技术领域
[0001] 本发明涉及道闸技术领域，尤其涉及一种道闸设备及闸杆控制方法。
相关背景技术
[0002] 道闸设备的使用越来越广泛，如可以应用在小区、园区等场景中，通常，道闸设备具有控制车辆出入口管理及收费功能的作用。
[0003] 目前，在车辆进出小区或园区时，道闸设备会自动控制闸杆升起，以放行有权限车辆或完成缴费的车辆，并在该车辆完全通过后，再次控制闸杆落下，从而完成对车辆的出入口管理及收费。
[0004] 然而，在控制闸杆下落过程中，如果后一车辆紧跟当前车辆，那么后一车辆可能会驶入道闸设备中防砸雷达所对应的防砸区域内，进而触发该道闸设备再次控制闸杆升起，以避免砸车。因此，上述方式会存在部分车辆逃费的问题。
具体实施方式
[0043] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 在实际生活中，各式各样的道闸设备随处可见，比如机电道闸、数字道闸和智能道闸，其中，道闸设备的使用需要结合车牌识别技术，具体地，下面结合图1对道闸设备的使用进行详细描述。
[0045] 图1为现有技术中道闸设备的结构示意图，如图1所示，该道闸设备中包括闸机11、载体12、闸杆13和检测模块14，其中，载体12用于连接闸杆13和检测模块14。另外，该闸机11中包括控制模块(未示出)和电机传动系统(未示出)。闸机11中的控制模块会基于车牌的识别结果，控制电机传动系统运动，以带动闸杆13的抬起或者落下，正常情况下闸杆13可以起到阻挡车辆的作用，并且其只有在车辆的车牌识别成功或车辆缴费成功后才能升起，以达到放行车辆的目的。其中，用于车牌识别的摄像设备可以设置在道闸设备的任意不妨碍该摄像设备拍摄车牌的位置，例如可以设置在闸机11上或者载体12上，对此本申请不做具体限制。
[0046] 通常，当后一车辆刻意紧跟放行车辆时，后一车辆会随之驶入到该检测模块14所对应的防砸区域141内，从而触发闸机11抬杆，以避免砸车，使得后一车辆在未经缴费或识别的情况下，通过闸杆，即存在车辆逃费的现象。
[0047] 基于此，本发明实施例提供了一种道闸设备，该道闸设备中设置有导向组件，将闸杆和检测模块通过载体进行了绑定，进而在放行的车辆通过闸杆后，控制载体通过导向组件跟随移动，并带动检测模块所对应的防砸区域也进行移动，从而避免了后一车辆驶入防砸区域，触发闸机抬杆，而导致道闸设备漏检车辆的现象，有效防止了车辆逃费。
[0048] 下面结合图2‑图8对本发明实施例提供的道闸设备进行详细描述，该道闸设备可应用在小区或园区的出入口管理场景中，尤其是应用在停车场出入口收费管理场景中。
[0049] 图2为本发明实施例提供的道闸设备的结构示意图，如图2所示，该道闸设备包括载体12、闸杆13、导向组件15、控制模块(位于闸机11中)和检测模块14。其中，闸杆13活动连接在载体12上，检测模块14设置在载体12上，导向组件15和载体12连接。示例性的，如图2所示，本发明实施例中以导向组件15为滑轨为例进行说明。
[0050] 具体地，检测模块14，可以用于在闸杆13抬起、且检测到第一车辆通过闸杆13的情况下，将第一车辆与检测模块14之间的第一距离发送至控制模块；控制模块，可以用于在确定第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制载体12通过导向组件15沿第一车辆的行驶方向移动，且控制闸杆13落下。
[0051] 其中，检测模块14可以为雷达，也可以为红外，只要其能检测出第一车辆是否通过闸杆，且能定位出第一车辆与检测模块14之间的第一距离即可，对于检测模块14的具体形态，本发明实施例在此不做具体限制。
[0052] 示例性的，图3为本发明实施例提供的道闸设备的工作示意图之一；图4为本发明实施例提供的道闸设备的工作示意图之二；图5为本发明实施例提供的道闸设备的工作示意图之三。如图3所示，在第一车辆A行驶的过程中，载体12上的摄像设备(未示出)会自动抓拍并识别出第一车辆A的车牌信息，并在该第一车辆A为授权车辆或已缴费车辆时，通过闸机11中的控制模块控制闸杆13以预设速度抬起，放行该第一车辆A。
