[0001] 本发明涉及关节轴承领域，尤其涉及一种关节轴承与螺杆的组合件及一种关节轴承压入装配装置件。

[0002] 在现有技术中关节轴承与螺杆装配完成后，通过在螺杆的轴承孔的孔壁上打点的方式来限制关节轴承轴向移动。但是，打点成型的点部为离散型，强度不足，关节轴承很容易松动。另外离散型的点部会导致关节轴承受力不均而发生失效。

[0003] 因此如何设计一种关节轴承与螺杆的组合件，该组合件能够有效地防止关节轴承发生松动，同时能够避免关节轴承受力不均而发生失效，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

[0033] 本发明的核心在于提供一种关节轴承与螺杆的组合件，该组合件能够有效地防止关节轴承发生松动，同时能够避免关节轴承受力不均而发生失效；

[0034] 本发明的另一核心在于提供一种能够成型上述关节轴承与螺杆的组合件的关节轴承压入装配装置。

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 请参考附图1和附图2：本发明公开了一种关节轴承与螺杆的组合件，该组合件包括螺杆1和关节轴承2。螺杆1包括杆部12和配合端11，配合端11上设置有与关节轴承2适配的轴承孔。沿着轴承孔的轴向至少在轴承孔的一端形成有包覆边120。包覆边120自轴承孔的孔壁沿着轴承孔的径向向轴承孔的中心延伸而形成。包覆边120用于阻挡关节轴承2的外圈21，如此防止关节轴承2在轴向上发生移动而脱出螺杆1。

[0037] 本发明中的包覆边120环绕轴承孔设置，即在轴承孔的周向上的各个位置处均设置有包覆边120，因此包覆边120具有较高的结构强度，从而能够有效地防止关节轴承2从螺杆1脱出。另外，由于包覆边120沿着轴承孔的周向均布，而关节轴承2与轴承孔同心设置，因此可以看作包覆边120绕着关节轴承2均匀设置，如此能够确保关节轴承2均匀受力，从而避免了关节轴承2由于受力不均而导致失效。

[0038] 在本发明一具体实施例中，在轴承孔的轴向上的两端均设置了包覆边120，两个包覆边120分别用于阻挡关节轴承2的外圈21的两个端面。如此在轴向的两个方向上关节轴承2均受到了包覆边120的阻挡。

[0039] 螺杆1的配合端11的端面上设置有收口凹槽110，该收口凹槽110环绕轴承孔设置。收口凹槽110具有外环槽壁112和内环槽壁111。包覆边120成型于收口凹槽110的内环槽壁
111的边缘部。在压装关节轴承2的过程中收口凹槽110的内环槽壁111受到挤压，内环槽壁
111的边缘部会逐渐向内弯折而形成包覆边120。

[0040] 与现有技术中压装后打点的方式相比，本实施例中压装过程中同时成型包覆边120的方式提高了生产效率。

[0041] 请参考附图3‑附图10：本发明还公开了一种关节轴承压入装配装置，该装置包括垫块3和压块4。垫块3的上表面用于放置螺杆1的配合端11。压块4用于将关节轴承2压入到螺杆1的配合端11的轴承孔中。螺杆1的配合端11的至少一个端面上设置有收口凹槽110。对应地，垫块3或者压块4上设置有收口凸峰8。如果螺杆1的配合端11的上端面上设置有收口凹槽110，那么压块4上设置有收口凸峰8。如果螺杆1的配合端11的下端面上设置有收口凹槽110，那么垫块3上设置有收口凸峰8。

[0042] 在压装时，收口凸峰8进入到收口凹槽110中，并且收口凸峰8挤压收口凹槽110的内环槽壁111，以使内环槽壁111的边缘部形成沿着径向向内延伸的包覆边120，该包覆边120对关节轴承2的外圈21形成阻挡。

[0043] 在一具体实施例中，螺杆1的配合端11的两个端面上分别设置有收口凹槽110，那么垫块3和压块4上分别设置有与两个收口凹槽110配合的收口凸峰8。在压装的过程中，通过两个收口凸峰8形成上下两个包覆边120。

[0044] 收口凹槽110的内环槽壁111自内环槽的槽底向槽顶逐渐向螺杆1的配合端11的中心倾斜。收口凸峰8的内环峰壁801的倾斜方向与收口凹槽110的内环槽壁111的倾斜方向相同。与配合端11的轴线平行的平面截收口凸峰8而得到收口凸峰8的截面，通过该平面截收口凹槽110而得到收口凹槽110的截面，在本实施例中，收口凸峰8的内环峰壁801的截面斜度大于收口凹槽110的内环槽壁111的截面斜度。如此，在压装的过程中，当收口凸峰8进入到收口凹槽110后，收口凸峰8的内环峰壁801会挤压收口凹槽110的内环槽壁111，从而使收口凹槽110的内环槽壁111的边缘部向内弯折而形成包覆边120。

[0045] 在本实施例中，通过合理设计收口凸峰8的内环峰壁801和收口凹槽110的内环槽壁111的斜度即可使收口凸峰8的内环峰壁801挤压收口凹槽110的内环槽壁111，那么也就能够在压装的同时成型包覆边120。

