[0001] 本发明涉及种植技术领域，尤其涉及一种水稻秧苗盘自动拾取机。

[0002] 水稻育秧盘是一种新型水稻育苗器具，分为人工种植用盘和机插用盘。它通常具有上部开口、底部覆盖土壤的结构，盘长一般在400～650mm之间，盘宽在180～250mm之间，盘高则在20～50mm之间。中间排水孔间距在11～22mm之间，为圆形孔。这种设计使得水稻育秧盘不仅可循环利用，而且使用简单方便，能够节省大量的工作时间。

[0003] 现有技术中将水稻育秧盘铺开放置好基质后，播撒水稻种后，需要人工拾取堆叠后转移至大棚中进行培养，人工拾取效率低下，同时极大的增加了工作人员的工作负担。

[0004] 针对上述问题，本发明文件提出了一种水稻秧苗盘自动拾取机。

[0038] 下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

[0039] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

[0040] 实施例1

[0041] 参照图1‑图8，一种水稻秧苗盘自动拾取机/一种拾取机，包括：

[0042] 机体1，机体1内开设有用于容置育苗盘的第二凹槽26，第二凹槽26内滑动有用于放置育苗盘的升降板28，机体1的两端均转动有两个移动轮2；

[0043] 其中，机体1内设有一组升降组件，升降组件用于驱动升降板28逐步下降；升降组件包括转动于第二凹槽26内的两个升降丝杆27，机体1内开设有第三凹槽29，两个升降丝杆27均向下活动贯穿至第三凹槽29内，两个升降丝杆27的表面均固定有从动齿轮30，第三凹槽29内转动有和两个从动齿轮30相啮合的驱动齿轮31，机体1的底端设有容置槽32，容置槽
32内固定有第三驱动电机33，第三驱动电机33通过联轴器和驱动齿轮31固定连接，升降板
28螺纹连接于两个升降丝杆27的表面；第三驱动电机33带动驱动齿轮31转动一圈，驱动齿轮31驱动从动齿轮30转动，从动齿轮30带动升降丝杆27转动，升降丝杆27带动升降板28向下移动一截，使得机体1内靠上的位置一直能够接住新的育苗盘；

[0044] 机体1的侧端固定有固定板6，固定板6的顶端转动有驱动轴7，驱动轴7的顶端固定有L型杆9，L型杆9的顶端固定有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端固定有底板11，底板11内设有用于拾取育苗盘的夹持组件；夹持组件包括开设于底板11内的第四凹槽34，第四凹槽34内滑动有两个螺纹板35，第四凹槽34内转动有双向丝杆36，两个螺纹板35分别螺纹连接于双向丝杆36的圆周表面的正反螺纹段上，两个螺纹板35的侧端均固定有两个连接杆
12，四个连接杆12分别向外活动贯穿底板11的两端，四个连接杆12的侧端固定有两个夹板
13，两个夹板13用于夹持育苗盘，底板11的侧端固定有第一驱动电机14，第一驱动电机14通过联轴器和双向丝杆36固定连接；通过启动电动伸缩杆10带动底板11下降，第一驱动电机
14驱动双向丝杆36转动，双向丝杆36转动带动两个螺纹板35朝向相靠近的方向移动，螺纹板35夹持固定住育苗盘；

[0045] 旋转组件，旋转组件设于固定板6内用于带动被夹持的育苗盘进行送料；旋转组件包括固定于固定板6底端的第二驱动电机23，第二驱动电机23通过联轴器和驱动轴7固定连接；通过启动电动伸缩杆10带动底板11和育苗盘上升，通过启动第二驱动电机23带动固定板6、驱动轴7和育苗盘旋转，固定板6带动转杆8旋转，转杆8解除对挤压板16的挤压；

[0046] 机体1的顶端设有用于对机体1进行密封的盖板3，机体1内设有用于开启盖板3的挤压开启组件，挤压开启组件用于在旋转组件送料时开启盖板3；挤压开启组件包括滑动于机体1内的两个滑杆22，机体1的顶端固定有两个顶块18，两个顶块18内转动有同一个转轴19，盖板3固定于转轴19的表面，转轴19的表面固定有两个驱动杆43，两个驱动杆43内均开设有滑槽20，两个滑槽20内均滑动有滑块21，两个滑杆22的侧端均固定有连接块17，两个连接块17分别固定于两个滑块21的侧端，两个滑杆22的侧端固定有同一个挤压板16，驱动轴7的表面固定有和挤压板16相挤压的转杆8；转杆8解除对挤压板16的挤压，闭合弹簧15的弹性推动挤压板16复位，挤压板16带动两个滑杆22移动，滑杆22带动两个连接块17移动，两个连接块17带动两个滑块21在两个滑槽20内滑动，挤压驱动杆43进行相对位移，驱动杆43带动转轴19旋转90°，转轴19带动盖板3翻转90°打开，启动第一驱动电机14带动双向丝杆36反向转动，双向丝杆36带动两个夹板13朝向相远离的方向移动，将育苗盘放置于机体1内的升降板28上；

[0047] 以及和挤压开启组件配合使用的复位组件，复位组件用于在夹取时闭合盖板3，复位组件驱动盖板3闭合时驱动升降组件进行运动；复位组件包括固定于挤压板16和机体1之间的两个闭合弹簧15，两个闭合弹簧15分别套设于两个滑杆22的表面；再次启动第二驱动电机23带动驱动轴7转动，使得转杆8重新挤压挤压板16，挤压板16重新驱动盖板3闭合。

[0048] 实施例2

[0049] 参照图1‑图8，机体1内开设有第五凹槽38，第五凹槽38内固定有和第三驱动电机33电性连接的按压开关37，第五凹槽38内滑动有按压板39，按压板39的顶端固定有限位杆
40，机体1内开设有第六凹槽41，限位杆40向上活动贯穿至第六凹槽41内，第六凹槽41的顶端固定有和盖板3挤压接触的按压块24，按压块24的底端固定有复位弹簧42，复位弹簧42的侧端固定于第六凹槽41内，复位弹簧42套设于限位杆40的表面；再次启动第二驱动电机23带动驱动轴7转动，使得转杆8重新挤压挤压板16，挤压板16重新驱动盖板3闭合，盖板3闭合时挤压按压块24，按压块24带动限位杆40向下移动，限位杆40带动按压板39向下移动，按压板39按压按压开关37，按压开关37驱动第三驱动电机33开启，第三驱动电机33带动驱动齿轮31转动一圈，驱动齿轮31驱动从动齿轮30转动，从动齿轮30带动升降丝杆27转动，升降丝杆27带动升降板28向下移动一截，使得机体1内靠上的位置一直能够接住新的育苗盘；

[0050] 其中，机体1的侧端固定有和第三驱动电机33电性连接的手动开关25；通过按压第三驱动电机33带动升降板28上升复位。

[0051] 在一种可能的设计中，机体1内开设有第一凹槽4，第一凹槽4内转动有侧板5。

[0052] 然而，如本领域技术人员所熟知的，第一驱动电机14、第二驱动电机23和第三驱动电机33的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

[0053] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。