[0001] 本发明涉及路面施工设备技术领域，具体涉及一种仓储路锥自动收放智能设备。

[0002] 在道路施工领域，特别是高速公路的施工，占道施工是常采用的方式，为了施工的安全性考虑，都会在施工路段布置路锥；现有的路锥摆放一般情况是先由操作工手动放置警示牌告知前往车辆减速慢行，再从作业车辆上逐一拿下路锥，并沿着车辆前进行驶的道路逐一摆放，且当施工处理结束后，工人需要从道路手动收回路锥。

[0003] 随着智能设备的出现，也出现了针对路锥摆放的智能设备，但大多也仅可实现路锥向地面的自动放置操作，在进行路锥回收时仍需要人工手动收回，同一设备无法同时实现自动放置以及自动收回的操作，自动化效果差，工作效率低。

[0004] 鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

[0026] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

[0027] 实施例一

[0028] 如图1所示，图1为所述仓储路锥自动收放智能设备的立体结构视图。

[0029] 本发明所述仓储路锥自动收放智能设备，设置在车体1上，所述仓储路锥自动收放智能设备包括路锥储存仓2、收拆码垛部3、收放部4和导向部5，所述路锥储存仓2通过所述收拆码垛部3与所述收放部4连接，所述导向部5和所述收放部4、所述收拆码垛部3对应连接设置，所述路锥储存仓2用于存储路锥6，所述收拆码垛部3用于将所述路锥储存仓2内层叠状的路锥6进行拆垛并移动至所述收放部4或将路锥6由所述收放部4进行堆垛后放置在所述路锥储存仓2内，所述收放部4用于收集路面上的路锥6或向路面放置路锥6，所述导向部5用于在收集路锥6时的导向和放置路锥6的定位。

[0030] 较佳的，所述仓储路锥自动收放智能设备还包括动力部和控制部，所述动力部与所述收路锥储存仓2、所述收拆码垛部3、所述收放部4和所述导向部5均连接，所述控制部与所述动力部连接，通过所述控制部控制所述动力部内各部件的启闭，从而可分步对所述收路锥储存仓2、所述收拆码垛部3、所述收放部4和所述导向部5提供动力，以实现所述仓储路锥自动收放智能设备整体路锥6收放的有序进行。

[0031] 本发明通过设置所述路锥储存仓2、所述收拆码垛部3、所述收放部4和所述导向部5可同时实现对路锥6的摆放和收集的两种操作，相较于现有技术中的人工收放或单一的放置设备，避免了人工参与的人员危险，同时也极大的增加了收放效率。

[0032] 实施例二

[0033] 如图2所示，图2为所述路锥储存仓的立体结构视图；所述路锥储存仓2包括路锥框架21，所述路锥框架21内部设置有若干仓储腔，各所述仓储腔下部设置有支撑条22，用于在底部对层叠状的路锥6进行支撑，一般的，所述支撑条22在各所述仓储腔内均设置有两个，两所述支撑条22之间设置有出入库组件23，用于实现多组路锥6在各所述仓储腔内外的对应进出，从而也可实现多组路锥6在对应所述仓储腔内的线性排列。

[0034] 较佳的，若干所述仓储腔沿直线排列，对应的，所述路锥框架21上设置有导向导轨，所述导向导轨与所述收拆码垛部3连接，所述导向导轨的延伸方向与所述仓储腔的排列方向一致，从而可将所述收拆码垛部3移动切换至不同的所述仓储腔内进行路锥6的存储。

[0035] 一般的，相邻所述仓储腔之间设置有侧限位板24，用于实现在所述路锥框架21内各所述仓储腔的分隔。所述仓储腔设计成1个及以上，根据实际的需要设计仓储区域数量，本实施例中以3个所述仓储腔来设计。

[0036] 所述导向导轨一般包括设置在所述路锥框架21上部的上限位导轨25和设置在所述路锥框架21下部的下支撑导轨26，所述上限位导轨25和所述下支撑导轨26均与所述收拆码垛部3活动连接，以实现所述收拆码垛部3和所述路锥储存仓2之间的稳定连接，所述路锥框架21上设置有调节驱动缸，所述调节驱动缸与所述收拆码垛部3连接，通过所述调节驱动缸可带动所述收拆码垛部3沿所述导向导轨直线移动。所述调节驱动缸可以带动所述收拆码垛部3水平移动，也可以根据程序设定自行移动到合适位置。