[0046] 为了利于收口凸峰8顺利地进入收口凹槽110中，在本发明一具体实施例中限定收口凹槽110的外环槽壁112自槽底向槽顶逐渐向远离配合端11的中心的方向倾斜，如此形成较大的槽口，以利于收口凸峰8的进入。为了对挤压形成导向或约束，以确保收口凸峰8准确地挤压收口凹槽110，进一步限定收口凸峰8的外环峰壁802的截面斜度与收口凹槽110的外环槽壁112的截面斜度相等。

[0047] 在本发明一具体实施例中，收口凹槽110的外环槽壁112的截面的斜度为45°，内环槽壁111的截面的斜度为30°。收口凸峰8的外环峰壁802的截面的斜度和内环峰壁801的截面的斜度均为45°。

[0048] 在本发明一具体实施例中，在垫块3和压块4上分别设置了限位凸台7，限位凸台7为环状。在压装的过程中，两个限位凸台7可围合成与关节轴承2的外圈21相匹配的外圈21腔。外圈21腔位于配合端11的轴承孔中的预设压装位。在压装的过程中，随着压块4的下移，压块4上的限位凸台7会将关节轴承2的外圈21挤压到垫块3的限位凸台7上，外圈21的上下两个端面分别与上下两个限位凸台7抵接。由于上下两个限位凸台7围成的外圈21腔位于配合端11的轴承孔中的预设压装位，那么也就确保了外圈21位于配合端11的轴承孔中的预设压装位，从而提高了压装精度。另外由于上下两个限位凸台7相对设置，下方的限位凸台7能够承受足够大的压装力，因此即使出现过压也不会对关节轴承2的外圈21造成损坏。

[0049] 需要说明的是，根据关节轴承2的外形尺寸以及关节轴承2与配合端11压装后关节轴承2外圈21的理想位置，可推导出限位凸台7的形状和尺寸。具有该形状和尺寸的两个限位凸台7随着压块4的下移形成外圈21腔，那么该外圈21腔就位于理想位置，也即预设压装位，那么外圈21腔内的外圈21也位于预设压装位。

[0050] 为了利于配合端11上包覆边120的成型，在垫块3上或者在压块4上，限位凸台7与收口凸峰8之间具有供包覆边120成型的环形避空9。

[0051] 在本发明一具体实施例中，在垫块3上设置了限位槽31，该限位槽31与螺杆1的配合端11相匹配。在垫块3上还设置了与螺杆1的杆部12匹配的定位槽32。定位槽32与限位槽31相通。在压装前，使螺杆1的配合端11进入到垫块3上的限位槽31中，同时使螺杆1的杆部
12进入到定位槽32中。限位槽31能够防止配合端11发生移动，定位槽32与杆部12的配合能够防止配合端11发生转动，如此在压装的过程中能够防止螺杆1发生位移，从而提高了压装质量的可靠性。

[0052] 本发明一具体实施例增设了导向柱5，该导向柱5与关节轴承2的内圈22适配。在垫块3和压块4上分别设置了与导向柱5配合的中心导向孔6，压块4上的限位凸台7和收口凸峰8围绕压块4上的中心导向孔6布置。垫块3上的限位凸台7和收口凸峰8围绕垫块3上的中心导向孔6布置。

[0053] 在压装前，将关节轴承2放置在垫块3上，之后使导向柱5穿过关节轴承2的内圈22并插入到垫块3上的中心导向孔6中，之后使导向柱5远离垫块3的一端插入压块4上的中心导向孔6中，之后下压压块4，由于导向柱5与中心导向孔6的配合，压块4能够准确地下移。由于导向柱5与关节轴承2的内圈22的配合作用，确保了关节轴承2准确地下移。因此导向柱5与中心导向孔6的设置能够确保关节轴承2平稳压入螺杆1的轴承孔内。

[0054] 本发明的关节轴承2压入装配装置的使用方法如下：先将螺杆1的配合端11放入到垫块3上的限位槽31中，同时使螺杆1的杆部12位于定位槽32中，再将关节轴承2放配合端11的轴承孔中，之后将导向柱5插入到关节轴承2的内圈22中，并使导向柱5插入到垫块3上的中心导向孔6中，之后使导向柱5远离垫块3的一端插入到压块4的中心导向孔6中，之后利用液压设备将垫块3和压块4挤压，使关节轴承2的外圈21的两个端面分别与压块4上的限位凸台7和垫块3上的限位凸台7完全贴合，当压力表显示数值为10Mp，保持至3s，即可卸除压力取出压装好的关节轴承2与螺杆1的组合件。

[0055] 本发明的关节轴承2压入装配装置的设计方法如下：根据某型液体火箭发动机所使用的螺杆1的规格、额定工作载荷、极限工作载荷等条件设计螺杆1的外形尺寸。根据该螺杆1的配合端11的外形尺寸确定垫块3的限位槽31的尺寸，同时根据关节轴承2的外形尺寸以及与螺杆1的配合端11压装后的位置尺寸确定垫块3的限位凸台7和压块4的限位凸台7的形状和尺寸，根据螺杆1和关节轴承2工作载荷确定包覆边120的厚度，根据包覆边120的厚度确定垫块3的收口凸峰8和压块4的收口凸峰8的形状和尺寸。

[0056] 如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0057] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。