技术领域
[0001] 本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及鱼饲料投放系统。
相关背景技术
[0002] 在水产养殖技术领域，利用图像采集监控和管理养殖池的技术已得到广泛的应用，比如申请号为201911302252.9、名称为一种渔业养殖的监测控制方法的发明专利，通过在鱼塘中的不同区域安装TOF相机，TOF相机采集所属监控区域的水下养殖环境，并对采集生成的三维点云数据进行分析，对监控区域的鱼群总数量和鱼群密度进行估算，根据估算值来控制鱼食投放装置进行鱼食投放。现有的方案虽然能够根据鱼群总量进行投放量的控制，但是无法根据鱼群的饥饿感对投放位置和投放量实时调整，容易造成过食以及饲料的浪费。
具体实施方式
[0020] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0021] 本发明提供一种鱼饲料投放系统，应用在水产养殖设备中。
[0022] 请参照图1至图3所示，本发明的一种鱼饲料投放系统，包括池体1，池体1的内部或外部设有鱼群分布监测装置2，鱼群分布监测装置2用于实时监测在池体1深度方向上的鱼群分布密度并发送给控制器3，控制器3根据鱼群分布密度实时调整饲料投放装置4的投放位置和投放量。
[0023] 从上述描述可知，本发明的有益效果在于：一种鱼饲料投放系统，使用时，控制器3控制饲料投放装置4投放少量饲料，利用鱼群分布监测装置2实时监测在池体1深度方向上的鱼群分布密度，若鱼群集中到池体1上部，且聚集时间持续预设时长，则判断鱼群处于饥饿状态，再通过控制器3控制饲料投放装置4继续投放饲料，当鱼群分布监测装置2实时监测到鱼群向池体1的底部集中后，则判断鱼群逐渐吃饱，逐步减少饲料投放量。本发明提供的鱼饲料投放系统能够根据鱼群的饥饿感对投放位置和投放量实时调整，从而根据鱼群状态精准投喂饲料，避免产生过食现象，提升养殖成果，减少饲料的浪费，降低成本。
[0024] 在可选实施例中，鱼群分布监测装置2包括水平面投影监测组件21、竖直面投影监测组件22和图像处理组件23，水平面投影监测组件21用于实时采集鱼群在水平面上的投影图像，竖直面投影监测组件22用于实时采集鱼群在竖直面上的投影图像，图像处理组件23分别与水平面投影监测组件21和竖直面投影监测组件22连接，图像处理组件23根据鱼群在水平面上的投影图像和鱼群在竖直面上的投影图像生成鱼群分布密度并发送给控制器3。
[0025] 从上述描述可知，通过水平和竖直两个方向上的投影图像能够准确生成鱼群分布密度，从而精准判断鱼群在深度方向上的分布。
[0026] 在可选实施例中，水平面投影监测组件21位于池体1的竖直上方，竖直面投影监测组件22位于池体1的水平侧方。
[0027] 在可选实施例中，还包括高度调节架5，高度调节架5安装在池体1的竖直上方，水平面投影监测组件21安装在高度调节架5上。
[0028] 从上述描述可知，高度调节架5用于调节水平面投影监测组件21的高度，从而针对不同鱼池规格和鱼群习性调整监测高度。
[0029] 在可选实施例中，高度调节架5上设有升降轨道51，升降轨道51上设有升降座52，水平面投影监测组件21安装在升降座52上。
[0030] 从上述描述可知，水平面投影监测组件21通过升降座52在升降轨道51上滑动实现高度调节。
[0031] 在可选实施例中，还包括环形支架6，环形支架6环绕池体1设置，环形支架6上沿周向安装两个以上竖直面投影监测组件22。
[0032] 从上述描述可知，环形支架6用于调节竖直面投影监测组件22的水平方位，从而根据不同鱼池规格和鱼群种类调整监测角度。
[0033] 在可选实施例中，环形支架6上设有环形轨道61，环形轨道61上设有移动座62，竖直面投影监测组件22设置在移动座62上。
