[0001] 本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种驾驶装置、车辆、自动驾驶车辆以及车辆的控制方法。

[0002] 随着汽车工业的发展，汽车相关技术的发展日趋完善。智能驾驶技术作为一个新的汽车工程的发展方向，用户对于各种驾驶位置和驾驶场景有了更多的需求。

[0003] 现有的车辆的驾驶装置包括转向组件以及踏板组件，踏板组件包括制动踏板和油门踏板等。这些驾驶装置不能够适应用户对于多种驾驶位置变化的需求。例如，当转向组件移动时，踏板组件无法相适配的移动，这会降低用户的使用体验。

[0004] 有鉴于此，亟需提供一种方式能够丰富驾驶位置的变化，从而提高用户的使用体验。

[0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0039] 在本申请的一个实施例中，参考图1描述本实施例中的车辆驾驶装置，车辆驾驶装置包括转向组件5、踏板组件6以及第一滑移装置1。如图4所示，踏板组件6包括制动踏板61和油门踏板62，制动踏板61和油门踏板62集成于支撑件63以形成一个模组。转向组件5和踏板组件6与第一滑移装置1连接，第一滑移装置1沿车辆的宽度方向延伸，第一滑移装置1能驱使转向组件5和踏板组件6在车辆的宽度方向移动。

[0040] 具体而言，如图1‑图3以及图5所示，第一滑移装置1包括固设于车身地板8的基座1a。在图3中，车身地板8设置有第一安装框架9a和第二安装框架9b，第一安装框架9a更靠近驾驶员所在的一侧，通过设置两个安装框架以实现基座1a与车身地板8的可靠安装。

[0041] 继续参见图5，第一滑移装置1还包括垂直设置于基座1a的两端的安装板组件。安装板组件包括第一竖板1b和第二竖板1c，第一竖板1b和第二竖板1c在车辆的宽度方向相对设置。在第一竖板1b和第二竖板1c的顶端盖设有盖板1d，盖板1d、基座1a、第一竖板1b和第二竖板1c围成第一容纳腔。

[0042] 在第一容纳腔内设置有第一驱动部和与第一驱动部传动连接的第一动力输出部件。参见图5，具体来说，第一驱动部包括第一电机11、第一传动部件以及第一动力输出部件，第一传动部件包括第一丝杆12，第一动力输出部件包括第一螺帽13，第一电机11固设于第一竖板1b的外侧，第一丝杆12与第一螺帽13螺纹传动连接，第一丝杆12的一端穿过第一竖板1b通过联轴器121连接于第一电机11的输出端，第一丝杆12的另一端设置于第二竖板1c，第一丝杆12在第一电机11的驱使下进行旋转从而带动第一螺帽13沿第一丝杆12的延伸方向移动。第一丝杆12的延伸方向为车辆的宽度方向。

[0043] 第一螺帽13上连接有转向组件5和踏板组件6，当第一螺帽13沿第一丝杆12移动时，能够带动与其连接的转向组件5和踏板组件6进行移动。

[0044] 在一个例子中，为了增加转向组件5与踏板组件6与第一螺帽13的连接强度，如图3和图4所示，驾驶装置还包括支撑部14。支撑部14为近似板状的结构，支撑部14用以安装转向组件5与踏板组件6，支撑部14的局部位于第一容纳腔内与第一螺帽13连接。

[0045] 可选地，参见图3‑图5，为了简化加工工艺，支撑部14为分体结构，分体结构的支撑部14包括第一支撑板14a、第二支撑板14b和加强块14c，加强块14c为管状结构，例如，加强块可以为圆管结构或方管结构。在图5中的加强块14c为方管结构。在加强块14c上连接有第一支撑板14a和第二支撑板14b。例如第一支撑板14a和第二支撑板14b通过焊接或是螺栓连接的方式与加强块14c形成连接，第一支撑板14a和第二支撑板14b通过加强块14c与第一螺帽13连接并形成联动。

[0046] 例如，第一支撑板14a、第二支撑板14b、加强块14c可以为分体结构，从而方便加工，也可以是第一支撑板14a、第二支撑板14b、加强块14c为一体成型结构，本领域技术人员可以自行选择。