[0053] 如图4所示，当第一车辆A通过闸杆13时，检测模块14会自动感应出该第一车辆A的位置，并在计算出第一车辆A与检测模块14之间的第一距离后，将其发送至闸机11中的控制模块。控制模块在确定接收到的第一距离处于预设距离范围内时，控制载体12沿该第一车辆A的行驶方向移动。预设距离范围具体情况具体设定，例如，假设预设距离范围为30cm～100cm，第一距离为50cm，此时第一距离处于预设距离范围之间，控制模块控制载体12沿该第一车辆A的行驶方向移动，并且同时控制闸杆13落下。其中，在对第一车辆A跟随时，车辆之间的距离一般大于2m，防砸区域为1m，由此，在控制载体12通过导向组件15沿第一车辆A的行驶方向移动时，位于载体12上的闸杆13和检测模块14也会一并跟随第一车辆A移动，使得该检测模块14所对应的防砸区域也可以动态移动，从而避免了后续第二车辆B紧跟第一车辆A驶入防砸区域内后，触发闸机11抬杆，而导致第二车辆B逃避管理或缴费的现象。其中，导向组件15除图2中所示的滑轨之外，也可以为传送带或者车轮，例如，在导向组件15为行走轮时，可以是在载体的底部设置该行走轮，从而在行走轮移动的过程中，可以带动载体
12沿第一车辆A的行驶方向移动。
[0054] 进一步地，如图5所示，在控制载体12移动至指定位置时，该载体12会停止移动。例如图5中安装有限位器51，当载体12通过导向组件15移动至限位器51所在的位置时，可以通过控制模块控制载体12停止移动，以避免载体12脱离束缚，从而导致道闸设备无法正常使用。
[0055] 另外，也可以将载体12、闸杆13、控制模块(位于闸机11中)和检测模块14全部集成在闸机11上，以完成道闸设备的整体跟随，减少移动过程中对连接线路的损耗，以及降低安装时道闸设备的复杂度，从而提高用户的使用体验。
[0056] 本发明实施例提供的道闸设备，该道闸设备包括载体、闸杆、导向组件、控制模块和检测模块；其中，闸杆活动连接在载体上，检测模块设置在载体上，导向组件和载体连接，这样，可以使得在闸杆抬起、且检测模块检测到第一车辆通过闸杆时，将第一车辆与检测模块之间的第一距离发送至控制模块，并在控制模块确定出该第一距离处于预设距离范围内时，即保证第一车辆通过后，控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，在载体移动的过程中，会带动与载体活动连接的闸杆和设置在载体上的检测模块也一起移动，使得该检测模块所对应的防砸区域也可以动态跟随第一车辆移动，且在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动时，控制闸杆落下，从而避免了后一车辆紧跟第一车辆驶入防砸区域后触发闸机抬杆，而导致道闸设备漏检车辆的现象，有效防止了车辆逃费。
[0057] 在一种可能的实现方式中，在上述实施例的基础上，上述导向组件可以包括第一滑轨，该第一滑轨可设置在闸机上，且与载体连接。通过闸机中的控制模块控制该载体在第一滑轨上沿第一车辆的行驶方向移动。
[0058] 由于载体可以在第一滑轨上左右滑行，因此，可以使得与该载体活动连接的闸杆以及设置在载体上的检测模块也可以左右滑行。
[0059] 具体地，通过设置与载体连接的第一滑轨，可以使得该载体沿着第一滑轨的轨道进行指定方向的滑动，在保证载体、闸杆以及检测模块稳定性的同时，可以避免载体移动时偏离指定方向，从而提高了该载体移动的准确性。
[0060] 进一步地，如图6所示，在上述实施例的基础上，导向组件还包括与载体的底端连接的第二滑轨，通过控制模块控制载体在第一滑轨和第二滑轨上沿第一车辆的行驶方向移动，可以增强载体移动的稳定性。
[0061] 其中，第一滑轨和第二滑轨的长度可以相同，也可以不相同，对此本申请不做具体限制。
[0062] 示例性的，第一滑轨和第二滑轨可以相互平行，并且二者分别与载体垂直。
[0063] 在本实施例中，通过设置与载体的底端连接的第二滑轨，使得在控制载体沿第一车辆的行驶方向移动时，载体可以基于该第一滑轨和第二滑轨进行移动，从而增强了载体移动的稳定性。
[0064] 在上述各实施例的基础上，控制模块，还用于在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，且控制闸杆落下后，在闸杆下落至预设位置的情况下，控制载体停止移动，以减少载体不必要的移动，从而达到节约资源的目的。