[0037] 一般的，所述调节驱动缸和所述出入库组件23均与所述动力部连接，以便于所述控制部对所述调节驱动缸和所述出入库组件23的对应控制，实现路锥6在所述路锥储存仓2内的进出。

[0038] 实施例三

[0039] 如图3、图4所示，图3为所述收拆码垛部的正面立体结构视图；图4为所述收拆码垛部的背面立体结构视图。

[0040] 所述收拆码垛部3包括拆码垛框架31、固定伸缩组件32和活动伸缩组件33，所述路锥6在所述拆码垛框架31内竖直堆叠设置，所述固定伸缩组件32和所述活动伸缩组件33均固定设置在所述拆码垛框架31的底部，所述固定伸缩组件32包括固定伸缩板321和固定伸缩缸322，所述固定伸缩缸322固定设置在所述拆码垛框架31上，所述固定伸缩板321固定设置在所述固定伸缩缸322的伸缩杆上，从而可通过所述固定伸缩缸322带动所述固定伸缩板321水平移动，所述活动伸缩组件33包括码垛缸331、提升臂332、提升导杆333、滑块334、活动伸缩板335和活动伸缩缸336，所述码垛缸331和所述提升导杆333均固定设置在所述拆码垛框架31上，所述码垛缸331的伸缩杆通过所述提升臂332与所述滑块334传动连接，所述滑块334套设在所述提升导杆333上，从而保证所述滑块334在所述提升臂332的带动下竖直移动，所述活动伸缩缸336固定设置在所述滑块334上，所述活动伸缩板335固定设置在所述活动伸缩缸336的伸缩杆上，从而可通过所述活动伸缩缸336带动所述活动伸缩板335水平移动。

[0041] 本实施例中具体的解垛和堆垛的方式为：堆垛时，所述固定伸缩板321收回，所述活动伸缩板335处于底部且所述活动伸缩板335收回，第一个路锥6放入后，所述活动伸缩板335伸出并位于路锥6的底部，通过所述码垛缸331带动所述活动伸缩板335向上提升以实现路锥6的上移，第二个路锥6放入后，所述固定伸缩板321伸出固定第一个路锥6的底部，所述活动伸缩板335缩回并下降至初始位置，所述活动伸缩板335伸出并位于第二个路锥6的底部并带动第二个路锥6提升，在第二个路锥6提升至一定位置后，所述固定伸缩板321收回，所述活动伸缩板335实现第一个路锥6和第二个路锥6之间的堆垛，且将第二个路锥6的底部上移至所述固定伸缩板321的对应位置，保证所述固定伸缩板321伸出后对第一个路锥6和第二个路锥6整体进行支撑，从而完成一个循环，依次完成所需的码垛数量。

[0042] 解垛时，堆叠的路锥6在自身重量情况下最低端压在所述固定伸缩板321上，所述活动伸缩板335上升至一定高度后伸出，所述固定伸缩板321缩回，路锥6下落至所述活动伸缩板335上后，所述活动伸缩板335在所述码垛缸331的带动下下落，并在下落过程中，所述固定伸缩板321伸出使位于最下端的路锥6的底盘设置在所述固定伸缩板321和所述活动伸缩板335之间，所述活动伸缩板335缩回，从而使最下端的路锥6在自身重力作用下下落，完成一个循环，依次类推，完成柴垛的动作。同时值得指出的是，在开始时，可以将所述活动伸缩板335移动至所述固定伸缩板321的上方，使位于最下端的路锥6的底盘设置在所述固定伸缩板321和所述活动伸缩板335之间，采用该种方式时，在所述活动伸缩板335下落过程中，所述固定伸缩板321伸出使位于最下端的路锥6的底盘设置在所述固定伸缩板321和所述活动伸缩板335的下方，所述固定伸缩板321固定支撑上方路锥6，所述活动伸缩板335下移从而下推最下端的路锥6，以通过所述固定伸缩板321和所述固定伸缩板321实现最下端的路锥6的分离，从而更便于路锥6的解垛。

