技术领域
[0001] 本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体提供一种压缩泵系统、衣物处理装置及其控制方法。
相关背景技术
[0002] 滚筒洗衣机内设置有减震系统，减震系统主要由箱体、平衡装置和支撑减震装置等组成，其中支撑减震装置主要由吊装弹簧和减震器等组成。
[0003] 滚筒洗衣机在工作过程中，滚筒持续转动。当滚筒中的衣物偏心过重时，例如衣物从滚筒上端转动到下端的过程中，通过吊装弹簧以及减震器来减少滚筒的震动，从而完成正常的洗涤过程，增加滚筒洗衣机的使用寿命。
[0004] 虽然上述减震器能够减少滚筒的震动，但是滚筒震动的能量没有得到利用，造成了能量浪费。
[0005] 因此，本领域亟需一种压缩泵系统、衣物处理装置及其控制方法来解决上述问题。
具体实施方式
[0079] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
[0080] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0081] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0082] 为解决衣物处理装置上的减震器的能量损耗以及衣物处理装置需要高压气体的问题，本实施例公开了一种衣物处理装置，其具体为滚筒式洗衣机，其主要用于洗涤衣物，也可以用于洗涤其他物品。
[0083] 该衣物处理装置包括滚筒和压缩泵系统。在衣物处理装置运行过程中，滚筒会发生震动。压缩泵系统能够利用滚筒的震动压缩空气，并为衣物处理装置提供压缩空气。
[0084] 关于压缩泵系统需要说明的是，尽管本实施例中的压缩泵系统是用于衣物处理装置，但这并不是对本发明的限定，在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员在其它实施例中还可以将本压缩泵系统应用于其他装置上，例如：车辆行驶时也会产生震动，而且部分车辆上的部件采用气动控制，例如公交车上的气动门等，本压缩泵系统也可以应用于此类车辆上，利用震动的能量压缩空气，并为车辆的气动件提供压缩空气，这不偏离本发明的基本原理，因此将落入本发明的保护范围内。
[0085] 参照图1和图2，压缩泵系统包括减震器1和储排气模块，减震器1用于利用滚筒的震动能量驱使空气流入储排气模块中，储排气模块能够储存减震器1输入的空气。随着储排气模块内空气增多，气压随之上升，以形成高压空气。当衣物处理装置需要时，储排气模块能够提供高压空气。
[0086] 减震器1包括气缸11和阻尼器12。阻尼器12的一部分伸入气缸11内，且阻尼器12能够在气缸11内往复滑动。阻尼器12与气缸11中的一个连接滚筒，另一个连接衣物处理装置。当滚筒震动时，滚筒能够驱使阻尼器12在气缸11内往复滑动。阻尼器12封闭气缸11内腔，与内腔中的空气形成空气弹簧结构。该空气弹簧结构能够减少滚筒的震动。同时，当滚筒驱使阻尼器12向气缸11内部滑动时，能够压缩气缸11内的空气。
[0087] 气缸11上设置有单向进气孔13和气缸排气口15。单向进气孔13连通气缸11外部，被设置为仅允许空气从外部流向气缸11内。具体地，单向进气孔13设置有第四控制阀14，第四控制阀14能够控制外部的空气是否通过单向进气孔13进入到气缸11内。第四控制阀14具体为单向阀，被设置为仅允许空气从外部流向气缸11内；当阻尼器12向气缸11外部滑动时，气缸11内的气压降低低于外部空气气压，外部空气能够通过单向进气孔13和第四控制阀14进入气缸11中，从而补充气缸11内的空气。尽管本实施例中，第四控制阀14为单向阀，在其它实施例中，其也可以为电磁阀或电动球阀，在阻尼器12向外滑动时打开，以使空气能够进入到气缸11内；在阻尼器12向内滑动时，则关闭第四控制阀14，以使气体能够通过气缸排气口15排出或为储排气模块补气。
[0088] 气缸排气口15连通气缸11外部，气缸排气口15设置有第五控制阀16，第五控制阀16能够控制气缸排气口15是否向外排气。第五控制阀16具体为通断阀。当气缸11内的气体无法正常排出或无需为储排气模块补气时，可以打开第五控制阀16，排出气缸11内的气体，以使减震器1能够正常工作。在其他实施例中，第五控制阀16也可以采用安全阀35，当气缸
