[0001] 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种仔稚鱼多维度测量装置及方法。

[0002] 仔稚鱼是渔业资源的重要组成部分，在渔业资源调查中需要对仔稚鱼的形态指标进行测量；在养殖苗种繁育过程中，需要对仔稚鱼进行测量筛选。对于体积较小的仔稚鱼来说，传统的夹板、对辊式等结构难以对仔稚鱼进行有效限位。同时，在仔稚鱼活体测量的过程中需要进行接触打捞，仔稚鱼自身尚未发育完好，利用传统方法进行操作的过程中容易对仔稚鱼表面造成损伤，影响仔稚鱼后续生长的同时，影响了测量结果的准确。

[0003] 还有部分设计通过将鱼类放置于特制的管道内，控制鱼类流动至管道中间的检测位置，实现对鱼类的无接触检测，很好的解决了上述提到的接触损伤的问题。

[0004] 但是，对于仔稚鱼来说，其体积较小，单一的直线管道难以对多个仔稚鱼的位置进行有序、精确的调整，测量人员在测量的过程中需要对液流方向、液流速率以及两侧的启闭情况进行协同精准的控制，操作过程较为繁琐，降低了仔稚鱼测量的效率。

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0030] 仔稚鱼是鱼类孵出生长的初期阶段，与成鱼相比较，其大多体积较小，器官尚未发展完善；在仔稚鱼生长的过程中对其进行多维度测量，能够获取仔稚鱼多维的生长参数，反推仔稚鱼生长状态，及时对饲养环境以及方法进行调整。

[0031] 对于成熟的鱼类来说，部分研究通过夹板、对辊式等结构对成熟的鱼类进行限位，保证其在多维度测量过程中的稳定性，以测量其体型的长宽高、表面鳞片发展以及分布等情况，能够保证测量结果的准确；还有部分设计会在存放鱼类的箱体内添加麻醉药剂，以降低鱼类应激程度，便于测量的进行。

[0032] 上述方式能够对体积较大的鱼类进行高效测量；但是对于体积较小的仔稚鱼来说，难以对仔稚鱼进行有效限位，同时，在测量的过程中需要对仔稚鱼进行接触打捞，仔稚鱼自身尚未发育完好，利用传统方法进行操作的过程中容易对仔稚鱼表面造成损伤，影响仔稚鱼后续生长的同时，影响了测量结果的准确。

[0033] 还有部分设计通过将鱼类放置于特制的管道内，控制鱼类流动至管道中间的检测位置，实现对鱼类的无接触检测，很好的解决了上述提到的接触损伤的问题；但是，对于仔稚鱼来说，其体积较小，单一的直线管道难以对多个仔稚鱼的位置进行有序、精确的调整，测量人员在测量的过程中需要对液流方向、液流速率以及两侧的启闭情况进行协同精准的控制，操作过程较为繁琐，降低了仔稚鱼测量的效率。

[0034] 为了解决上述问题，参照附图1‑附图10，一种仔稚鱼多维度测量装置，包括放置仔稚鱼的存储容器一100和存储容器二200，存储容器一100和存储容器二200之间安装有检测装置，存储容器一100和存储容器二200内均填充有液体用于存储仔稚鱼，仔稚鱼从存储容器二200进入至检测装置内进行多维度检测，测量后的仔稚鱼从检测装置排入存储容器一100内进行收集，整个测量过程通过控制液体流动的方向对仔稚鱼的位置进行调整，对仔稚鱼测量的过程中实现了无接触测量，避免了对仔稚鱼表面造成损伤，保证了仔稚鱼后续正常的生长以及测量参数的准确。

[0035] 具体地；检测装置包括检测管道300以及存储管道400，检测管道300和存储管道400之间安装有导通控制装置500，通过导通控制装置500控制两侧检测管道300以及存储管道400的导通状态，以控制仔稚鱼在二者内连续移动或者控制二者内存在仔稚鱼的单独控制。

