[0001] 本发明涉及拖拉机传动系统技术领域，尤其涉及一种双电机两挡电动拖拉机传动系统以及拖拉机。

[0002] 电动拖拉机作为一种新型农业机械，具有污染小、噪声低、效率高、无级变速操作方便等优点，对缓解尾气排放污染，促进农业智能化有重要意义。

[0003] 现有技术中的电动拖拉机传动系统结构复杂。

[0033] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0034] 如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种双电机两挡电动拖拉机传动系统，包括：第一驱动电机3、第二驱动电机4、低挡主动齿轮轴8、高挡主动齿轮9、高挡被动齿轮10、啮合套11、齿毂12、低挡被动齿轮13、小圆锥输出轴14、四驱输入齿轮15、四驱输出和驻车共用齿轮16、湿式四驱离合器组件17、前桥19、差速器总成20、左最终传动21、右最终传动22，所述第一驱动电机3以及所述第二驱动电机4均与所述低挡主动齿轮轴8传动连接，所述低挡主动齿轮轴8上设有低挡主动齿轮，所述高挡主动齿轮9安装在所述低挡主动齿轮轴8上，所述高挡被动齿轮10、所述齿毂12、所述低挡被动齿轮13、所述四驱输入齿轮15均安装在所述小圆锥输出轴14上；所述高挡被动齿轮10与所述高挡主动齿轮9啮合，所述低挡被动齿轮13与所述低挡主动齿轮轴8上的低挡主动齿轮啮合，所述啮合套11滑动安装在所述小圆锥输出轴14上；所述四驱输出和驻车共用齿轮16与所述四驱输入齿轮15啮合，所述湿式四驱离合器组件17与所述四驱输出和驻车共用齿轮16传动连接，所述前桥19与所述湿式四驱离合器组件17传动连接；所述差速器总成20与所述小圆锥输出轴14传动连接，所述左最终传动21以及所述右最终传动22均与所述差速器总成20传动连接。

[0035] 采用本发明技术方案的有益效果是：两挡电动拖拉机传动系具有无级变速的优点，将复杂的变速箱传动结构简单化，只需要保留两个挡位即可满足各工况作业速度的需求。两挡电动拖拉机传动系统不仅结构简化、成本低，也可以实现替代无极变速CVT变速箱。可以实现电动拖拉机在两个区段内作业，双电机的功率合流，可以为传动系提供更可靠的动力传递，如有一个电机损坏另一个电机也可以工作。双电机输入保证驱动系统更可靠，可以在对噪音和排放有要求的环境中作业。

[0036] 两挡电动拖拉机传动系（双电机两挡电动拖拉机传动系统）作为一种零排放、低噪音的一种动力系统，可以在一些要求低噪音和污染小的作业环境中使用。

[0037] 两挡电动拖拉机传动系具有无级变速的优点，将复杂的变速箱传动结构简单化，只需要保留两个挡位即可满足各工况作业速度的需求。两挡电动拖拉机传动系统不仅结构简化、成本低，也可以实现替代无极变速CVT变速箱。

[0038] 本发明实施例提供了一种双电机两挡电动拖拉机传动系统，可以为两挡电动拖拉机的传动系，可以实现电动拖拉机在两个区段内作业，双电机的功率合流，可以为传动系提供更可靠的动力传递，如有一个电机损坏另一个电机也可以工作；独立的PTO驱动系统可以提高PTO作业效率。

[0039] 图2、图3、图5和图6中的箭头代表动力传输轨迹以及动力传输方向。

[0040] 如图1至图6所示，进一步地，所述第一驱动电机3以及所述第二驱动电机4均连接有电机控制器2，所述电机控制器2连接有动力电池1。

[0041] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：电机控制器用于控制驱动电机。动力电池用于提供电能。

[0042] 如图1至图6所示，进一步地，所述电机控制器2连接有PTO电机23，所述PTO电机23连接有PTO24。

[0043] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：独立的PTO驱动系统可以提高PTO作业效率。

[0044] 如图1至图6所示，进一步地，所述第一驱动电机3以及所述第二驱动电机4分别连接有输入齿轮轴5，所述低挡主动齿轮轴8上安装有输出齿轮7，与所述第一驱动电机3传动连接的输入齿轮轴5以及与所述第二驱动电机4传动连接的输入齿轮轴5均与所述输出齿轮7传动连接。

[0045] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现双电机输入的功率合流。

[0046] 如图1至图6所示，进一步地，与所述第一驱动电机3传动连接的输入齿轮轴5以及与所述第二驱动电机4传动连接的输入齿轮轴5分别传动连接有中间齿轮轴6，与所述第一驱动电机3传动连接的中间齿轮轴6以及与所述第二驱动电机4传动连接的中间齿轮轴6均与所述输出齿轮7传动连接；所述输出齿轮7通过花键安装在所述低挡主动齿轮轴8上。

[0047] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现双电机输入的功率合流。

[0048] 如图1至图6所示，进一步地，输入齿轮轴5以及所述中间齿轮轴6上均安装有齿轮，输入齿轮轴5通过齿轮与中间齿轮轴6传动连接，中间齿轮轴6上的齿轮与所述输出齿轮7啮合。