[0065] 其中，在预设位置时，闸杆用于阻挡第二车辆通行。
[0066] 具体地，图6为本发明实施例提供的道闸设备的工作示意图之四，如图6所示，当第一车辆A通过闸杆13，且第一车辆A与检测模块14之间的第一距离处于预设距离范围内时，闸机11中的控制模块将控制载体12通过导向组件15沿该第一车辆A的行驶方向移动，且控制闸杆13落下，以使闸杆13在跟随第一车辆A移动的过程中完成下落，并在闸杆13下落至预设位置时，控制载体12停止移动，即此时闸杆13可以起到阻挡第二车辆B通行的作用。
[0067] 在本实施例中，在控制模块控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，且闸杆落下的过程中，在闸杆下落至预设位置时，通过控制模块控制该载体停止移动，其中，在预设位置时，闸杆用于阻挡第二车辆通行，一方面，可以使得载体减少不必要的移动，从而提高道闸设备的节能性能。另一方面，闸杆在下落至预设位置处时，可以用于阻挡第二车辆通行，由此可以防止第二车辆逃费。
[0068] 进一步地，在图6所示实施例的基础上，在闸杆下落至预设位置后，控制模块控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向的反方向移动，并通过检测模块检测第二车辆与检测模块之间的第二距离，以将其发送至控制模块，进而在控制模块确定第二距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，控制该载体停止移动，其中，第一预设距离对应的位置为第二车辆驶入目标区域的边界位置，目标区域为控制闸杆抬起的区域。
[0069] 其中，第一预设距离为检测模块或闸杆到第二车辆驶入目标区域的边界的距离，该目标区域为检测模块中防砸雷达所对应的防砸区域；第二预设距离为防止闸杆与第二车辆发生碰撞的预设安全距离。
[0070] 具体地，图7为本发明实施例提供的道闸设备的工作示意图之五，图8为本发明实施例提供的道闸设备的工作示意图之六。如图7所示，当闸杆13下落至预设位置，且检测模块14未检测到第二车辆B时，说明该第二车辆B距离闸杆13较远，即闸杆13在后续移动过程中不存在与第二车辆B发生碰撞的风险，由此可以通过闸机11中的控制模块控制载体12通过导向组件15以预设速度沿第一车辆A的行驶方向的反方向移动，以尽可能靠近初始位置，以便于在第二车辆B通过闸杆13时，载体12、闸杆13和检测模块14可以跟随该第二车辆B移动，防止第二车辆B后的紧跟车辆逃费。其中，当检测模块14或闸杆13处于初始位置时，控制载体12停止移动。
[0071] 如图8所示，在载体12沿第一车辆A的行驶方向的反方向移动的过程中，当检测模块14检测到有第二车辆B时，该检测模块14会计算出该第二车辆B与检测模块14之间的第二距离，并将其发送至闸机11中的控制模块。其中，当该第二距离小于第一预设距离时，说明该第二车辆B已经驶入检测模块14所对应的防砸区域，触发了闸机11抬杆。因此，在控制载体12停止移动时，第二距离通常大于第一预设距离。
[0072] 进一步地，当控制模块接收到的第二距离小于第二预设距离时，说明该第二车辆B距离闸杆13较近，此时不宜继续移动载体12，以免活动连接在载体12上的闸杆13对第二车辆B造成碰撞，即此时需要控制载体12停止移动，以便完成新一轮的车辆放行，如上述实施例中闸杆13抬起、载体12移动、闸杆13下落和载体12反向移动的具体过程，在此不再一一赘述。
[0073] 需要进行说明的是，该检测模块14除了用于检测车辆之外，还可以用于检测如行人、动物等其他障碍物，以使在检测出其他障碍物与检测模块14之间的第三距离处于预设距离范围内时，控制载体12停止移动，从而提高该载体12在移动过程中的安全性。
