[0001] 本发明涉及环锻件生产设备领域，特别涉及一种核电环锻件加工码垛机。

[0002] 码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

[0003] 现有的公开号为“CN115258703B”的专利，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率；但存在一些不足，在码垛机工作时，通过程控天车、电动缸、滑臂驱动电机、丝杆驱动电机、立架驱动电机等协调配合作业，实现环锻件的码垛作业，在此设备装配完成进行环锻件的码垛前，还需要花费大量时间对各个环节的驱动设备进行精准的PLC编程调控，这就对环锻件的生产产生一定影响，无法组装后快速的码垛作业，同时专利号为
“CN115258703B”的专利在码垛时，由程控天车将第一个环锻件吊运至码垛台上，并未具体知道如何对环锻件进行吊运放置的，因此需要一种核电环锻件加工码垛机。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 实施例：参考图1‑图11所示的一种核电环锻件加工码垛机，包括底板1，底板1的上表面固定连接有双头驱动电机2，底板1的上表面固定连接有防护板5、固定座7、支撑板3、定位板4、固定板50，双头驱动电机2的输出端固定连接有码垛机构；码垛机构包括固定连接于双头驱动电机2输出端的第一主动轮9，支撑板3的内壁
转动连接有驱动轴20，驱动轴20的表面固定连接有蝴蝶板11、第一从动轮10、拨动板28、带动柱29，驱动轴20的表面固定连接有第一从动轮10，第一从动轮10与第一主动轮9的表面套设有第一皮带21，双头驱动电机2的另一输出端固定连接间歇送料组件；
定位板4的内壁转动连接有转动筒22，拨动板28、带动柱29用于带动转动筒22往复
运动，转动筒22的内壁滑动连接有L形柱18，转动筒22的表面开设有X形槽31，底板1的上表面固定连接有安装板24，安装板24的内壁转动连接有按压板27，蝴蝶板11用于带动按压板
27运动，按压板27的一侧固定连接有运动板23，运动板23的内壁滑动连接有滑块，L形柱18的底端固定连接有套圈30，套圈30的表面与滑块的表面转动连接，安装板24的表面固定连接有弧形伸缩杆25，弧形伸缩杆25的顶端与按压板27的下表面固定连接，弧形伸缩杆25的表面套设有第一弹簧26，L形柱18的下表面固定连接有夹持组件；
固定座7的上表面固定连接有导向柱39，导向柱39的顶端固定连接有导向圈57，固
定座7的上表面放置有托盘40。

[0022] 借由上述结构，通过设置双头驱动电机2，驱动第一主动轮9、第一齿轮12转动，通过设置定位板4，实现对转动筒22的整体定位，通过设置第一皮带21，当第一主动轮9转动后，通过第一皮带21驱动第一从动轮10转动，第一从动轮10转动带动驱动轴20转动，通过设置支撑板3，实现对驱动轴20的支撑，通过设置拨动板28、带动柱29，对位于转动筒22内的X形槽31接触，带动转动筒22往复转动一定的角度，转动筒22转动时，带动L形柱18一起转动，通过设置蝴蝶板11，带动蝴蝶板11的表面按压按压板27的表面，使得按压板27转动，通过设置安装板24，对按压板27、运动板23进行安装支撑，通过设置按压板27，当按压板27受力时，带动运动板23与套圈30接触的一端向上翘起，通过设置滑块，在运动板23运动时，自动调节位置适应，通过设置第一弹簧26，当蝴蝶板11与按压板27接触的表面从最低点转动至最高点的过程中，带动按压板27转动复位，此时带动运动板23与套圈30整体下降，套圈30带动L形柱18下降，通过设置导向柱39，将转运的环锻件或环形隔离垫片在码垛放入托盘40内提供导向，使得码垛的上下部位不会产生偏差，避免码垛后偏重产生危险，通过设置托盘40，便于通过托盘40带动托盘40上码垛好的环锻件进行转运。

