[0001] 本发明涉及地理信息采集技术领域，更具体地说，涉及一种测绘地理信息数据采集装置。

[0002] 地理信息，作为地理数据深层次的表达，涵盖了与地理环境要素紧密相关的各类物质的数量、质量、性质、分布特征、相互关联及内在规律的详尽描述，它以数字、文字、图像、图形等多种形式呈现。在进行地理信息采集这一关键任务时，专用采集设备的性能与适应性直接决定了数据的准确性和采集过程的安全性。

[0003] 面对山路这一复杂多变的地形环境，其陡峭的斜坡、曲折狭窄的弯道以及凹凸不平的路面，对数据采集装置的移动灵活性和稳定性构成了严峻挑战。传统圆形车轮在山路上的表现尤为受限，尤其是在湿滑或泥泞条件下，其抓地力不足的问题尤为突出，易导致打滑、侧翻等安全隐患，严重损害了数据采集的精度与作业人员的安全。

[0004] 进一步而言，在沙地、泥地、雪地等附着力极低的特殊地形中，圆形车轮的行驶稳定性更是大打折扣，车辆易陷入其中或频繁打滑，严重阻碍了地理信息测绘工作的连续性和高效性。更令人遗憾的是，当前市面上的地理信息测绘数据采集装置在应对此类复杂地形时，往往缺乏快速调整车轮状态的能力，不得不依赖车轮的更换或外加保护装置来勉强维持作业，这一过程不仅耗时耗力，更难以从根本上保障装置行驶的稳定性和安全性，限制了地理信息测绘工作的效率与深度。鉴于此，我们提出一种测绘地理信息数据采集装置。

[0022] 如图1至图8所示，本发明涉及的一种测绘地理信息数据采集装置，包括，采集机构1，包括机体底座101、设置在机体底座101上方的加强筋102、与加强筋102连接的握把103、定位架104、数据采集器105和车轮106，其中，数据采集器105通过定位架104与机体底座101的上方连接，车轮106设置在机体底座101的两侧；以及，滚轮机构2，包括基架组件201、位于基架组件201上方的竖板202、调节组件203、设置在两个基架组件201侧面的防护壳204、传动组件205、动力组件206、卡接在动力组件206外的外壳组件207，与外壳组件207连接的控制组件208、滚轮组件209，其中，滚轮组件209设置在外壳组件207的侧面，传动组件205与动力组件206连接，调节组件203与动力组件206连接，通过设计控制组件
208、滚轮组件209和调节组件203，使得该装置可以针对正常路段的使用，从而对滚轮组件
209进行整体收缩，使得滚轮组件209形成一个圆形，减少滚轮组件209使用时的摩擦力，避免因过度磨损而导致滚轮组件209发生损坏，而在非正常路段使用时，滚轮组件209向外展开，使得滚轮组件209整体变形，从而在非正常路段行驶时，滚轮组件209可以增加与路面之间的摩擦力，进而保障了该装置行驶的稳定性，使得该装置可以通过快速变形的方式应对不同路段的使用，从根本上保障了该装置行驶时的安全性，保障该装置在不同地形路段的工作效率。

[0023] 在本发明的实施例中，机体底座101的上方与加强筋102的下方紧密焊接，加强筋102的上方固定连接有握把103，握把103的底端穿过加强筋102与机体底座101的上方固定连接，机体底座101的上方与定位架104的下方固定连接，定位架104的正面与数据采集器
105固定连接，机体底座101的两侧分别与两个车轮106卡接，基架组件201的上方与两个竖板202的下方固定连接，且两个竖板202内卡接与同一个调节组件203相互卡接，且两个竖板
202相远离的一侧分别与两个防护壳204相互卡接，基架组件201的两侧分别与若干个传动组件205相互卡接，位于同一侧的若干个传动组件205同一个动力组件206相啮合，通过设计控制组件208和滚轮组件209，在正常路段使用时，需反向旋转转把2039，使得转把2039在转动时通过第二传动轮2035带动第一传动轮2032以及第一齿轮2033旋转，当若干个导向块
2084向内移动使得若干个滚轮2095相互贴合形成一个完整的圆形后则需要停止转动转把
2039，同时，由于限位内壳2081通过连接盘2013卡接在底板2011的一侧，从而保障了限位内壳2081以及限位外壳2071转动时的稳定性，且由于两个密封板2091通过滚轴进行连接，使得该装置前方的两个滚轮2095可以同步发生在转动，保障该装置使用时的稳定性，且通过对若干个滚轮2095进行收缩，从而减少在正常路段使用时滚轮2095出现过度磨损的情况，提高了该装置的使用寿命。