[0049] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：当双电机输入时，通过机械齿轮，输入齿轮轴上的齿轮和中间齿轮轴上的齿轮和输出齿轮的相互啮合实现双电机输入的功率合流。齿轮传动，提高系统的稳定性以及可靠性。

[0050] 如图1至图6所示，进一步地，所述高挡主动齿轮9通过花键安装在所述低挡主动齿轮轴8上。

[0051] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于低挡主动齿轮轴带动高挡主动齿轮同步转动。

[0052] 如图1至图6所示，进一步地，所述四驱输出和驻车共用齿轮16安装在传动轴上，所述湿式四驱离合器组件17与所述四驱输出和驻车共用齿轮16同轴设置，所述四驱输出和驻车共用齿轮16的传动轴连接有常闭式驻车机构18。

[0053] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：常闭式驻车机构在不启动时是常闭的，常闭式驻车机构将四驱输出和驻车共用齿轮锁死，四驱输入齿轮和四驱输出和驻车共用齿轮相互啮合，使小圆锥输出轴不能转动；通电后压力油将常闭式驻车机构弹簧压缩，解除驻车。

[0054] 进一步地，所述啮合套11连接有自动换挡控制机构。

[0055] 采用上述进一步技术方案的有益效果是：自动换挡控制机构可以控制啮合套在齿毂左右滑动结合高挡或低挡被动齿轮，来实现自动换挡功能。

[0056] 本发明提供了一种双电机驱动两挡变速箱+PTO单独驱动的拖拉传动系结构（双电机两挡电动拖拉机传动系统）。

[0057] 如图1至图6所示，一、高挡传递路线：电机控制器2分别控制第一驱动电机3和第二驱动电机4→输入齿轮轴5与中间齿轮轴6相互啮合；中间齿轮轴6和输出齿轮7再啮合→输出齿轮7通过花键装配在低挡主动齿轮轴8上；→高挡主动齿轮9(通过花键装配在低挡主动齿轮轴8上)；→高挡被动齿轮10→啮合套11(啮合套11滑动与高挡被动齿轮10连接)；→齿毂12(齿毂12装在小圆锥输出轴14)；→一路传递到小圆锥输出轴14；→差速器总成20；→左最终传动21和右最终传动22。

[0058] 一路传递到四驱输入齿轮15；→四驱输出和驻车共用齿轮16→湿式四驱离合器组件17结合通过传动轴传递到前桥19；→前桥19。

[0059] 二、低挡传递路线：电机控制器2分别控制第一驱动电机3和第二驱动电机4→输入齿轮轴5与中间齿轮轴6上的齿轮相互啮合；中间齿轮轴6上的齿轮和输出齿轮7再啮合→输出齿轮7通过花键装配在低挡主动齿轮轴8上；→低挡主动齿轮轴8；→低挡被动齿轮13→啮合套11(啮合套11滑动与低挡被动齿轮13连接)；→齿毂12(齿毂12装在小圆锥输出轴14上)；→一路传递到小圆锥输出轴14；→差速器总成20；→左最终传动21和右最终传动22。

[0060] 一路传递到四驱输入齿轮15；→四驱输出和驻车共用齿轮16→湿式四驱离合器组件17结合通过传动轴传递到前桥19；→前桥19。

[0061] 三、PTO驱动路线：电机控制器2控制PTO电机23直驱→PTO24。

[0062] 四、电子驻车：常闭式驻车机构18在不启动时是常闭的，常闭式驻车机构18将四驱输出和驻车共用齿轮16锁死，四驱输入齿轮15和四驱输出和驻车共用齿轮16相互啮合，使小圆锥输出轴14不能转动；通电后压力油将常闭式驻车机构18弹簧压缩，解除驻车。

[0063] 五、自动换挡功能：自动换挡控制机构（液压油缸或电子拨叉）可以控制啮合套11在齿毂12左右滑动结合高挡或低挡被动齿轮，来实现自动换挡功能。

[0064] 六、功率合流：当双电机输入时，通过机械齿轮，输入齿轮轴5上的齿轮和中间齿轮轴6上的齿轮和输出齿轮7的相互啮合实现双电机输入的功率合流。

[0065] 本发明实施例提供的双电机两挡电动拖拉机传动系统，为具有双电机输入、功率合流和电机直驱PTO双电机驱动两挡拖拉机变速箱（双电机两挡电动拖拉机传动系统）。

[0066] 双电机驱动两挡拖拉机变速箱（双电机两挡电动拖拉机传动系统），结构简单，双电机输入保证驱动系统更可靠，可以在对噪音和排放有要求的环境中作业。

[0067] 此外，本发明还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种双电机两挡电动拖拉机传动系统。

[0068] 采用本发明技术方案的有益效果是：两挡电动拖拉机传动系具有无级变速的优点，将复杂的变速箱传动结构简单化，只需要保留两个挡位即可满足各工况作业速度的需求。两挡电动拖拉机传动系统不仅结构简化、成本低，也可以实现替代无极变速CVT变速箱。可以实现电动拖拉机在两个区段内作业，双电机的功率合流，可以为传动系提供更可靠的动力传递，如有一个电机损坏另一个电机也可以工作。双电机输入保证驱动系统更可靠，可以在对噪音和排放有要求的环境中作业。

[0069] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。