[0074] 在本实施例中，在第一车辆通过闸杆，且闸杆下落至预设位置后，控制模块会控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向的反方向移动，及通过检测模块检测第二车辆与检测模块之间的第二距离，并将第二距离发送至控制模块，使得在确定第二距离大于第一预设距离且小于第二预设距离的情况下，控制载体停止移动，其中，第一预设距离对应的位置为第二车辆驶入目标区域的边界位置，目标区域为控制闸杆抬起的区域，由此可以使得在载体距离第二车辆过近时，控制载体停止移动，以避免载体在移动过程中与第二车辆发生碰撞，从而提高了道闸设备的安全性。另外，由于载体与闸杆活动连接，且检测模块设置在载体上，因此，在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向的反方向移动时，闸杆和检测模块，以及该检测模块所对应的防砸区域也可以沿该第一车辆的行驶方向的反方向移动，从而可以在第二车辆通过闸杆时，载体、闸杆和检测模块跟随该第二车辆移动，防止第二车辆后的紧跟车辆逃费。
[0075] 下面对本发明实施例提供的闸杆控制方法进行描述，下文描述的闸杆控制方法与上文描述的道闸设备可相互对应参照。
[0076] 图9为本发明实施例提供的闸杆控制方法的流程示意图，如图9所示，该方法包括：
[0077] 步骤901：获取第一车辆与道闸设备中的检测模块之间的第一距离。
[0078] 其中，第一距离为在道闸设备中的闸杆抬起、且检测到第一车辆通过闸杆的情况下确定的。
[0079] 具体地，如图4所示，在第一车辆A通过闸杆13时，检测模块14会自动计算出该第一车辆A与检测模块14之间的第一距离，并将该第一距离发送至闸机11中的控制模块。
[0080] 步骤902：在确定第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制道闸设备中的载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，且控制闸杆落下。
[0081] 进一步地，在上述控制模块接收到第一距离处于预设距离范围内时，该控制模块会控制载体12通过导向组件15沿该第一车辆A的行驶方向移动，并控制闸杆13落下。其中，该闸杆13将以预设速度下落，且下落至预设位置时，停止下落。
[0082] 本发明实施例提供的闸杆控制方法，可应用于上述任一实施例中所述的道闸设备。该道闸设备包括载体载体、闸杆、导向组件、控制模块和检测模块。其中，闸杆活动连接在载体上，检测模块也设置在载体上，导向组件和载体连接，这样使得在闸杆抬起、且检测模块检测到第一车辆通过闸杆时，可以通过获取该第一车辆与检测模块之间的第一距离，并在确定出该第一距离处于预设距离范围内时，即保证第一车辆通过后，控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，在载体移动的过程中，会带动与载体活动连接的闸杆和设置在载体上的检测模块也一起移动，使得该检测模块所对应的防砸区域也可以动态跟随第一车辆移动，且在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动时，控制闸杆落下，从而避免了由于后一车辆紧跟第一车辆驶入防砸区域后触发闸机抬杆，而导致道闸设备漏检车辆的现象，有效防止了车辆逃费。
[0083] 进一步地，在上述实施例的基础上，在控制载体沿第一车辆的行驶方向移动，且控制闸杆落下的过程中，在闸杆下落至预设位置的情况下，可以通过控制该载体停止移动，以减少不必要的载体移动，从而达到既阻挡第二车辆通行，又节约资源的目的。
[0084] 其中，在预设位置时，闸杆用于阻挡第二车辆通行。
[0085] 具体地，如图5所示，在第一车辆A通过闸杆13后，闸机11中的控制模块会控制载体11通过导向组件15沿第一车辆的行驶方向移动，并控制闸杆13落下，跟随第一车辆A移动，从而避免了第二车辆B紧跟第一车辆A驶入防砸区域内后触发闸机11抬杆，而导致道闸设备漏检车辆的现象，有效防止了车辆逃费。其中，在闸杆13下落至预设位置时，说明闸杆13已经完全落下，即其可以起到阻挡该第二车辆B通行的作用，因此，无需继续移动载体12，即此时需要控制载体12停止移动，以减少载体12移动时所消耗的资源。