[0024] 在本发明的实施例中，动力组件206与调节组件203相啮合，动力组件206卡接在外壳组件207的一侧，外壳组件207与控制组件208卡接，外壳组件207和控制组件208的另一侧与滚轮组件209固定连接，两个滚轮组件209通过滚轴传动连接，基架组件201固定连接在机体底座101的下方，基架组件201包括底板2011，底板2011的正面和背面均固定连接有连接板2012，底板2011的两侧分别与两个连接盘2013相互卡接，底板2011设置在机体底座101的下方，且两个连接板2012的上方与同一个机体底座101的下方固定连接，两个连接盘2013相远离的一侧分别与若干个传动组件205相互卡接，通过设计滚轮组件209和调节组件203，在非正常路段使用该装置时，正向旋转转把2039，同上述原理，若干个导向块2084则会在第二齿轮2051的带动下向外移动，使得若干个滚轮2095向外展开，此时，滚轮2095之间存在较大的缝隙，而在非正常路段行驶时，若干个滚轮2095可以通过之间的缝隙以及滚轮2095边角的位置与地面接触，从而增加该装置行驶在地面上时与地面的摩擦力，避免该装置因与非正常路段接触时的抓地力不足而发生打滑以及侧翻等安全隐患，进而对数据采集的精度与作业人员的安全起到了保障的效果。

[0025] 作为本发明的另一实施例，调节组件203包括两个旋转器2031，且两个旋转器2031外均固定连接有第一齿轮2033和第一传动轮2032，第一传动轮2032通过传动带2034与第二传动轮2035传动连接，第二传动轮2035固定连接在连接轴2036内，连接轴2036卡接在套筒2037内，连接轴2036的一端穿过第二传动轮2035与转盘2038固定连接，转盘2038外固定连接有转把2039，旋转器2031由轴承和转轴组成，第一齿轮2033为椭圆形齿轮，第一齿轮2033与动力组件206相啮合，连接轴2036通过套筒2037卡接在竖板202内，两个旋转器2031分别卡接在两个竖板202的一侧，传动组件205包括第二齿轮2051，第二齿轮2051的一侧与转杆
2052固定连接，转杆2052外套接有连接套2053，第二齿轮2051分别与动力组件206和控制组件208相啮合，连接套2053卡接在连接盘2013的一侧，在转动转把2039时，转把2039会通过连接轴2036带动第二传动轮2035旋转，同时，第二传动轮2035则会通过传动带2034带动第一传动轮2032旋转，由于，第一传动轮2032和第一齿轮2033均设置在旋转器2031外，因此，第一齿轮2033也将同步转动，通过将第一齿轮2033的形状设置在椭圆形，使得第一齿轮
2033在旋转时可以间歇性与行星齿轮2061外的齿块接触，而在对通过行星齿轮2061对滚轮
2095的位置调节完毕后，第一齿轮2033则不会与行星齿轮2061接触，当滚轮2095旋转时，该限位内壳2081、限位外壳2071、导向块2084、行星齿轮2061以及第二齿轮2051均会发生转动，确保滚轮2095在旋转时的稳定性，避免第一齿轮2033对行星齿轮2061的自转造成阻碍，且可以保障滚轮2095在旋转时不会发生变化，确保整体旋转时导向块2084的相对位置。