[0036] 导通控制装置500包括中空的控制壳体510，控制壳体510中间位置安装有竖直布置的分隔板511，分隔板511将控制壳体510内壁分隔为与检测管道300连通的第一控制室5101以及与存储管道400连通的第二控制室5102，分隔板511侧壁开有连通两个控制室的导通开口512；控制导通开口512处于打开的状态，即可让仔稚鱼从存储管道400内定向移动至检测管道300内完成多维度测量，获得仔稚鱼长度参数、表面正常参数等多项数据。

[0037] 进一步地，为了实现对检测管道300、存储管道400内仔稚鱼位置的单独控制，在第一控制室5101连通有第一控制管道520，第二控制室5102连通有第二控制管道530，控制壳体510内壁还设置有控制导通开口512启闭的控制阀组550，这里的第一控制管道520、第二控制管道530均外接单独的控制设备以调整内部液体流动的方向。

[0038] 在输送阶段，控制阀组550处于导通状态时，控制仔稚鱼从存储管道400移动至检测管道300内完成多维度测量；控制阀组550处于封闭状态时，单独控制存储管道400和检测管道300内仔稚鱼的位置，通过单独控制检测管道300内仔稚鱼的位置，能够调整仔稚鱼位于合适的位置进行多维度测量，保证检测结果的准确，并且提高了多维度测量的效率。

[0039] 通过单独控制存储管道400内仔稚鱼的位置，能够将外侧预定数量的仔稚鱼吸入至存储管道400内，并且控制该部分的仔稚鱼处于准备测量的状态，无需检测管道300在测量后需要等待过长的时间，进一步提高了仔稚鱼多维度测量的效率。

[0040] 这里的第二控制管道530底部可以与存储容器二200连通，这里的第一控制管道520可以与存储容器一100连通，并且在第二控制管道530和第一控制管道520内均内置有泵体以及过滤挡板，通过两个泵体能够单独控制第一控制管道520、第二控制管道530内液体流动的速率以及方向，能够对检测管道300内仔稚鱼的位置进行细微调整的同时，通过第二控制管道530能够增大存储管道400内的流速，将存储容器二200内的仔稚鱼快速捕获进入存储管道400内进行预备。

[0041] 这里需要说明的是，存储管道400捕获的仔稚鱼的数量优选为一个，对于体积过小的仔稚鱼，也可以同时捕获多个，进行同步多维度测量。

[0042] 综上，通过上述结构设计，通过导通控制装置500能够将检测管道300以及存储管道400分隔进行单独控制，能够对检测管道300内仔稚鱼的位置进行细微调整的同时，能够将存储容器二200内的仔稚鱼快速捕获进入存储管道400内进行预备，二者相互不会产生影响，保证仔稚鱼测量结果准确的同时，极大地提高了仔稚鱼多维度测量的效率；并且对仔稚鱼测量的过程中实现了无接触测量，避免了对仔稚鱼表面造成损伤，保证了仔稚鱼后续正常的生长以及测量参数的准确。

[0043] 进一步地；该测量装置还包括限制仔稚鱼位置的限位装置，限位装置包括安装于检测管道300内的限位组件一320以及安装于存储管道400内的限位组件二410，通过限位组件一320以及限位组件二410能够单独对检测管道300、存储管道400内仔稚鱼的位置进行单独的限位，能够与液流控制相结合，保证仔稚鱼测量位置以及捕获数量的准确。

[0044] 这里的限位组件一320包括间隔布置的限位结构一321以及限位结构二322，这里的限位组件二410包括间隔布置的限位结构三411以及限位结构四412；上述的限位结构可以选择为可伸缩的杆状结构，同样也可以选择可以膨胀的气囊结构，能够在仔稚鱼移动的路径上形成障碍，将仔稚鱼限制于预定的区间范围内，便于仔稚鱼的检测以及捕获。