[0047] 具体而言，第一螺帽13包括圆柱状的连接筒13a和由连接筒沿其径向凸出的限位凸台13b。第一丝杆12传设于连接筒和限位凸台13b内。加强块14c套设于连接筒13a的外侧，加强块14c的内壁与连接筒13a的外壁相贴合，加强块14c在第一丝杆12轴向的端壁与限位凸台13b形成配合。加强块14c的端壁与限位凸台13b之间形成螺纹连接。由此，能够提高支撑部14的承载力和运动的稳定性，简化了支撑部与第一螺母的连接方式。

[0048] 也可以是，第一支撑板14a和第二支撑板14b的局部形成叠落，形成叠落的部分为叠落部，叠落部放置于第一螺帽13，并与第一螺帽13形成刚性连接。如图5所示在第一支撑板14a和第二支撑板14b上开设若干连接孔，通过该连接孔，将第一支撑板14a、第二支撑板14b与第一螺帽13接触的位置通过螺栓连接。

[0049] 本领域技术人员可以理解的是，支撑部14也可以为一体结构，采用分体结构的支撑部14的加工工艺更为简单。支撑部14与第一螺帽13的连接方式也可以为焊接或铆接，以能够将支撑部14与第一螺帽13形成刚性连接即可。

[0050] 可选地，支撑部14的边缘由第一容纳腔伸出以连接踏板组件6和转向组件5。具体地，为了进一步增加转向组件5与踏板组件6与第一螺帽13的连接强度，提高车辆布局的合理性。支撑部14的边缘沿车辆的长度方向由两侧伸出第一容纳腔。第一支撑板14a的外侧边缘由更靠近驾驶员的一侧伸出第一容纳腔，并与踏板组件6连接，第二支撑板14b的外侧边缘由远离驾驶员的一侧伸出第一容纳腔，并与转向组件5连接。

[0051] 可选地，在图5中，为了增加支撑部14的承载能力，提高转向组件5和踏板组件6移动的稳定性，在基座1a内还设置有滑轨组件，滑轨组件包括第一滑轨7a和第二滑轨7b，第一滑轨7a和第二滑轨7b沿车辆的宽度方向延伸，且在车辆的长度方向平行间隔设置。在第一滑轨7a设置有相互滑动配合的若干滑块71，第二滑轨7b也设置有相互滑动配合的若干滑块72，第一支撑板14a和第二支撑板14b分别通过滑块71和滑块72滑动连接于第一滑轨7a和第二滑轨7b。这样，第一滑轨7a和第二滑轨7b对支撑部14起到了导向和支撑的作用。

[0052] 采用本发明中的实施方式，通过设置第一滑移装置1，转向组件5和踏板组件6均连接于第一动力输出部件，在第一驱动部开始工作后，传动连接于第一驱动部的第一动力输出部件能够带动转向组件5和踏板组件6沿第一滑移装置1的延伸方向移动，也就是沿车辆的宽度方向移动，从而能够匹配与不同的驾驶位置，从而丰富了车辆的驾驶位置的变化，提高了用户的使用体验。

[0053] 参见图6连接驾驶装置的管线，例如电线、控制线等，均集成于坦克链9c内，坦克链9c的一端固定于车身地板8，坦克链9c的另一端固定于支撑部14以实现管线与支撑部14随动。例如，坦克链9c通过螺栓和自攻螺钉固定于支撑部14。

[0054] 在一个例子中，参见图3和图5，图3中为了方便描述，体现了支撑部14的两个极限位置A和B。驾驶装置还包括光电开关组件，光电开关组件包括光电触发部(图中未示出)和能够与光电触发部形成配合的第一光电感应部15a和第二光电感应部15b。第一光电感应部15a和第二光电感应部15b的距离根据支撑部14在车辆宽度方向移动的行程确定，其距离与支撑部14的行程参数保持一致。第一光电感应部15a和第二光电感应部15b设置于基座1a，以限制支撑部14在车辆宽度方向的移动的两个极限位置，光电触发部设置于支撑部14，当支撑部14移动至对应的极限位置时，光电触发部与对应的第一光电感应部15a或第二光电感应部15b形成感应。可选地，支撑部14也能够实现在两个极限位置之间的无级调节，也可以是在两个极限位置的中部设置第三光电感应部15d，以识别支撑部14处于中间位置。