[0023] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图2、图3、图10，间歇送料组件包括固定连接于双头驱动电机2另一输出端的第一齿轮12，固定板50的内壁转动连接有带动轴8，带动轴8的表面固定连接有第二齿轮52、第二主动轮51，第二齿轮52与第一齿轮12啮合，防护板5的内壁转动连接有主动辊55、从动辊56，主动辊55的表面固定连接有第三主动轮15、第二从动轮14，第二从动轮14、第二主动轮51的表面套设有第二皮带13，从动辊56的表面固定连接有第三从动轮17，第三从动轮17、第三主动轮15的表面套设有第三皮带16，从动辊56、主动辊55的表面套设有输送带6；输送带6的表面固定连接有限位弧板45，限位弧板45的内壁开设有安装槽，安装槽
的内壁固定连接有第二弹簧47，第二弹簧47的一端固定连接有夹板48，夹板48的表面与安装槽的内壁滑动连接；
第一齿轮12为半齿轮。

[0024] 通过设置防护板5，实现对主动辊55、从动辊56、承重柱54的安装支撑，通过设置输送带6，带动位于限位弧板45内的环锻件或环形隔离垫片运动，通过设置固定板50，实现对带动轴8的安装支撑，通过设置第一齿轮12，使得第一齿轮12转动带动第二齿轮52转动，通过设置第二皮带13，使得第二主动轮51转动通过第二皮带13带动第二从动轮14转动，进而驱动主动辊55转动，通过设置第三皮带16，当第三主动轮15转动后，通过第三皮带16带动第三从动轮17转动，进而驱动从动辊56转动，通过设置限位弧板45，对放置在限位弧板45内的环锻件或环形隔离垫片进行定位，方便多个压力爪36夹持搬运，通过设置第二弹簧47，带动夹板48复位，通过设置夹板48，对放置在限位弧板45内的环锻件或环形隔离垫片进行夹持定位，以适应不同生产规格直径的环锻件，通过设置第一齿轮12为半齿轮，使得第一齿轮12转动一圈带动第二齿轮52转动不满一圈，进而控制输送带6的间歇性输送。

[0025] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图4、图7，夹持组件包括固定连接于L形柱18下表面的固定柱19，固定柱19的内壁固定连接有电推杆33，电推杆33的输出端固定连接有滑圈32，滑圈32的内壁与固定柱19的表面滑动连接，滑圈32的表面转动连接有第一摆动杆34，第一摆动杆34的一端转动连接有压力爪36，固定柱19的表面转动连接有第二摆动杆35，第二摆动杆35的表面与压力爪36的表面转动连接，压力爪36的表面套设有凹凸摩擦套37。

[0026] 通过设置电推杆33，提供滑圈32上下运动的动力，通过设置第一摆动杆34，当滑圈32的位置发生改变时，通过第二摆动杆35的连接，带动多个压力爪36向着远离固定柱19的方向运动，通过设置多个压力爪36，对环锻件的内壁进行夹持撑起，通过设置凹凸摩擦套
37，增大夹持的摩擦，防止夹持时掉落。

[0027] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图8、图9，导向圈57的下表面转动连接有挡柱53，固定座7的上表面开设有凹槽41，导向圈57的下表面开设有避让槽49，固定座7的上表面开设有避让孔59。

[0028] 通过设置挡柱53，当托盘40上码垛好的环锻件进行转运时，转动挡柱53进行避让，使得环锻件可以从固定座7内取出，通过设置避让孔59，对滚轮43的运动进行避让。

[0029] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图8、图9，托盘40的下表面转动连接有滚轮43，托盘40的表面固定连接有拉杆42，导向柱39的表面开设有多个倾斜槽38，倾斜槽38的内壁安装有缓冲球44。

[0030] 通过设置滚轮43、拉杆42，拉动拉杆42带动托盘40运动，通过设置倾斜槽38，给予缓冲球44安装空间，通过设置缓冲球44，当环锻件在多个导向柱39之间下落时，与缓冲球44的表面接触，改变缓冲球44在倾斜槽38内的位置，缓冲环锻件的下落。

[0031] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图9，倾斜槽38的开口方向倾斜向下。

[0032] 通过设置倾斜槽38的开口方向倾斜向下，当缓冲球44的表面不与环锻件的表面接触时，使得缓冲球44始终位于开口的最底点，对下一次下落的环锻件进行缓冲。

[0033] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图10，限位弧板45的上表面固定连接有垫条46。

