技术领域
[0001] 本发明涉及垃圾中转站的技术领域，尤其涉及一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站。
相关背景技术
[0002] 目前，行业中异侧平进平出竖直式垃圾中转站普遍存在作业过程中较多的人工参与作业，劳动强度高，自动化程度低和设备的使用寿命低。
具体实施方式
[0071] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0072] 在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0073] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0074] 图1为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的勾臂车装卸垃圾容器的结构示意图，图2为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的垃圾投放、压缩装箱的结构示意图，图3为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的勾臂车将空垃圾容器放至翻转平台上的结构示意图，图4为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的支撑腿回缩前的示意图，图5为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的翻转平台由水平状态翻转至竖直状态下的结构示意图，图6为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的垃圾容器下方至支撑台时结构示意图，图7为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的开关门机构自动打开垃圾容器箱盖的结构示意图，图8为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的翻转变位机构的结构示意图，图9为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的滑移顶升机构锁定垃圾容器下的结构示意图，图10为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的滑移顶升机构的结构示意图，图11为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的导轨与导向套之间连接示意图，图12为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的支撑腿支撑至基坑坑口时的结构示意图，图13为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的支撑腿中支撑组件的整体结构示意图，图14为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的开关门机构的结构示意图，图15为本发明一种垃圾中转站用翻转变位机构及具有其的竖直垃圾中转站的开关门机构打开箱盖时的结构示意图，如图1至图15所示，示出了一种较佳实施例的一种垃圾中转站用翻转变位机构3，包括机架35、翻转平台31、滑移顶升机构33、开关门机构34和支撑腿32，机架35安装在垃圾中转站的基坑1内，翻转平台31的一侧铰接在机架35上，并可操作地翻转至水平状态和竖直状态，滑移顶升机构33设于翻转平台31上，当翻转平台31处于水平状态时，滑移顶升机构33用于锁紧基坑1坑口处空垃圾容器2并将空垃圾容器2拉至翻转平台31上，或用于将翻转平台31上的满载垃圾容器2推离至基坑1坑口；当翻转平台31处于竖直状态时，滑移顶升机构33用于将空垃圾溶剂下放至基坑1内的支撑台11上，或用于将支撑台11上满载垃圾空气锁紧，并上升至翻转平台31上，开关门机构34设于翻转平台31上，用于自动打开位于支撑台11上的空垃圾容器2，或用于自动关闭位于支撑台11上满载垃圾容器