[0045] 进一步地；限位组件二410远离导通控制装置500一侧安装有用于检测仔稚鱼穿过的感应元件，感应元件与限位组件二410电性连接，上述的感应元件可以选择为现有的图像检测元件，当仔稚鱼穿过时能够朝着限位组件二410发出信号，控制限位结构四412以及限位结构三411先后处于限位的状态，将仔稚鱼限制于捕获的区间范围内，通过限位结构四412避免仔稚鱼进入导通控制装置500内对设备产生影响，通过限位结构三411能够避免外侧的仔稚鱼进入存储管道400内，避免捕获的仔稚鱼数量过多影响测量的正常进行。

[0046] 具体参照附图5、附图10，具体地；在检测管道300中间位置设置有检测区域310，检测区域310包括安装有检测元件的检测端311以及安装有缩限装置330的缩限端312，通过缩限端312能够对仔稚鱼进一步进行缩限限位，保证其检测位置以及检测姿态的稳定，通过检测端311能够对仔稚鱼进行检测测量，获取多维度的测量结果，检测端311与缩限端312相互平行，上述的检测元件根据需要测量的需求选择合适的多维度测量元件，可以选择图像检测元件对仔稚鱼表面发育状态进行拍摄，选择测距元件对仔稚鱼的生长长度进行多维度测量。

[0047] 这里需要说明的是，这里的检测端311外侧可以选择利用深色的材料进行包裹，避免外界的光线对测量过程产生影响，同时，这里检测端311和缩限端312之间平行布置，便于相关设备的安装，同时也降低了光线传播对检测结果产生的影响。

[0048] 具体地；缩限装置330包括安装于检测区域310内侧的缩限末端332以及安装于检测区域310外侧的驱动底座331，通过驱动底座331能够驱动内侧的缩限末端332移动，移动中的缩限末端332能够朝着检测端311方向移动，对仔稚鱼活动的范围进一步缩限，让仔稚鱼与检测端311之间处于相对平行的姿态，进一步保证测量结果的准确。

[0049] 缩限末端332包括位于中间的第一缩限部3321和位于两侧的第二缩限部3322，第一缩限部3321的缩限比率小于第二缩限部3322的缩限比率；这里需要说明的是，这里的缩限比率指的是，缩限部单位时间内移动的距离，与缩限部与检测端311内壁之间剩余距离的比值，控制两侧的第二缩限部3322缩限比率大于中间第一缩限部3321缩限比率，能够控制缩限末端332两侧能够处于快速缩限的状态，让仔稚鱼能够位于靠近缩限末端332中间的位置，实现高效、精确的缩限，保证仔稚鱼缩限后位置的准确，进而保证测量结果的准确。

[0050] 这里的缩限末端332包括弧形的缩限板或者缩限气囊，弧形的缩限板可以参照附图10，其中间内凹，能够对仔稚鱼进行有效缩限；这里的缩限气囊同样可以选择与限位板同样的形状，然后控制缩限气囊各个位置同速率膨胀即可。

[0051] 同样地，这里的缩限气囊可以选择两个不同膨胀速率的部分构成，控制缩限气囊两侧的膨胀速率大于中间的膨胀速率，让两侧快速膨胀对仔稚鱼活动范围进行初步缩限，随后再控制整体同步膨胀，控制仔稚鱼朝着检测端311方向移动，让仔稚鱼侧壁尽可能贴合于检测端311内壁表面，保证后续测量过程的稳定以及测量结果的准确。

[0052] 具体参照附图6、附图9，具体地；控制阀组550包括控制转轴551，控制转轴551侧壁固定有控制阀瓣552，其中导通开口512位于控制阀瓣552的偏转路径上，控制壳体510外壁安装有驱动控制转轴551转动的驱动元件560，这里的驱动元件560可以选择为电机进行转动控制，通过驱动元件560控制控制阀组550转动，能够让控制阀瓣552与导通开口512表面相贴合，进而对导通控制装置500内部进行封闭，避免检测管道300、存储管道400内液流混合，保证了检测管道300、存储管道400内液流单独控制的稳定进行。

