[0001] 本发明涉及摇奶器技术领域，尤其涉及一种摇奶感温机构及摇奶暖奶器。

[0002] 摇奶暖奶器是一种能够进行转动摇奶和暖奶的母婴设备，其可在转动摇奶过程中通过例如热风的方式对奶瓶进行加热，从而实现暖奶的作用。在进行摇奶暖奶时，通常还会配置温度传感器进行测温反馈，以使得暖奶后奶水温度能够更接近喂养最近温度。

[0003] 过去，对摇奶暖奶器的测温设计主要在热风通道上设置温度传感器进行测温，通过检测热风的温度从而推断奶水的温度，检测不够精准。为使得温度传感器检测更精准，目前行业技术人员提出了较多的技术改进，以使温度传感器能够穿入至摇奶架内以在更靠近奶瓶的位置处进行感温或直接抵接在奶瓶上进行感温。如公告号为CN220917194U的中国实用新型“缝状出风式暖摇一体无水暖奶机”，奶瓶定位架的底部设有温度感应组件，所述温度感应组件包括设于所述奶瓶定位架上的感应支架、活动穿接于所述感应支架上并能延伸至所述奶瓶容置腔内的温度传感器以及用于将所述温度传感器弹性顶压至所述奶瓶容置腔内的弹性顶压件。所述机体内设有导电滑环，所述导电滑环包括设于所述驱动轴的转子和套设于所述转子外周并与所述转子电连接的定子，且所述转子能相对所述定子转动，所述转子设有能与所述温度传感器电连接的第一电连接端子，所述定子上设有第二电连接端子。

[0004] 此种设计虽然解决了当电机持续沿一方向进行转动时不会产生缠线、绕线的问题，但在电机与奶瓶定位架支架之间，其需要为导电滑环预留较大的高度，即需要将电机的驱动轴设置得更长，这直接导致整体的高度增加严重，不利于产品的小型化设计。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 请参阅图1‑5，一种摇奶感温机构，包括安装架1，安装架1上设置有转动式摇奶驱动组件和温度检测组件。

[0022] 转动式摇奶驱动组件包括摇奶架2和摇奶驱动电机3。摇奶架2上具有可用于放置奶瓶100的奶瓶放置腔4，摇奶驱动电机3的定子为安装在安装架1上，摇奶驱动电机3的转子与摇奶架2连接。摇奶驱动电机3带动摇奶架2进行转动从而带动摇奶架2上的奶瓶进行转动摇奶。

[0023] 摇奶驱动电机的中心轴5上设置有连通中心轴5的两个端部的信号传输孔6，摇奶架2上开设有使奶瓶放置腔4与信号传输孔6连通的转动连通孔7。

[0024] 温度检测组件的主体设置在信号传输孔6上；温度检测组件的安装部为安装在安装架1或安装在摇奶驱动电机的定子上；温度检测组件的温度传感器9为设置在奶瓶放置腔4与信号传输孔6连通后所形成的布设空间上，并构成为温度检测组件的温度传感器9靠近奶瓶进行感温或构成为温度检测组件的温度传感器9接触奶瓶进行感温。温度检测组件还构成为沿布设空间而从信号传输孔6上远离摇奶架的一侧孔口处将温度检测信号进行引出。

[0025] 温度检测组件可通过摇奶驱动电机的中心轴5上开设的与奶瓶放置腔4连通的信号传输孔6，从而能够靠近奶瓶100进行感温，或直接与奶瓶100接触进行感温，使得检测的温度更接近于奶瓶的温度。

[0026] 温度检测组件可通过与旋转中心对应的信号传输孔6进行布线穿设，在进行摇奶工作时，不易因转动摇奶导致产生缠线、绕线的情况。在轴向空间上，温度检测组件与摇奶驱动电机的中心轴5形成重复占用同一空间，整体轴向长度可得到有效缩减，即如图2所示，其高度可得到有效缩减。

[0027] 本实施例中，摇奶驱动电机3为内转子电机，摇奶驱动电机的中心轴5为内转子的旋转轴。

[0028] 在一些实施例中，信号传输孔6为沿与旋转轴的轴向相同的第一方向贯穿旋转轴的两端面；信号传输孔6与旋转轴的中心轴线对应。

[0029] 转动连通孔7构成为沿第一方向使奶瓶放置腔4与信号传输孔6连通。

[0030] 在一些实施例中，转动连通孔7可以是用于满足旋转轴穿过，从而使旋转轴进入至奶瓶放置腔4内以实现奶瓶放置腔4与信号传输孔6连通。

[0031] 在一些实施例中，转动连通孔7可以是位于奶瓶放置腔4与信号传输孔6之间，以实现奶瓶放置腔4与信号传输孔6连通，即奶瓶放置腔4、转动连通孔7、信号传输孔6为依次连通。

