技术领域
[0001] 本发明属于测绘装置技术领域，具体为一种拟合测绘装置以及测绘方法。
相关背景技术
[0002] 测绘装置常常被用于在工程中的场地测量工作，通过选取特征点后进行测量从而得到地面状态与位置等信息，通过得到的信息能够使工程建设与行政管理等项目施工更加顺利，现有测绘装置底部的支撑脚仅仅能进行圆周方向上的摆动以支撑测绘仪器，而难以调节测绘仪器的高度，且测绘装置将测绘仪器始终暴露在环境中，容易受到外界因素的影响，一些建筑垃圾或者物体掉落容易砸到装置的测绘仪器上，损坏测绘装置，安全性低。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 如图1至图5所示，一种拟合测绘装置，包括装置主体，装置主体包括若干支撑脚2、调节箱3以及测绘保护箱4，若干所述支撑脚2固定在调节箱3的底部，所述调节箱3上固定有测绘保护箱4；
[0031] 所述测绘保护箱4内包括位于测绘保护箱4内两侧对称设置的第一导轨41，所述两个第一导轨41上都滑动设置有测绘平台42，所述测绘平台42上具有测绘座43，所述测绘座43上转动连接有测绘仪44；
[0032] 所述测绘保护箱4的顶部安装有转动门45，用于打开之后将测绘仪44升起至测绘保护箱4的上方；
[0033] 所述调节箱3内安装有若干第一升降电机31，所述第一升降电机31的升降杆上固定有调节盘32，所述调节箱3内的内壁上还安装有三条用于升降调节盘32的第二导轨33，所述第二导轨33上滑动设置有调节盘32，所述调节盘32上固定有第二升降电机34以及连接筒35，所述连接筒35内开设有升降通道36，所述第二升降电机34的升降杆穿过连接筒35内的升降通道36以及测绘保护箱4并与测绘平台42相连接。
[0034] 所述测绘仪44器上方安装有保护顶板7。
[0035] 本发明中，测绘仪44为现有技术。
[0036] 采用上述结构，通过设置可进行高度调节的测绘仪44，在使用时，调节箱3上安装有控制面板，使用者可通过控制面板来驱动第二升降电机34，第二升降电机34带动测绘平台42升降，测绘平台42上的测绘仪44向上抬升，并通过上方设置的保护顶板7，将转动门45顶开，然后抬升露出测绘仪44，进行拟合测绘；此结构的设置有利于保护了测绘仪44，在不使用测绘仪44或者只移动装置主体的情况下可将测绘仪44隐藏进测绘保护箱4内，防止在不使用或者搬运装置主体时发生测绘仪44的磕碰和损坏，有利于保护测绘仪44，延长测绘仪44的使用寿命，同时机械化程度高，灵活调整其高度，更加方便；同时可驱动第一升降电机31，带动第一升降电机31上的调节盘32向上移动，同时调节盘32与调节箱3内壁上设置的若干第二导轨33滑动配合，有利于方便灵活调节调节盘32的高度，从而进一步调节测绘仪44的高度。且测绘仪44下方设置的测绘座43能够对测绘仪44进行360度水平方向上的转动，有利于精准测绘。
[0037] 具体而言，如图1至图5所示，支撑脚2包括位于调节箱3底部中心的中心筒21以及以中心筒21为中心圆周设置的若干固定座22，所述固定座22上铰接有第一支撑杆23，所述第一支撑杆23上连接有伸缩杆24，所述伸缩杆24的一端与第一支撑杆23相连接，另一端与接地件54相连接。通过第一支撑杆23与伸缩杆24相连接，伸缩杆24上开设有若干连接孔，且第一支撑杆23上通过螺栓穿过伸缩杆24的连接孔并将伸缩杆24固定住，有利于方便固定支撑脚2，且固定牢靠，结构简单，调节方便。
[0038] 如图1至图5所示，所述中心筒21的底部固定有限位盘25，所述限位盘25底部安装有若干驱动电机26，所述驱动电机26的输出轴上传动连接有丝杆27，所述丝杆27的数量与所述支撑脚2的数量相同；所述丝杆27都连接有滑动板28，所述滑动板28上安装有若干与支撑脚2数量相匹配的第一连接座51，所述第一连接座51上铰接有连接杆52，所述第一支撑杆23上固定有第二连接座53，所述连接杆52的一端铰接第一连接座51，所述连接杆52的另一端铰接第二连接座53。
[0039] 采用上述结构，通过驱动电机26带动丝杆27转动，丝杆27将回转运动转化为直线运动，带动丝杆27上的滑动板28向上或者向下自动调整，当滑动板28向下时，支撑脚2上的第一支撑杆23与中心筒21之间的夹角变大，有利于自动调整支撑脚2的支撑幅度以及支撑高度，更加方便支撑，支撑效果更好。