[0086] 示例性的，在控制载体沿第一车辆的行驶方向移动时，该载体的移动速度可以与第一车辆的行驶速度呈正相关，以使载体的移动速度可以随着第一车辆的行驶速度变化而变化，例如，当载体的移动速度与第一车辆的行驶速度相同，二者之间的距离可以基本保持不变，如保持30cm的距离，由此可以使得与载体活动连接的闸杆和设置在该载体上的检测模块也一起移动，使得该检测模块所对应的防砸区域也可以动态跟随第一车辆移动，且在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动时，控制闸杆落下，从而避免了后一车辆紧跟第一车辆驶入防砸区域后，触发闸机抬杆，导致道闸设备漏检车辆，防止了车辆逃费的现象。
[0087] 在本实施例中，在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，且闸杆落下的过程中，在闸杆下落至预设位置时，通过控制载体停止移动，其中，在预设位置时，闸杆用于阻挡第二车辆通行，一方面，可以使得载体减少不必要的移动，从而提高道闸设备的节能性能。另一方面，闸杆在下落至预设位置处时，可以用于阻挡第二车辆通行，由此可以防止第二车辆逃费。
[0088] 进一步地，在上述实施例的基础上，在控制载体停止移动之后，可以通过控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向的反方向移动，并获取第二车辆与检测模块之间的第二距离，进而在确定第二距离大于第一预设距离且小于第二预设距离的情况下，控制载体停止移动，通过控制载体车辆的行驶方向的反方向移动以尽可能靠近初始位置，以便于在第二车辆通过闸杆时，载体、闸杆和检测设备跟随第二车辆移动，防止第二车辆后的紧跟车辆逃费。其中，当检测模块或闸杆处于初始位置时，控制载体停止移动。
[0089] 其中，第一预设距离对应的位置为第二车辆驶入目标区域的边界位置，目标区域为控制闸杆抬起的区域。
[0090] 具体地，如图7所示，在控制载体12停止移动之后，如果第二车辆B距离闸杆13较远时，即检测出的第二车辆B与检测模块14之间的第二距离大于第二预设距离，说明该闸杆13不会对第二车辆B造成碰撞危险，此时，可控制载体12通过导向组件15沿第一车辆的行驶方向的反方向移动，以尽可能地将载体12进行归位，以便于在第二车辆通过闸杆时，载体、闸杆和检测模块跟随第二车辆移动，防止第二车辆后的紧跟车辆逃费；反过来，当检测出的第二车辆B与检测模块14之间的第二距离小于第二预设距离时，说明该闸杆13会对第二车辆B造成碰撞危险，需要控制载体12停止移动。
[0091] 进一步地，当检测出第二车辆B与检测模块14之间的第二距离小于第一预设距离时，说明该第二车辆B已经驶入道闸设备对应的防砸区域，触发了闸机11抬杆。因此，在控制载体12停止移动时，第二距离通常大于第一预设距离。
[0092] 在本实施例中，在控制载体停止移动之后，通过控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向的反方向移动，并获取第二车辆与检测模块之间的第二距离，以在确定第二距离大于第一预设距离且小于第二预设距离的情况下，控制载体停止移动，其中，第一预设距离对应的位置为第二车辆驶入目标区域的边界位置，目标区域为控制闸杆抬起的区域，可以使得在载体距离第二车辆过近时，控制载体停止移动，以避免载体在移动过程中与第二车辆发生碰撞，从而提高了道闸设备的安全性。另外，由于载体与闸杆为活动连接，且检测模块设置在载体上，因此，在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向的反方向移动时，闸杆和检测模块，以及该检测模块所对应的防砸区域也可以沿该第一车辆的行驶方向的反方向移动，从而可以在第二车辆通过闸杆时，载体、闸杆和检测模块跟随第二车辆移动，防止第二车辆后的紧跟车辆逃费。
[0093] 下面对本发明实施例提供的闸杆控制装置进行描述，下文描述的闸杆控制装置与上文描述的闸杆控制方法可相互对应参照。
[0094] 图10为本发明实施例提供的闸杆控制装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：
[0095] 获取模块1010，用于获取第一车辆与道闸设备中的检测模块之间的第一距离；第一距离为在道闸设备中的闸杆抬起、且检测到第一车辆通过闸杆的情况下确定的；