[0055] 在一个例子中，参见图2和图3，转向组件5包括方向盘51、转向管柱52以及连接件53；方向盘51连接于转向管柱52，转向管柱52通过连接件53与第一螺帽13连接。连接件53大致成U形结构，在竖直方向的截面，连接件53由车辆的后侧朝向车辆的前侧弯折突出。由此，连接件53能够避让驾驶员腿部，从而给驾驶员更多的活动空间，进一步提高车辆的使用体验。

[0056] 可选地，在方向盘51集成有能够自动升降的显示系统，可以显示导航、车速等信息。

[0057] 在一个实施例中，如图4所示，驾驶装置还包括第二滑移装置2，第二滑移装置2包括第二驱动部和第二动力输出部件，踏板组件6通过第二滑移装置2连接于支撑部14。

[0058] 例如，第二驱动部包括第二电机21、第二传动部件和第二动力输出部，第二传动部件包括第二丝杆22和第二动力输出部包括第二螺帽23。在支撑部14上设置有固定组件，固定组件包括第三竖板(图中未显示)和第四竖板2c，第三竖板和第四竖板2c相对于车辆的宽度方向对称设置，第二电机21固设于第三竖板，第二丝杆22的一端与第二电机21输出端连接，另一端设置于第四竖板2c。踏板组件6连接于第二螺帽23。在具体的实现中，第二滑移装置2也可以沿车辆的长度方向和/或车辆的宽度方向和/或与车辆的长度方向成角度设置的任意方向延伸，以增加踏板组件6可移动的方向。

[0059] 采用这样的方式，踏板组件6能够相对于支撑部14发生移动，从而能够增加踏板组件6的可选位置，进而用户可以根据体型以及习惯的不同，调节踏板组件6的位置。

[0060] 可选地，继续参见图4，为了增加踏板组件6移动的稳定性，设置有第三滑轨7c，第三滑轨7c平行于第二丝杆22设置，在第三滑轨7c上也设置有滑块73，踏板组件6通过滑块73与第三滑轨7c滑动连接。

[0061] 在一个实施例中，参见图7‑图11，驾驶装置还包括座椅组件30和第三滑移装置3,座椅组件30与第三滑移装置3连接，第三滑移装置3设置于车身地板8，第三滑移装置3能够带动座椅组件30在第一方向移动。第一方向与车辆的长度方向成角度设置，例如第一方向与车辆的长度方向成90°，也可以成45°，本领域技术人员可以根据座椅组件30需要移动方向设置第三滑移装置3布设方向。

[0062] 例如，第三滑移装置3包括第三驱动部和第三动力输出部件，座椅组件30连接于第三动力输出部件。第三驱动部和第三动力输出部件的具体结构可以参照第一驱动部和第一动力输出部件，在此不再进行赘述。

[0063] 可选地，参见图7和图10，座椅组件30包括座椅本体39和第四滑移装置4，第四滑移装置4包括第四电机41。第四滑移装置4在高度方向设置于第三滑移装置3的上侧，座椅本体39通过第四滑移装置4连接于第三动力输出部件，第一滑移装置1驱使座椅本体39在第二方向上移动，第一方向与第二方向成角度设置。第一方向例如为车辆的长度方向。由此设置，能够进一步增加座椅组件30在车内移动的位置，座椅组件30可根据驾驶员的不同身高、体态等特征进行座椅的前后、左右的适应调整以进一步提高用户的使用体验。

[0064] 可选地，本发明中的驾驶装置还具有迎宾功能，当用户上车时，可以根据预存的信息自动避让或调整位置，可以方便用户上下车。

[0065] 下面，结合图11和图12对座椅组件30和第三滑移装置3的两种不同的具体结构进行说明。

[0066] 实施例一

[0067] 参见图7，第三滑移装置3‑1埋设于车身地板8内，由此能减少第三滑移装置3‑1占用车舱在高度方向的空间。

[0068] 具体来说，车身地板8包括在高度方向设置的顶板81和底板82，在顶板81和底板82内设置有座椅安装横梁组件，座椅安装横梁组件包括沿车辆长度方向设置的第一横梁83a和第二横梁83b，第一横梁83a、第二横梁83b、顶板81和底板82围成第二容纳空间，第三滑移装置3‑1设置于第二容纳空间内。