[0032] 在一些实施例中，温度检测组件包括穿设在信号传输孔6上的感温支撑件8，以及设置在感温支撑件8上的温度传感器9。感温支撑件8上远离奶瓶放置腔的一端从信号传输孔6上远离摇奶架的一侧孔口处穿出并连接在安装架1或连接在外定子上；温度传感器9上的信号传输引线11构成从信号传输孔6上远离摇奶架的一侧孔口处进行引出。

[0033] 感温支撑件8表示为上述的温度检测组件的主体，感温支撑件8上与安装架1或外定子连接的部位表示为上述的温度检测组件的安装部。

[0034] 感温支撑件8与信号传输孔6的内壁之间形成有转动避位间隙10，感温支撑件8穿设在旋转轴内可以不受旋转轴的转动影响。

[0035] 在一些实施例中，可以在转动避位间隙中设置支撑轴承。旋转轴能够通过支撑轴承对感温支撑件继续支撑，使其不易侧偏，且通过支撑轴承使旋转轴不会带动感温支撑件进行转动。

[0036] 在一些实施例中，感温支撑件8上设置有沿第一方向导向设置的导向滑轨12，导向滑轨12上导向滑设有调节滑块13，温度传感器9为安装在调节滑块13上；感温支撑件8上还设置有用于使调节滑块13在导向滑轨12上沿靠近奶瓶放置腔的方向滑动的弹性复位件14。

[0037] 在一些实施例中，导向滑轨12为成型在感温支撑件8内的孔形导向轨，感温支撑件8上靠近奶瓶放置腔的一端贯穿有与导向滑轨12连通的感温导向穿出口15。

[0038] 如图2、3所示，调节滑块13上用于安装温度传感器9的感温探头的部位为沿第一方向从感温导向穿出口15进行穿出以到达感温位置，或为温度传感器的感温探头从感温导向穿出口进行穿出以到达感温位置。

[0039] 在一些实施例中，感温支撑件8上从信号传输孔上远离摇奶架的一侧孔口处穿出的端部上贯穿有与导向滑轨12连通的引线引出口16。

[0040] 在一些实施例中，弹性复位件14为圆柱压簧，感温支撑件8上设置有抵接件17，圆柱压簧设置在调节滑块13与抵接件17之间，抵接件17构成为与调节滑块13共同对圆柱压簧进行顶压。

[0041] 在一些实施例中，调节滑块13内成型有探头安装腔18，调节滑块13上位于感温支撑件8内的部位具有与探头安装腔18连通的通过口，通过口与圆柱压簧的中心轴向间隙对应；温度传感器9的感温探头为安装在探头安装腔18内靠近于奶瓶放置腔的位置处，温度传感器的信号传输引线11从通过口处穿设入圆柱压簧的中心轴向间隙内，并从引线引出口16进行引出。

[0042] 在一些实施例中，温度传感器9可以为NTC热敏电阻。

[0043] 在一些实施例中，温度传感器可以为采用非接触方式进行感温，如红外热电堆。当温度传感器为红外热电堆时，红外热电堆与奶瓶之间无阻挡。

[0044] 在一些实施例中，旋转轴可通过例如螺丝21连接的方式使旋转轴与摇奶架2连接。如在旋转轴上设置相应的螺孔，在摇奶架2上设置与螺丝21的螺杆部对应的连接孔，通过将螺丝21的螺杆部穿过连接孔后与螺孔进行螺接、拧紧，从而由螺丝21的头部将摇奶架2紧固在旋转轴上。螺孔可以是在旋转轴的端面上进行设置，并使螺孔的深度方向与旋转轴的轴向对应。

