导致人员伤亡和设备损毁；问题2需要大型吊装设备辅助
悬吊台车和台车就位工作，对现场大型设备资源占用率过高，影响施工成本和效率；问题3
是形成空间上“叠落”的台车需要大量的受力体系转换，临时支撑和缆索不断更替支撑台
车，同时大型吊装设备不断更换吊点和吊装台车，工序复杂易且高危作业暴露频次多，安全
风险高；针对问题4和问题5，由于需要大量人员登高进行工序转换、台车功能转换和机电液
管路延伸，工序转换中悬吊安全、复杂工序操作正确、有压管路和带电线缆接割工作驳杂
等，均增大人员作业风险。

[0004] 目前，对于此类既有建构筑或无法拆迁房屋地表空间极致受限，既有运营站盾构始发无可利用空地的特殊情形，采取方法一般是延长管路飞地进行分体始发，和台车空间
悬吊分体始发，但这些均存在以下不足：一是施工成本高，大量的延长机电液管路应用成本
高，接割次数多，也影响施工效率；二是耗用大量的人力资源和吊装设备资源，大量应用工
装和锚固悬吊装置，造成施工风险增大，人员在频繁暴露在风险下作业；三是台车受力体系
转换复杂和频繁，同时吊装无法脱钩的吊装设备被工序占用，是一种施工资源的浪费，工艺
工法大量利用传统的悬吊和吊装，施工风险高且工艺灵活性差，不符合新质生产力的现实
需求。

[0023] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0024] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定
的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。

[0025] 本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述
术语不能理解为对本发明的限制。

[0026] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0027] 如图1‑8所示，本发明的以优选实施方案提供一种盾构机叠落分体始发自动输送台车辅助工装，包括：垂直油缸支撑托座1、托座内腔2、垂直顶升油缸3、竖向支墩节4、安全
支墩5；其中，所述垂直油缸支撑托座1、托座内腔2、垂直顶升油缸3、竖向支墩节4、安全支墩
5组成顶升回落工装。

[0028] 其中，竖向支墩节4，其竖直设置，所述竖向支墩节4内设有托座内腔2；所述竖向支墩节4与液压顶升油缸3替换，用于支撑叠落台车；
液压顶升油缸3，其竖直设置在所述托座内腔2内，所述液压顶升油缸3沿着所述拖
座内腔内向上顶升；所述液压顶升油缸3有多台，比如有四台。所述液压顶升油缸的固定端
固定在钢墩上，二者通过螺栓连接。

[0029] 所述支撑托座1，其安装在所述液压顶升油缸3的伸缩端；所述支撑托座1上端连接台车框架柱，作为承载结构。

[0030] 安全支墩5，其用于承托叠落台车，上部台车和下部台车上下叠落在一起形成叠落台车，所述安全支墩5由若干支墩节拼接而成，通过调节所述支墩节的数量从而调节所述安
全支墩的高度，从而可以随着液压顶升油缸3升降过程进行高度的实时调节，从而支撑叠落
台车；
水平输送架14，其水横向设置，设置在叠落台车外且一端朝向盾构15，另一端朝向
靠近所述叠落台车，所述水平输送架14同于供台车移动通过。

[0031] 上述技术方案中，整个盾构机叠落分体始发自动输送装置采用通用构件灵活组合，反复使用周转率高，且拆除后无废弃材料和部件；本发明提供了盾构分体始发过程人员
操控设备和管路接割安全平台，并具备临边防护、扩展作业区域的功能，为作业人员和操作
人员提供了安全可靠的作业空间。

[0032] 另一技术方案中，还包括外置限位桁架9和外置操作平台爬梯通道6，所述外置限位桁架9其竖直设置，罩设在叠落台车外，且所述竖向支墩节4位于所述外置限位桁架9下
方，所述外置操作平台爬梯通道6竖向挂设在所述外置限位桁架9的外侧面。

[0033] 其中，外置操作平台爬梯通道6，用于人员进出、登高安全通道；另一技术方案中，还包括操作平台、可移动式操作平台8，所述可移动式操作平台8
拆卸式安装在所述外置限位桁架9的外侧面上，所述操作平台安装在所述外置限位桁架9
上。

[0034] 其中，人员操作过程中可将可移动式操作平台8通过吊装临时固定于外置限位桁架9，增加人员作业灵活性和活动范围。

[0035] 外置限位桁架9对叠落式台车进行抗倾覆限位，同时对机电液管路、人员操作平台、泥水钢管和软管接入法兰进行承载。

[0036] 另一技术方案中，还包括电缆卷盘10、液压线缆梳理架11，其中所述液压线缆梳理架11安装在所述外置限位桁架9上，所述电缆卷盘10安装在所述液压线缆梳理架11上。

[0037] 所有电力线缆通过外置限位桁架9设置电缆卷盘10进行盘线。所述液压线缆梳理架11梳理台车液压线缆，将内部液压管路全部外置并分类梳理，实现快速接割。

[0038] 另一技术方案中，还包括双模盾构机泥浆软管12和位移测斜监测装置13，所述位移测斜监测装置13用于对台车回落同步型和叠落台车倾斜斜率变化进行实时监测并予以
反馈；
其中，所述双模盾构机泥浆软管12安装在所述外置限位桁架9上，所述所述双模盾
构机泥浆软管12连接螺旋输送机后泥浆管路。

[0039] 本发明的一优选实施方案还提供一种盾构机叠落分体始发自动输送台车辅助工装的施工方法，包括以下步骤：
S1、安装垂直油缸支撑托座1，安装竖向支墩节4和液压顶升油缸3；
S2、在一号台车16周边安设安全支墩5；
S3、二号台车17吊装下行，调整液压顶升油缸3和安全支墩5；
S4、二号台车向下吊装，直至二号台车和一号台车叠落，二者之间利用法兰连接，
形成，安装外置限位桁架9；
S5、利用液压顶升油缸3顶升支撑叠落台车，并控制液压顶升油缸3逐步回落，在气
回落过程中，初步拆除安全支墩5中的支墩节，保持安全支墩和液压顶升油缸3高度同步；
S6、待叠落台车回落至预设位置，控制液压顶升油缸3回缩，此时叠落台车搁置于
安全支墩5，拆除液压顶升油缸3以及相应的竖向支墩节4；
S7、解除一号台车和二号台车之间的连接，并在一号台车底部安装直轮，控制液压
顶升油缸3下放，直至一号台车直轮触地，拆除安全支墩5；控制一号台车随盾构15掘进沿着
水平输送架向前，与此同时控制二号台车下降；
S8、重复步骤S3‑S7，实现叠落台车自动输送。

[0040] 上述技术方案中，可实现叠落放置盾构后配套台车的自动下落、触地、输送，可快速高效的实现分体始发；具备快速下放台车和受力体系安全转换能力，适用于不同高度、不
同类型的盾构后配套台车垂直顶升和下放；本发明通过设置外置限位桁架9实现盾构分体
始发后配套台车顶升、回落和受力体系转换的作业安全，同时通过附加安全操作平台、限位
装置、吊篮操作平台和监测系统等，辅助盾构分体始发作业；
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。