2，支撑腿32安装在翻转平台31的另一侧，并可伸缩设置，用于支撑至基坑1的坑口一侧。
[0075] 优选的，垃圾容器2为一端开口设置，垃圾容器2的开口匹配铰接有箱盖21，垃圾容器2的一侧具有一对前轮22和若干对辅助轮23。
[0076] 本实施例在具体工作时，勾臂车7将空垃圾容器2放置于翻转平台31上，滑移顶升机构33对垃圾容器2进行锁定并将其完全拉至翻转平台31上；接着，翻转平台31由水平状态转动至竖直状态，并使垃圾容器2位于支撑台11的正上方；滑移顶升机构33下放垃圾容器2至支撑台11上，并通过开关门机构34自动打开垃圾容器2的箱盖21，此时垃圾容器2可对垃圾进行收集，待垃圾容器2满载后，开关门机构34再次自动将箱盖21关闭，滑移顶升机构33上拉满载垃圾容器2，并使其脱离支撑台11，翻转平台31转动并由竖直状态切换至水平转台，滑移顶升机构33外推满载垃圾容器2至基坑1的坑口，并解锁对垃圾容器2的锁定，勾臂车7背起满载垃圾容器2进行转运。
[0077] 优选的，垃圾容器2为一端开口设置，垃圾容器2的开口匹配铰接有箱盖21，垃圾容器2的一侧具有一对前轮22和若干对辅助轮23，便于垃圾容器2在翻转平台31的推拉移动。
[0078] 本实施例中从空垃圾容器2放置在翻转变位机构3上到容器装满垃圾，勾臂车7从变位机构上将满载的垃圾容器2背起，整个过程中不需要人工干预，由翻转变位机构3自主完成，工人劳动强度低，自动化程度高，且在垃圾容器2进行垃圾收集并压实操作时，其重力以及压力作用至支撑台11上，提高设备的的使用寿命。
[0079] 本实施例中垃圾容器2竖直状态落至支承台上或者与容器支承台分离时，容器与支承台之间没有水平方向的摩擦力，对翻转变位机构3的功率需求减小，同时也减小了垃圾容器2的磨损，提高了其使用寿命。
[0080] 进一步的，如图9‑11所示，滑移顶升机构33包括至少两导轨331、滑移顶升座332、驱动组件和锁紧组件，两导轨331分别连接在翻转平台31的两侧，滑移顶升座332的两端分别滑动连接在两导轨331上，驱动组件与滑动顶升座传动连接，用于驱使滑移顶升座332沿两导轨331上滑动，锁紧组件设于滑动顶升座上，并可操作地对垃圾容器2进行锁紧，当锁紧组件对垃圾容器2锁紧时，可通过驱动组件驱使滑移顶升座332滑动，以使垃圾容器2拉至或推离翻转平台31。
[0081] 本实施例中实际工作时，空垃圾容器2放置翻转平台31上，锁紧组件对容器进行锁定，驱动组件驱动滑移顶升座332在两导轨331上滑动，并将空垃圾容器2完全拉至翻转平台31上，翻转平台31翻转至竖直状态，驱动组件再次驱使滑移顶升座332下降，直至带动空垃圾容器2下降至支撑台11上，待垃圾容器2满载后，驱动组件驱使滑移顶升座332上升，直至使满载垃圾容器2脱离支撑台11并完全拉至翻转平台31上，翻转平台31翻转至水平状态，驱动组件最后驱使滑移顶升座332滑动，并将满载垃圾容器2外推至基坑1的坑口处，最后由勾臂车7背起并转运。
[0082] 本实施例中垃圾容器2竖直状态落至容器支承台上或者与容器支承台分离时，容器与支承台之间没有水平方向的摩擦力，对翻转变位机构3的功率需求减小，同时也减小了垃圾容器2的磨损，提高了其使用寿命
[0083] 本实施例中容器落在支承台上后，压实器5的压锤对垃圾容器2内的垃圾进行压实时，其作用力通过容器直接传到支承台上，滑移顶升机构33的作用使得翻转变位机构3、容器支承台的相对安装精度大大降低。
[0084] 进一步的，锁紧组件包括至少两锁箱轴334和至少两锁箱油缸333，两锁箱轴334分别滑动设于滑移顶升座332的两侧，两锁箱油缸333分别安装在滑移顶升座332的两侧，并分别与两锁箱轴334传动连接，用于驱使两锁箱轴334做相互靠近或相互远离的滑动，以使两锁箱轴334分别伸入或脱离位于垃圾容器2两侧的两锁紧孔24；
[0085] 更优的，驱动组件包括至少两拉动油缸335，两拉动油缸335连接在翻转平台31上，并分别与滑移顶升座332的两侧传动连接；