11内的气压达到安全阀35的预设安全气压时，安全阀35自动开启，以排出气缸11内的气体。
[0089] 气缸11通过第一管路2连通储排气模块，以使气缸11内的空气能够通过第一管路2进入储排气模块。在本实施例中，第一管路2上设置有第一控制阀21，第一控制阀21能够控制第一管路2中的空气流向；在其他实施例中，第一控制阀21也可以设置气缸11上。第一控制阀21具体为单向阀，被设置为仅允许空气从气缸11流向储排气模块。尽管本实施例中，第一控制阀21为单向阀，在其它实施例中，其也可以为电磁阀或电动球阀，当储排气模块需要进行补气时，电磁阀开启，以使阻尼器12能够将气缸11中的空气推入储排气模块中；当无需为储排气模块补气时，可以电磁阀关闭。
[0090] 下面以两个实施例具体说明储排气模块。
[0091] 实施例一：
[0092] 参照图1，储排气模块包括储气罐3、第一气压检测件33、空气补充件34、第一控制模块和第一温度检测件36。
[0093] 储气罐3能够储存空气。储气罐3连通第一管路2，以使气缸11内的空气能够进入储气罐3。储气罐3上设置有储气罐出气口31。储气罐出气口31连通储气罐3外部，储气罐3内的高压空气能够通过储气罐出气口31排出。储气罐出气口31上设置有第二控制阀32，第二控制阀32能够控制储气罐出气口31排气的流量，第二控制阀32具体为通断阀。当衣物处理装置需要高压气体时，可以开启第二控制阀32，以输出储气罐3内的高压空气，并通过第二控制阀32调节输出的流量。储气罐3上还设置有安全阀35。当储气罐3内的气压过高时，安全阀35自动打开，以使储气罐3内的空气排出，降低储气罐3内的气压。
[0094] 第一气压检测件33能够检测储气罐3内的气压。空气补充件34能够驱使外部空气进入储气罐3，空气补充件34具体为空气压缩机。第一控制模块能够根据第一气压检测件33检测的气压判断是否需要为储气罐3补气。
[0095] 参照图2，第一控制模块被设置为执行以下控制方法：
[0096] S1：获取储气罐3内的气压。具体地，第一气压检测件33检测储气罐3内的气压，并将该气压输送至第一控制模块。之后执行S2。
[0097] S2：根据该气压确定是否为储气罐3补气。具体地，如果该气压低于第一预设气压，则第一控制模块控制减震器1和/或空气补充件34为储气罐3补气；如果气压达到第一预设气压，则无需进行补气。
[0098] 参照图3，上述控制方法具体包括以下详细步骤：
[0099] S21：第一气压检测件33检测储气罐3内的气压，并将该气压输送至第一控制模块。之后执行S22。
[0100] S22：第一控制模块判断该气压是否低于第一预设气压。如果该气压不低于第一预设气压，代表无需进行补气，则预设之间之后再次执行S21；如果该气压低于第一预设气压，则需要进行补气，执行S23。
[0101] S23：判断减震器1是否处于工作状态，如果其处于工作状态则执行S24；如果其未处于工作状态则执行S25。
[0102] S24：由减震器1为储气罐3补气。
[0103] S25：启动空气补充件34为储气罐3补气。当第一气压检测件33检测到的气压达到第一预设气压时，关闭空气补充件34，停止补气。
[0104] 进一步地，当第一控制阀21和第五控制阀16均为通断阀、电磁阀或电动球阀时，第一控制模块还能够根据第一气压检测件33获取的气压判断是否开闭第一控制阀21和第五控制阀16。具体地，当第一气压检测件33获取的气压达到第一预设气压，且减震器1未处于工作状态时，关闭第一控制阀21，并开启第五控制阀16，以使第一管路2关闭，并且如果减震器1内具有需要排出的压缩空气，可以通过第五控制阀16和气缸排气口15排出。
[0105] 第一温度检测件36能够获取储气罐3内的温度，用户可以根据该温度调节储气罐3。具体地，当第一温度检测件36获取的温度达到第一预设温度时，代表储气罐3温度过高，可以通过第一控制模块执行以下动作中的任意一项或多项：
[0106] 驱使第一控制阀21关闭，阻止空气进入储气罐3；