[0096] 控制模块1020，用于在确定第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制道闸设备中的载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，且控制闸杆落下。
[0097] 本发明实施例提供的闸杆控制装置，可应用于上述任一实施例中的道闸设备。该道闸设备包括载体载体、闸杆、导向组件、控制模块和检测模块。其中，闸杆活动连接在载体上，检测模块也设置在载体上，导向组件和载体连接，这样使得在闸杆抬起、且检测模块检测到第一车辆通过闸杆时，可以通过获取模块1010获取该第一车辆与检测模块之间的第一距离，并在确定出该第一距离处于预设距离范围内时，即保证第一车辆完全通过后，通过控制模块1020控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，在载体移动的过程中，会可以带动该与载体活动连接上的闸杆和设置在载体上的检测模块也一起移动，使得该检测模块中防砸雷达所对应的防砸区域也可以动态跟随第一车辆移动，且在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动时，控制闸杆落下，从而避免了由于后一车辆紧跟第一车辆驶入防砸区域后触发闸机抬杆，而导致道闸设备漏检车辆的现象，有效防止了车辆逃费。
[0098] 可选地，所述控制模块1020，还用于在闸杆下落至预设位置的情况下，控制载体停止移动；在预设位置时，闸杆用于阻挡第二车辆通行。
[0099] 可选地，所述控制模块1020，还用于在控制载体停止移动之后，控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向的反方向移动，并获取第二车辆与检测模块之间的第二距离；
[0100] 所述控制模块1020，还用于在确定第二距离大于第一预设距离且小于第二预设距离的情况下，控制载体停止移动，第一预设距离对应的位置为第二车辆驶入目标区域的边界位置，目标区域为控制闸杆抬起的区域。
[0101] 可选地，载体的移动速度与第一车辆的行驶速度呈正相关。
[0102] 本实施例的装置，可以用于执行前述闸杆控制方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与前述闸杆控制方法实施例中类似，具体可以参见前述闸杆控制方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
[0103] 另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的闸杆控制方法，该方法应用于上述任一种所述的道闸设备，具体包括：获取第一车辆与道闸设备中的检测模块之间的第一距离；第一距离为在道闸设备中的闸杆抬起、且检测到第一车辆通过闸杆的情况下确定的；在确定第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制道闸设备中的载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，且控制闸杆落下。
[0104] 又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的闸杆控制方法，该方法应用于上述任一种所述的道闸设备，具体包括：获取第一车辆与道闸设备中的检测模块之间的第一距离；第一距离为在道闸设备中的闸杆抬起、且检测到第一车辆通过闸杆的情况下确定的；在确定第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制道闸设备中的载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，且控制闸杆落下。
[0105] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0106] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0107] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