[0045] 在一些实施例中，内转子电机的外定子壳体上具有使得外定子能够安装在安装架1上的安装孔、安装座等安装结构。

[0046] 如图2、3所示，奶瓶放置腔4的奶瓶放入口为设置在顶部，第一方向为上下方向。

[0047] 在向下将奶瓶100放置入奶瓶放置腔4内时，可对应形成对调节滑块13（感温探头）的下压，以使弹性复位件14（圆柱压簧）被进行压缩；此后可通过奶瓶的重量对圆柱压簧保持压缩，或通过摇奶架2上设置的弹性夹爪22对奶瓶进行保持，以使奶瓶100对圆柱压簧保持压缩；从而使得调节滑块13（或感温探头）能够保持抵接在奶瓶100上，使得感温更精准。

[0048] 本实施例中，摇奶驱动电机为外转子电机，摇奶驱动电机的中心轴5为内定子的中心主轴。

[0049] 在一些实施例中，内定子可以是通过内定子上的法兰盘而安装在安装架上。

[0050] 在一些实施例中，当摇奶驱动电机为外转子电机时，温度检测组件可以同样包括感温支撑件8，以及在感温支撑件8上设置对应的导向滑轨12、调节滑块13、弹性复位件14和抵接件17。与内转子电机不同的是，感温支撑件与中心主轴之间无需预留转动避位间隙。

[0051] 请参阅图1‑6，本实施例中，一种摇奶暖奶器，包括上述任一实施例的摇奶感温机构，还包括控制器20和电控暖奶组件19，控制器20根据温度传感器的温度检测信号控制电控暖奶组件。如控制暖奶加热功率，超温时控制停止暖奶等。

[0052] 温度检测组件可通过摇奶驱动电机的中心轴5上开设的与奶瓶放置腔4连通的信号传输孔6，从而能够靠近奶瓶100进行感温，或直接与奶瓶100接触进行感温，使检测到的温度更接近于奶瓶的温度，对暖奶温度进行调控更精准。

[0053] 温度检测组件可通过与旋转中心对应的信号传输孔6进行布线穿设，在进行摇奶工作时，不易因转动摇奶导致产生缠线、绕线的情况；在轴向空间上，温度检测组件与摇奶驱动电机的中心轴5形成重复占用同一空间，整体轴向长度可得到有效缩减。

[0054] 在一些实施例中，电控暖奶组件包括电加热件、风扇和导风管道，风扇通过导风管道以向摇奶架进行送风，电加热件对通过导风管道的气体进行加热，以使送至摇奶架的风为热风。

[0055] 进一步地，摇奶架2上具有连通奶瓶放置腔4的气口，使得热风能够进入至奶瓶放置腔4进行加热暖奶。

[0056] 在一些实施例中，抵接件17为滑动设置在导向滑轨12上。抵接件17在导向滑轨12上滑动并形成有靠近奶瓶放置腔的滑动近点，以及形成有远离奶瓶放置腔的滑动远点。当抵接件17从滑动近点滑动至滑动远点后，导向滑轨或安装架1上对应具有用于抵挡抵接件17继续沿远离滑动近点的方向滑动的定位块24。

[0057] 安装架1上设置有微动开关23，微动开关23的驱动杆（也称动臂）与抵接件17对应。在奶瓶100顶压动调节滑块13（或感温探头）以使调节滑块13沿远离奶瓶放置腔的方向滑动时（如图5所示的向下滑动），通过弹性复位件14对应带动抵接件17沿远离奶瓶放置腔的方向滑动，以使抵接件17形成对微动开关23的驱动杆的压动；在抵接件17滑动至滑动远点时或滑动至滑动远点前，其对应形成对微动开关23的触发，如压动至使微动开关的定触点与微动开关的动触点接通；在抵接件17滑动至滑动远点后，当奶瓶100继续顶压动调节滑块13（或感温探头）时，由被定位块24定位抵挡的抵接件17与调节滑块13形成对弹性复位件14的压缩。

[0058] 当取下奶瓶100后，微动开关23的复位弹力（如微动开关的动作簧片的反向动作力）被设置为可使得微动开关23的驱动杆能够将抵接件17向滑动近点进行推动滑动，使抵接件17复位至滑动近点。

[0059] 控制器20根据微动开关23的触发信号对应控制摇奶驱动组件和/或暖奶组件。如微动开关23未被压动触发时，检测为未放置奶瓶，不进行驱动摇奶，不进行加热暖奶；如在摇奶过程中，当微动开关23的压动触发被取消时，检测为奶瓶100脱落（或取下），停止驱动摇奶；在暖奶过程中，当微动开关23的压动触发被取消时，检测为奶瓶脱落（或取下），停止加热暖奶。整体更智能。

[0060] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。