本发明涉及钢管加工技术领域,提供了一种无缝钢管加工方法,通过酸洗池、图像采集设备、氮气烘干设备、热熔堵头、堵帽的配合能够完成无缝钢管的清洗、附着物缺陷检测、防腐封装等加工封装,起到较好的清洗、缺陷检测、防腐及提高封装效率的作用。还提供了一种无缝钢管加工系统,包括酸洗池、图像采集设备、外部图像处理设备、氮气烘干设备、热熔堵头、堵帽,用于实施上述的一种无缝钢管加工方法。