[0034] 通过设置垫条46，防止环锻件在放入限位弧板45内刮伤。

[0035] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图6，带动柱29、拨动板28在驱动轴20上处于同一相对位置的水平面上。

[0036] 通过设置带动柱29、拨动板28在驱动轴20上处于同一相对位置的水平面上，使得带动柱29、拨动板28转动时循环对X形槽31内壁施力，带动转动筒22往复转动。

[0037] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图2，防护板5的内壁转动连接有多个承重柱54。

[0038] 通过设置承重柱54，对输送带6的表面进行承重，防止环锻件较重使得输送带6变形。

[0039] 作为本实施例中的一种优选的实施方式，参考附图11，蝴蝶板11的表面开设有轻量孔58。

[0040] 通过设置轻量孔58，减轻蝴蝶板11的重量。

[0041] 本发明的工作原理是：一种核电环锻件加工码垛机，在码垛时，启动双头驱动电机2，驱动第一主动轮9、第一齿轮12转动，当第一主动轮9转动后，通过第一皮带21驱动第一从动轮10转动，第一从动轮10转动带动驱动轴20转动，驱动轴20转动带动蝴蝶板11、拨动板
28、带动柱29转动，拨动板28、带动柱29转动时对位于转动筒22内的X形槽31接触，带动转动筒22往复转动一定的角度，转动筒22转动时，带动L形柱18一起转动，蝴蝶板11转动其表面按压按压板27的表面，使得按压板27受压转动，当按压板27受力转动，带动运动板23与套圈
30接触的一端向上翘起，滑块在运动板23运动时，自动调节位置适应，当蝴蝶板11与按压板
27接触的表面从最低点转动至最高点的过程中，通过第一弹簧26带动按压板27反转复位，此时带动运动板23与套圈30整体下降，套圈30带动L形柱18下降，在下降最低点后，启动电推杆33，电推杆33的输出端带动滑圈32下降，滑圈32下降通过第二摆动杆35的连接，带动多个压力爪36向着远离固定柱19的方向运动，多个压力爪36对环锻件的内壁进行夹持撑起，凹凸摩擦套37增大夹持的摩擦，防止夹持时掉落，使得多个压力爪36在夹持环锻件后通过L形柱18的带动，转送至导向圈57内，此时控制电推杆33的输出端复位，使得多个压力爪36向着靠近固定柱19的方向运动，松开夹持的环锻件，环锻件在多个导向柱39和挡柱53的导向作用下滑动，当环锻件在多个导向柱39之间下落时，与缓冲球44的表面接触，改变缓冲球44在倾斜槽38内的位置，缓冲环锻件的下落，倾斜槽38的开口方向倾斜向下，当缓冲球44的表面不与环锻件的表面接触时，使得缓冲球44始终位于开口的最底点，对下一次下落的环锻件进行缓冲，由于第一齿轮12与第二齿轮52啮合，第一齿轮12为半齿轮，使得第一齿轮12转动一圈带动第二齿轮52转动不满一圈，带动带动轴8间歇性转动，带动轴8间歇性转动带动第二主动轮51间歇性转动，第二主动轮51转动通过第二皮带13带动第二从动轮14转动，第二从动轮14带动主动辊55转动，主动辊55带动第三主动轮15转动，第三主动轮15通过第三皮带16带动第三从动轮17与从动辊56转动，这样做使得L形柱18在转运转动的过程中，输送带6会停留一段时间，输送带6的高度很低，位于输送带6上的多个限位弧板45内，依次由工人放置有环锻件和环形隔离垫片，放置过程省力，这样做使得多个压力爪36在夹持码垛时，使得每个环锻件之间都有环形隔离垫片进行填充保护，需要将位于固定座7上的托盘40从导向柱39内取出时，转动挡柱53进行避让，拉动拉杆42，通过滚轮43的滚动，使得环锻件可以从固定座7内取出，借由上述结构，无需对多种驱动设备进行组合调试编程，省去大量的编程调试时间，同时通过多个压力爪36对环锻件和环形隔离垫片的内壁进行夹持码垛吊运和放置。

[0042] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。