[0107] 驱使安全阀35开启，以使储气罐3内的高压空气排出；
[0108] 驱使空气补充件34关闭，阻止空气进入储气罐3。
[0109] 本实施例的工作原理为：衣物处理装置运行时，滚筒震动并带动阻尼器12在气缸11中滑动。当阻尼器12向气缸11外滑动时，外部空气通过单向进气孔13和第四控制阀14进入气缸11中；当阻尼器12向气缸11内滑动时，阻尼器12压缩气缸11中的空气，气缸11中的压缩空气通过第一管路2和第一控制阀21进入储气罐3中。
[0110] 储气罐3能够储存空气。随着减震器1输入的空气增多，储气罐3内的气压升高。当衣物处理装置需要高压气体时，能够开启第二控制阀32，通过储气罐出气口31输出储气罐3内的高压空气。当减震器1输入的空气不足，或储气罐3排出的高压空气过多时，储气罐3内的气压将会低于第一预设气压。第一气压检测件33能够获取储气罐3内的气压，当该气压低于第一预设阈值，且减震器1没有处于工作状态时，第一控制模块将会启动空气补充件34，使外部空气进入储气罐3，以使储气罐3内的气压达到第一预设气压。
[0111] 本实施例的优势在于：通过储气罐3实现储气排气功能，结构简单。
[0112] 实施例二：
[0113] 参照图4，本实施例的储排气模块在实施例一的基础上增加了排气罐4、第二气压检测件42、第二控制模块和第二温度检测件43。
[0114] 排气罐4能够储存空气。排气罐4通过第二管路5连通储气罐出气口31，以使储气罐3内的空气能够流入排气罐4中。在本实施例中，第二管路5上设置有第三控制阀51，第三控制阀51能够控制第二管路5中的空气流量；在其他实施例中，第三控制阀51也可以杯设置在储气罐出气口31或排气罐4上。在本实施例中，第三控制阀51具体为通断阀；在其他实施例中，第三控制阀51也可以为电磁阀或电动球阀。第三控制阀51处于常闭状态，当第三控制阀
51开启时，储气罐3内的高压空气能够通过第二管路5和第三控制阀51进入排气罐4。排气罐
4上设置有排气罐出气口41，用于输出排气罐4内的高压空气。
[0115] 第二气压检测件42能够获取排气罐4内的气压。第二控制模块能够根据第二气压检测件42获取的气压，判断是否需要驱使第三控制阀51开启。具体地，当第二气压检测件42获取的气压低于第二预设气压时，代表排气罐4内的气压较低，此时第二控制模块能够驱使第三控制阀51开启，以使储气罐3内的高压空气进入排气罐4中，提高排气罐4内的气压。
[0116] 具体地，当第二气压检测件42获取的气压低于第二预设气压时，首先通过第一气压检测件33检测储气罐3内的气压是否达到第一预设气压。第一预设气压高于第二预设气压，如果储气罐3内的气压达到第一预设气压，且排气罐4内的气压低于第二预设气压，则可以开启第三控制阀51，以使储气罐3内的高压气压通过第二管路5进入排气罐4；如果储气罐3内的气压未达到第一预设气压，则应先启动空气补充件34为储气罐3进行补气，以提高储气罐3内的气压，当储气罐3内的气压达到第一预设气压时，再开启第三控制阀51。
[0117] 第二温度检测件43能够获取排气罐4内的温度，用户可以根据该温度调节排气罐4。具体地，当第二温度检测件43获取的温度达到第二预设温度时，代表储气罐3温度过高，可以通过第二控制模块执行以下动作中的任意一项或多项：
[0118] 驱使排气罐出气口41开启，以使排气罐4内的空气排出；
[0119] 驱使第三控制阀51关闭，阻止储气罐3内的高压空气进入排气罐4。
[0120] 本实施例的工作原理为：第二气压检测件42获取排气罐4内的气压，当第二气压检测件42获取的气压低于第二预设气压时，第二控制模块驱使第三控制阀51开启，以使储气罐3内的高压空气进入排气罐4中。当衣物处理装置需要高压空气时，开启排气罐出气口41，以输出排气罐4内的高压空气。
[0121] 本实施例的优势在于：利用储气罐3内的高压空气保持排气罐4内的气压，以使储排气模块输出的高压气体的气压不低于第二预设气压，这种储排气模块输出的气体压力更稳定。
[0122] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