[0026] 作为本发明的另一实施例，动力组件206包括行星齿轮2061，行星齿轮2061外固定连接有若干个第一齿块2062，行星齿轮2061的一侧与环形滑块2063固定连接，环形滑块2063的横截面为T字形，行星齿轮2061通过环形滑块2063滑动连接在外壳组件207的一侧，行星齿轮2061与第二齿轮2051相啮合，行星齿轮2061通过第一齿块2062与第一齿轮2033相啮合，外壳组件207包括限位外壳2071，限位外壳2071的一侧开设有环形滑槽2072，环形滑槽2072的形状与环形滑块2063的形状相适配，环形滑块2063卡接在环形滑槽2072内，控制组件208设置在限位外壳2071内，控制组件208包括限位内壳2081，限位内壳2081外开设有若干个导向槽2082，且若干个导向槽2082内均卡接有竖杆2083、导向块2084以及第二齿块
2085，其中，竖杆2083和导向块2084滑动连接在导向槽2082内，第二齿块2085的数量为若干个，且若干个第二齿块2085均固定连接在导向块2084的一侧，导向块2084和竖杆2083穿过限位内壳2081滑动连接在限位外壳2071内，导向块2084的另一侧穿过限位外壳2071与滚轮组件209固定连接，导向块2084通过若干个第二齿块2085与第二齿轮2051相啮合，限位内壳
2081与连接盘2013固定连接，滚轮组件209包括密封板2091，密封板2091的一侧开设有若干个活动槽2092，且若干个活动槽2092内均滑动连接有活动块2093，活动块2093的一侧固定连接有加固杆2094，加固杆2094的另一侧与其中一个滚轮2095固定连接，滚轮2095由轮毂的六分之一以及外壳组成，滚轮2095与导向的一端块固定连接，密封板2091固定连接在限位外壳2071和限位内壳2081的一侧，两个密封板2091的一侧通过同一个滚轴传动连接，通过在限位外壳2071以及限位内壳2081内均开设有导向槽2082，使得导向块2084受到第一齿轮2033的旋转而移动时可以沿着导向槽2082移动，避免导向块2084发生错位的情况，同时，保障了滚轮2095移动时的稳定性，确保滚动可以移动至指定的位置，保障了该装置的抓地效果。

[0027] 工作原理：S1、使用时，需对该装置的位置进行调整，调整时可通过握把103推动，此时，滚轮组件209以及车轮106则会通过旋转的方式配合该装置整体进行移动；
S2、在正常路段行驶时，反向旋转转把2039，使得调节组件203整体旋转的同时间断性带动动力组件206转动，由于动力组件206受到外力拨动而自转，从而同步带动若干个传动组件205自转，而传动组件205则会在转动的过程中带动控制组件208变形，此时，滚轮组件209则会因控制组件208的变形而同步收缩，等待滚轮组件209变形完毕后即可使用，在非正常路段，即山坡、冰面、湿化以及泥泞路段行驶时，则需要正向旋转转把2039，通过转把
2039的正向转动再次对滚轮组件209进行变形处理；
S2.1、在正常路段使用时，需反向旋转转把2039，使得转把2039在转动时通过第二传动轮2035带动第一传动轮2032以及第一齿轮2033旋转，由于第一齿轮2033在旋转时会间歇性拨动行星齿轮2061外的第一齿块2062，使得行星齿轮2061发生转动的同时带动其内部若干个第二齿轮2051旋转，且在第二齿轮2051旋转时，导向块2084则会因通过第二齿块
2085与第二齿轮2051接触而发生移动，当若干个导向块2084向内移动使得若干个滚轮2095相互贴合形成一个完整的圆形后则需要停止转动转把2039，此时，在移动该装置时，滚轮
2095以及限位内壳2081和限位外壳2071均会旋转；
S2.2、在非正常路段使用该装置时，正向旋转转把2039，同上述原理，若干个导向块2084则会在第二齿轮2051的带动下向外移动，使得若干个滚轮2095向外展开，此时，滚轮
2095之间存在较大的缝隙，而在非正常路段行驶时，若干个滚轮2095可以通过之间的缝隙以及滚轮2095边角的位置与地面接触；
S3、在转动转把2039时，转把2039会通过连接轴2036带动第二传动轮2035旋转，同时，第二传动轮2035则会通过传动带2034带动第一传动轮2032旋转，由于，第一传动轮2032和第一齿轮2033均设置在旋转器2031外，因此，第一齿轮2033也将同步转动，通过将第一齿轮2033的形状设置在椭圆形，使得第一齿轮2033在旋转时可以间歇性与行星齿轮2061外的齿块接触，而在对通过行星齿轮2061对滚轮2095的位置调节完毕后，第一齿轮2033则不会与行星齿轮2061接触。

[0028] 本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。