[0086] 更优的，为了便于锁紧组件精准锁紧垃圾容器2，滑动顶升座上还连接有活动轮档336，活动轮档336设于滑动顶升座的后侧，滑动轮档上具有两轮槽3361，用于分别定位垃圾容器2的两前轮22，当两前轮22分别与两轮槽3361定位配合时，两锁箱轴334分别与位于垃圾容器2两侧的两锁紧孔24相正对设置；
[0087] 进一步的，滑动顶升座的两侧分别均有导向套3321，两导向套3321分别滑动套设在两导轨331的外部；
[0088] 进一步的，为了减少导向套3321与导轨331之间的摩擦，提高导向套3321与导轨331之间的滑动效果，每一导向套3321的顶部、底部均转动设有一滚轮3321c，滚轮3321c与导轨331的顶部/底部滚动配合；
[0089] 进一步的，为了提高导向套3321在导轨331上滑动时滚轮3321c的转动效果，每一滚轮3321c内同轴设有滚轴，滚轮3321c通过轴承3321d转动设于滚轴的外部，滚轴连接在导向套3321上；
[0090] 进一步的，轴承3321d具有两个，并分别设于滚轴的两端，两轴承3321d、滚轮3321c、滚轴之间形成有润滑油腔，滚轴的一端具有与润滑油腔连通的注油通道3321e，注油通道3321e的开口处具有黄油嘴3321f；
[0091] 进一步的，每一导向套3321的两侧均具有螺纹座3321a，两螺纹座3321a的相对端面均螺纹连接有一导向块3321b，导向块3321b与导轨331的侧面接触。
[0092] 进一步的，如图12‑13所示，支撑腿32包括至少两支撑组件，两支撑组件分别设于翻转平台31的两侧，每一支撑组件均包括固定腿321、伸缩腿322、锁柱323和液压缸325，固定腿321连接在翻转平台31上，伸缩腿322的一端可滑动地设于固定腿321内，伸缩腿322的另一端具有锁孔3221，锁住安装在基坑1的坑口处，液压缸325设于固定腿321内，并与伸缩腿322传动连接，用于驱使伸缩腿322相对于固定腿321伸缩滑动，当伸缩腿322向外伸出并支撑至基坑1的坑口处时，锁柱323伸至锁孔3221内，并与锁孔3221锁止配合。
[0093] 本实施例中支撑腿32支撑腿32结构简单，加工制作成本低，并且通过液压缸325驱动驱使伸缩腿322伸缩，动作稳定可靠。
[0094] 本实施例中伸缩腿322伸出支撑至基坑1的坑口处时，通过锁柱323伸直锁孔3221内，实现对伸缩腿322的机械锁止效果，有效避免人为误操作导致伸缩腿322回缩，结构简单可靠，大大提高变位机构的安全性。
[0095] 进一步的，锁孔3221设于伸缩腿322另一端的底部；
[0096] 进一步的，每一支撑组件还包括支撑钢板324，支撑钢板324安装在基坑1的坑口处，且锁柱323连接在支撑钢板324上；
[0097] 进一步的，支撑钢板324埋设至基坑1坑口的混凝土内；
[0098] 进一步的，每一支撑组件还包括状态感应器，用于感应伸缩腿322的伸缩状态；可以实时了解伸缩腿322处于伸出状态还是缩回状态。
[0099] 进一步的，状态感应器包括感应块327、第一传感器326和第二传感器328，感应块327设于伸缩腿322上，感应块327设于伸缩腿322上，第一传感器326与第二传感器328设于固定腿321上，并沿固定腿321的轴向依次设置，当感应块327与第一传感器326感应配合时，伸缩腿322处于伸出状态，当感应块327与第二传感器328感应配合时，伸缩腿322处于缩口状态；
[0100] 伸缩腿322与固定腿321的横截面均为矩形结构。
[0101] 进一步的，如图14‑15所示，开关门机构34包括：固定架341、翻转架342、两导套343和第一驱动组件第二驱动组件，固定架341安装在翻转平台31上，翻转架342为一框形结构，并转动设于固定架341上，两导套343分别滑动设于翻转架342的两侧，每一导套343上均设有开关门挂钩346，两开关门挂钩346分别与位于垃圾容器2箱盖21两侧的两箱盖21挂钩相匹配，第一驱动组件与两导套343传动连接，用于驱使两导套343在翻转架342上滑动，以使两开关门挂钩346分别与两箱盖21挂钩勾接，第二驱动组件与翻转架342传动连接，用于驱使翻转架342转动，以使箱盖21打开或关闭。
[0102] 本实施例中容器开关门机构34集成在容器变位机构的翻转平台31上，结构简单，占用空间小，动作可靠。