[0040] 如图1至图5所示，所述接地件54的一侧铰接有脚轮552组件，所述接地件54上对称设置有限位块541，所述脚轮552组件包括铰接板551、脚轮552，所述铰接板551与接地件54的一侧相连接，所述铰接板551的两端都开设有第一滑动槽5511，所述第一滑动槽5511包括第一弹簧5512以及限位杆5513，所述第一弹簧5512固定在第一滑动槽5511远离接地件54的一侧，所述第一弹簧5512固定连接限位杆5513，所述限位杆5513的一端具有限位部5514，所述限位块541上具有限位槽，所述限位部5514限位连接在限位槽内。
[0041] 采用上述结构，在需要使用测绘仪44时，可将脚轮552组件通过铰接板551转动收起，其中当收起脚轮552时，可将第一滑动槽5511内的限位杆5513向第一弹簧5512的方向推动，直至脚轮552转动至限位杆5513位于限位块541的限位槽正上方时，松开限位杆5513，第一弹簧5512回弹将限位杆5513卡接进限位块541的限位槽内，进行铰接板551在接地件54上的卡接，有利于连接牢靠，方便使用，实用性更强。
[0042] 如图1至图5所示，所述测绘平台42底部阵列设置有若干缓冲槽61，所述测绘保护箱4箱内底板上阵列设置有缓冲垫62，所述缓冲垫62与缓冲槽61限位连接。
[0043] 采用上述结构，通过设置缓冲垫62，当测绘仪44向下移动至抵靠至测绘保护箱4底板上时，起到很好的缓冲效果，有利于更好的保护测绘仪44，防止测绘仪44发生磕碰以及损坏。
[0044] 如图1至图5所示，所述调节盘32上圆周盘绕设置有若干滑动块321，所述第二导轨33上具有第二滑动槽331，滑动块321与第二滑动槽331滑动配合。
[0045] 采用上述结构，通过滑动块321与第二滑动槽331滑动配合，有利于随着第一升降电机31自动同步向上或者向下滑动调节盘32上的滑动块321，自动化程度高，更加方便。
[0046] 一种拟合测绘装置的测绘方法，包括以下步骤：
[0047] S1、使用时，先启动中心筒21底部的驱动电机26带动丝杆27转动，使得丝杆27上的滑动板28向上或者向下滑动进行调整，同时调整伸缩杆24的长度至预定位置，收起接地件54上的脚轮552组件；
[0048] S2、将支撑脚2平衡摆设在地面上，同时驱动第二升降电机34以抬升测绘平台42，使得测绘平台42上的测绘仪44器向上抬升，测绘仪44器上的保护顶板7将测绘保护箱4顶部安装的转动门45顶出转动，从而打开测绘保护箱4的顶部；
[0049] S3、启动第一升降电机31，将第一升降电机31的升降杆向上抬升，使得调节盘32向上抬升，进一步调整测绘保护箱4的高度，以确保测绘仪44器在测绘时精确测绘；
[0050] S4、利用测绘仪44器测绘出来的数据通过进行多项式拟合测绘与样条插值的方法，得出最终测绘结果。
[0051] 通过设置可升降的露出的测绘仪44以及在测绘仪44顶部设置保护顶板7，有利于保护了测绘仪44，在不使用测绘仪44或者只移动装置主体的情况下可将测绘仪44隐藏进测绘保护箱4内，防止在不使用或者搬运装置主体时发生测绘仪44的磕碰和损坏，有利于保护测绘仪44，延长测绘仪44的使用寿命，同时机械化程度高，灵活调整其高度，更加方便；驱动第一升降电机31，带动第一升降电机31上的调节盘32向上移动，同时调节盘32与调节箱3内壁上设置的若干第二导轨33滑动配合，有利于方便灵活调节调节盘32的高度，从而进一步调节测绘仪44的高度。且测绘仪44下方设置的测绘座43能够对测绘仪44进行360度水平方向上的转动，有利于精准测绘。通过进行多项式拟合测绘与样条插值的方法，在易于实现以及计算速度更快的同时较好地保持了地形曲面的光滑性，更加准确地反应真实地形的变化趋势。
[0052] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0053] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。同时，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0054] 以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0055] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