[0053] 在控制壳体510外壁还安装有与控制转轴551联接的泵送装置540，控制转轴551转动的过程中启动泵送装置540，通过泵送装置540将辅助介质泵送至第一控制室5101内，这里的辅助介质可以选择为麻醉药剂，在控制阀组550启闭的过程中能够将定量的麻醉药剂泵送至第一控制室5101内对仔稚鱼进行麻醉，能够减少其后续的活动，通过控制检测管道300内液流的方向即可对仔稚鱼的位置进行精确调整，进一步提高了对仔稚鱼控制的效率以及准确性，提高了仔稚鱼检测的效率。

[0054] 通过上述结构设计，在控制阀组550单次翻转闭合的过程中能够将定量的麻醉药剂泵送至第一控制室5101内，实现对单批次仔稚鱼的精准麻醉，同时，整体控制过程自动进行，无需单独进行控制以及干预，简化了结构布置，提高了麻醉药剂投放的效率。

[0055] 上述的麻醉药剂可以选择现有的麻醉药剂，这里还需要说明的是，麻醉药剂的投放是在控制阀瓣552转动的过程中同步进行的，由于内部液流的定向流动，无需单向麻醉药剂泄露的问题，即使少部分麻醉药剂泄露，也能够提起对存储管道400内仔稚鱼起到镇定的作用，不会对后续多维度测量产生影响。

[0056] 具体参照附图8，优选泵送装置540包括泵送壳体541，泵送壳体541内壁转动连接有泵送转轴542，泵送转轴542与控制转轴551固定连接，泵送转轴542侧壁固定有第一泵送板543，泵送壳体541内壁固定有第二泵送板544，第一泵送板543与第二泵送板544之间形成有泵送室5401，泵送室5401连通有内置单向阀的第一泵送管道546和第二泵送管道545，第一泵送管道546与第一控制室5101连通，在控制第一泵送板543转动的过程中能够将外侧的麻醉药剂吸入或者泵出。

[0057] 具体为，在第一泵送板543顺时针转动的过程中，能够将泵送室5401内现存的药剂通过第一泵送管道546单向泵送至第一控制室5101内，在第一泵送板543逆时针转动的过程中，能够通过第二泵送管道545将存储罐内的药剂吸入至泵送室5401内，在阀组启闭的过程中自动进行。

[0058] 在泵送室5401内也可以设置具有复位弹性的泵送囊，以降低两个泵送板的密封精度，保证药剂泵送的正常、稳定进行。

[0059] 下文结合方法对本发明进一步说明。

[0060] 一种仔稚鱼多维度测量方法，使用上述的仔稚鱼多维度测量装置，包括如下步骤：S1、调整控制阀组550处于封闭状态，控制第二控制管道530内液流方向将仔稚鱼捕获至存储管道400内；控制第一控制管道520内液流方向对检测管道300内仔稚鱼位置进行调整；在这个过程中，第一控制室5101和第二控制室5102处于相对封闭的状态，二者内液体相互不会产生影响，能够对单独对检测管道300、存储管道400内仔稚鱼位置进行调整。

[0061] 这个过程中对检测管道300内仔稚鱼的位置进行细微调整的同时，通过第二控制管道530能够增大存储管道400内的流速，将存储容器二200内的仔稚鱼快速捕获进入存储管道400内进行预备。

[0062] S2、调整控制阀组550处于导通状态，控制液流从存储管道400定向流入至检测管道300内，将检测管道300内检测完毕的仔稚鱼排出，并且将存储管道400内捕获的仔稚鱼送入至检测管道300内完成多维度测量，由于仔稚鱼体积较小，能够在液流的作用下定向移动，在这个过程中，将存储管道400内预备完毕的仔稚鱼送入检测管道300内完成对仔稚鱼多维度的测量，获取仔稚鱼多项生长参数，对仔稚鱼的生长状态进行判断。

[0063] 重复上述步骤，能够对仔稚鱼进行连续测量，在存储容器一100和存储容器二200之间可以并列布置多组结构对多个仔稚鱼进行同步无接触测量，极大地提高了对仔稚鱼测量的效率。

[0064] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。