[0034] 从上述描述可知，竖直面投影监测组件22通过移动座62在环形轨道61上滑动实现水平方位调整。
[0035] 在可选实施例中，池体1为透明池体1。
[0036] 从上述描述可知，池体1采用透明材质有助于提高监测精度。
[0037] 在可选实施例中，饲料投放装置4包括饲料存放桶41和饲料投放管42，饲料投放管42的一端与饲料存放桶41连接，饲料投放管42的另一端位于池体1上方，饲料投放管42上设有阀门421，阀门421与控制器3连接。
[0038] 从上述描述可知，控制器3根据鱼群分布密度实时调节阀门421的开度，调整投放量。
[0039] 在可选实施例中，还包括线性模组7，线性模组7与控制器3连接，线性模组7位于池体1上方，饲料投放管42为软管，饲料投放管42的另一端安装在线性模组7的动子71上。
[0040] 从上述描述可知，控制器3根据鱼群分布密度对线性模组7进行控制，饲料投放管42通过动子71移动到特定位置进行饲料投放。
[0041] 本发明的工作原理是：利用现有的图像采集和处理设备对池体1进行监测，通过采集池体1深度方向上的鱼群分布密度情况，从而对饲料投放点位和投放量进行实时把控。
[0042] 请参照图1至图3所示，本发明的实施例一为：一种鱼饲料投放系统，包括池体1，池体1的内部或外部设有鱼群分布监测装置2，鱼群分布监测装置2用于实时监测在池体1深度方向上的鱼群分布密度并发送给控制器3，控制器3根据鱼群分布密度实时调整饲料投放装置4的投放位置和投放量。
[0043] 鱼群分布监测装置2包括水平面投影监测组件21、竖直面投影监测组件22和图像处理组件23，水平面投影监测组件21用于实时采集鱼群在水平面上的投影图像，竖直面投影监测组件22用于实时采集鱼群在竖直面上的投影图像，图像处理组件23分别与水平面投影监测组件21和竖直面投影监测组件22连接，图像处理组件23根据鱼群在水平面上的投影图像和鱼群在竖直面上的投影图像生成鱼群分布密度并发送给控制器3。水平面投影监测组件21位于池体1的竖直上方，竖直面投影监测组件22位于池体1的水平侧方。还包括高度调节架5，高度调节架5安装在池体1的竖直上方，水平面投影监测组件21安装在高度调节架5上。高度调节架5上设有升降轨道51，升降轨道51上设有升降座52，水平面投影监测组件21安装在升降座52上。还包括环形支架6，环形支架6环绕池体1设置，环形支架6上沿周向安装两个以上竖直面投影监测组件22。环形支架6上设有环形轨道61，环形轨道61上设有移动座
62，竖直面投影监测组件22设置在移动座62上。池体1为透明池体1。饲料投放装置4包括饲料存放桶41和饲料投放管42，饲料投放管42的一端与饲料存放桶41连接，饲料投放管42的另一端位于池体1上方，饲料投放管42上设有阀门421，阀门421与控制器3连接。还包括线性模组7，线性模组7与控制器3连接，线性模组7位于池体1上方，饲料投放管42为软管，饲料投放管42的另一端安装在线性模组7的动子71上。
[0044] 综上所述，本发明的鱼饲料投放系统使用时，控制器控制饲料投放装置投放少量饲料，利用鱼群分布监测装置实时监测在池体深度方向上的鱼群分布密度，若鱼群集中到池体上部，且聚集时间持续预设时长，则判断鱼群处于饥饿状态，再通过控制器控制饲料投放装置继续投放饲料，当鱼群分布监测装置实时监测到鱼群向池体的底部集中后，则判断鱼群逐渐吃饱，逐步减少饲料投放量。本发明提供的鱼饲料投放系统能够根据鱼群的饥饿感对投放位置和投放量实时调整，从而根据鱼群状态精准投喂饲料，避免产生过食现象，提升养殖成果，减少饲料的浪费，降低成本。
[0045] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