[0069] 例如，第三滑移装置3‑1包括第三传动部件31和设置于第三传动部件31上的近似E字型的第三螺帽32‑1，第三螺帽32‑1的中部与第三传动部件31螺纹传动连接。第三螺帽32‑1的顶端设置有第一连接部33a和第二连接部33b，第一连接部33a和第二连接部33b在车辆的长度方向分别连接于座椅本体39的两侧，第一连接部33a和第二连接部33b均成Z字型结构，其底部与第三螺帽32‑1的顶端连接，第一连接部33a和第二连接部33b的另一端由顶板
81伸出并通过第一螺栓组34和第二螺栓组35与座椅本体39连接。

[0070] 可选地，为了进一步缩减第三滑移装置3‑1在车辆高度方向所占的空间，第一螺栓组34和第二螺栓组35远离座椅本体39的一侧穿过顶板81并伸入对应的第一横梁83a或第二横梁83b，在顶板81和第一横梁83a以及第二横梁83b上开设有避让孔，避让孔沿座椅组件30的移动方向延伸。

[0071] 为了进一步增加座椅组件30移动的稳定性，在底板82上设置有两个个第四滑轨7d，E字形的第三螺帽32‑1在车辆长度方向的两端与两个第四滑轨7d滑动连接，两个第四滑轨7d在车辆的长度方向对称设置。可选地，两个第四滑轨7d设置于底板82的上侧，或是通过安装块74设置于底板的上侧，以减小座椅本体39在移动时底板82所承受的应力。

[0072] 实施例二

[0073] 结合图8‑图11对本实施例进行说明，第三滑移装置3‑2设置于车身地板的顶板远离底板的一侧，也即在车辆高度方向上，第三滑移装置3‑2设置于顶板的上侧。如图8所示，设置有两个第三滑移装置3‑2，两个第三滑移装置3‑2沿车辆的长度方向平行设置，并沿车辆的宽度方向延伸。其中，车身地板的具体结构和位置关系请参见实施例一。

[0074] 在图9中，在每个第三动力输出部件上设置第三连接部36a和第四连接部36b。在图10和图11中，转角组件包括第一转角37和第二转角38，例如，第一转角37包括第一支撑端
37a和第一连接端37b，第二转角38包括第二支撑端38a和第二连接端38b，第一支撑端37a与车座本体连接，第一连接端37b连接于第三连接部36a的侧壁，第二连接端38b连接于第四连接部36b远离第三连接部36a一侧的侧壁。

[0075] 在组装时，能够通过调节第一连接端37b和第二连接端38b相对于第三连接部36a和第四连接部36b的高度位置来调节座椅组件30的设定高度，以实现第三滑移装置3‑2的高度可以调节。

[0076] 进一步地，为了避免第三滑移装置3‑2占用车舱内高度的空间，第一支撑端37a和第二支撑端38a沿水平方向延伸，并与第一连接部和第二连接部的上表面位于同一平面。

[0077] 在本发明的另一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括车身，车身围成车舱；以及上述的驾驶装置，驾驶装置设置于车舱内。

[0078] 可选的，该车辆具有自动驾驶功能。

[0079] 在本发明的另一个方面，参见图12，提供了一种控制上述自动驾驶车辆的方法，该方法包括：

[0080] 步骤一：在自动驾驶过程中，判断驾驶员是否切断自动驾驶功能；

[0081] 步骤二：判断车内成员驾驶意愿；

[0082] 步骤三：根据车内成员的驾驶意愿判断驾驶位置；

[0083] 步骤四：根据驾驶位置，将驾驶装置移动至驾驶位置。

[0084] 例如，在自动驾驶过程中，获取车辆驾驶员的位置。也可以同时获取车辆运行至设定目的地的距离和时间。而后判断车辆的行驶状态，并根据车辆的行驶状态以及设定目的地的信息，确定驾驶员是否切断自动驾驶功能。如果驾驶员确定切断自动驾驶功能，则判断车内成员的驾驶意愿。如车舱内的成员具有驾驶意愿，则判断该成员在车舱内的位置信息，根据车内成员的位置信息等，匹配转向组件以及踏板系统进行移动。当驾驶装置移动至设定的驾驶位置时，切换为该成员进行驾驶并对车辆进行控制。

[0085] 可选地，当车辆处于自动驾驶中，转向组件5也可以由车身拔下以插接于车身其他的设定位置。例如，在车身上提前设置有多个插拔的接口，转向组件5拔下后可以插入对应的插口中，从而有利于转向组件5与座椅组件30的移动位置相匹配。

[0086] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。