[0103] 本实施例中垃圾容器2开关门动作自动完成，无需人工参与，作业人员远离基坑1口，降低作业人员劳动强度，同时提供了安全性。
[0104] 本实施例中翻转架342翻转轴线大致和垃圾容器2的箱盖21的翻转轴线重合，提高了容器门开关时的平稳性。
[0105] 进一步的，开关门挂钩346为“L”型结构；
[0106] 进一步的，第一驱动组件包括两推拉油缸344，两推拉油缸344连接在翻转架342上，并分别与两导套343传动连接；
[0107] 进一步的，第二驱动组件包括两翻转油缸345，两翻转油缸345分别设于翻转架342的两侧，且两翻转油缸345铰接在固定架341上，两翻转油缸345的输出端分别与翻转架342的两侧铰接；
[0108] 进一步的，固定架341包括两三角架3411，两三角架3411连接在翻转平台31上，翻转架342转动设于两三角架3411之间，两翻转气缸分别连接在两三角架3411上；
[0109] 进一步的，两三角架3411的顶部连接有横杆3412。
[0110] 进一步的，翻转变位机构3还包括举升油缸36，举升油缸36的一端与机架35铰接、另一端与翻转平台31铰接，用于驱使翻转平台31翻转转动。
[0111] 如图1‑2所示，一种具有翻转变位机构3的竖直垃圾中转站，包括上述任意一项垃圾中转站用翻转变位机构3，还包括安装在基坑1坑口处的设备支撑平台4，设备支撑平台4上安装有压实器5和受料机构6；其中，基坑1内具有多个收集位，每一收集位处均设有一用于支撑垃圾容器2的支撑台11，且翻转变位机构3对应设有多个；压实器5可操作地在多个收集位之间移动，用于压实垃圾容器2中的垃圾，且压实器5的作业轨迹与每一翻转变位机构3的作业轨迹不干涉，压实器5通过移动至对应垃圾容器2的正上方，然后下移并对对应的垃圾容器2内的垃圾进行压实；受料机构6用于接收位于基坑1坑口另一侧的垃圾收集车8输送的垃圾，并集中投放至相对应的垃圾容器2内。
[0112] 进一步的，收料机构包括数量与收集位数量相匹配的料斗，料斗转动设于设备支撑平台4上，并可操作地处于竖直状态和水平状态，当一收集位处的垃圾容器2下方至基坑1内并通过自动开关门机构34打开箱盖21后，料斗转动至水平状态，垃圾收集车8可通过料斗向垃圾容器2内卸载垃圾。
[0113] 进一步的，中转站还包括了用于实现各作业动作的电气系统和液压系统。
[0114] 本实施例的具体工作流程如下：
[0115] S1、勾臂车7将空容器放置在翻转变位机构3的翻转平台31上；
[0116] S2、翻转变位机构3的滑移顶升机构33将容器和翻转平台31锁定，然后将容器完全拉至翻转平台31上；
[0117] S3、翻转变位机构3的举升油缸36伸出，并使翻转平台31上翻一定的角度，直至使平台支撑腿32离开基坑1的坑口，然后伸缩腿322缩回；
[0118] S4、翻转变位机构3的举升油缸36缩回，翻转平台31转动至竖直状态，并使容器翻转至竖直状态；
[0119] S5、翻转变位机构3的滑移顶升机构33下降，使容器垂直下落，直至平稳落在支承台上；
[0120] S6、翻转变位机构3上的开关门机构34作用，自动打开箱盖21；
[0121] S7、受料机构6下翻，与容器口部对接；
[0122] S8、垃圾收集车8将垃圾卸至容器内；
[0123] S9、压实器5压实垃圾，直至容器压满垃圾；
[0124] S10、受料机构6上翻；
[0125] S11、翻转变位机构3上的开关门机构34作用，自动关闭箱盖21；
[0126] S12、翻转变位机构3上的滑移顶升机构33上升，使满载垃圾容器2脱离容器支承台[0127] S13、翻转变位机构3的举升油缸36伸出，垃圾容器2上翻至水平状态后继续上翻一个小角度；
[0128] S14、平台支撑腿32的伸缩腿322伸出后，垃圾容器2缓慢下落直至伸缩腿322与基坑1口接触，此时垃圾容器2处于水平状态；
[0129] S15、滑移顶升机构33将容器推至基坑1的坑口；
[0130] S16、滑移顶升机构33解除垃圾容器2和翻转平台31的锁定；
[0131] S17、勾臂车7背起容器，将垃圾转运。
[0132] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