[0043] 较佳的，所述拆码垛框架31对应所述上限位导轨25设置有上限位卡架34，对应所述下支撑导轨26设置有下限位卡架35，所述下限位卡架35内设置有支撑导轨轮，便于所述拆码垛框架31沿所述下支撑导轨26的直线移动稳定。

[0044] 如图5所示，图5为所述固定伸缩组件和所述活动伸缩组件的结构视图；较佳的，所述固定伸缩组件32设置有多个，具体的，在本实施例中，除靠近所述路锥储存仓2的侧面用于实现路锥6在所述收拆码垛部3和所述路锥储存仓2之间的运输外，所述拆码垛框架31另外的三个竖直面上均设置有所述固定伸缩组件32，即两个对称设置的侧固定组件323和一后固定组件324，以实现所述固定伸缩板321伸出后对路锥6底部的稳定支撑。

[0045] 所述活动伸缩组件33上的所述滑块334设置为两个，两所述滑块334均设置有所述活动伸缩板335和所述活动伸缩缸336，两所述滑块334对称设置在所述拆码垛框架31的两侧，具体的，所述提升臂332包括同步连杆337、第一连接杆338和第二连接杆339，所述同步连杆337与所述码垛缸331的伸缩杆转动连接，所述同步连杆337的两端分别与两所述第一连接杆338的端部转动连接，所述第一连接杆338的另一端与所述第二连接杆339转动连接，所述第一连接杆338中部通过转轴与所述拆码垛框架31转动连接，所述第二连接杆339与对应的所述滑块334转动连接，从而可实现一所述码垛缸331同时带动两所述滑块334的同步竖直移动，从而实现所述活动伸缩板335的稳定移动。

[0046] 所述收拆码垛部3主要是实现路锥6的码垛和拆跺功能，较佳的，所述拆码垛框架31上还设置有智能摄像头36，所述智能摄像头36可以识别路锥6方位，从而驱动所述收拆码垛部3左右移动，使两者中心更靠近对位，也更易于机构拾取和保证稳定性，也不用操作人员特意操作车辆对准位置，降低了司机的驾驶操作要求，减少了精力分散，也进一步的提高了安全性。

[0047] 一般的，所述固定伸缩缸322、所述码垛缸331和所述活动伸缩缸336均与所述动力部连接，以便于所述控制部对所述所述固定伸缩缸322、所述码垛缸331和所述活动伸缩缸336的分步控制，实现路锥6在所述收拆码垛部3内的堆垛和解垛操作。

[0048] 实施例四

[0049] 如图6所示，图6为所述收放部的立体结构视图；所述收放部4包括提升缸41、升降臂42和调节座43，所述升降臂42通过导向支架44连接在所述收拆码垛部3上，所述升降臂42可在所述导向支架44导向作用下竖直移动，所述调节座43固定设置在所述升降臂42的底部，所述提升缸41固定设置在所述收拆码垛部3上，且所述提升缸41的伸缩杆与所述调节座43固定连接，从而所述升降臂42可在所述提升缸41的带动下竖直移动，所述调节座43上设置有拾取架45，所述拾取架45可插入路锥6内与路锥6进行连接。

[0050] 较佳的，所述升降臂42底部还设置有辅助轮46，所述辅助轮46与地面接触，从而对所述收放部4的辅助支撑作用。所述导向支架44内可设置有限位导轮，所述升降臂42与所述导向支架44内的限位导轮配合，可保证所述升降臂42上下移动的稳定。

[0051] 所述提升缸41的伸缩杆与所述调节座43通过浮动接头连接，可避免所述辅助轮46与地面接触震动或其他部件发生震动时对所述提升缸41的影响。

[0052] 所述调节座43上还设置有转角气缸47和转动杆48，所述拾取架45的转动端在所述调节座43上转动连接，所述转动杆48的一端与所述转角气缸47的伸缩杆转动连接，另一端与所述拾取架45的转动端转动连接，从而可在所述转角气缸47的带动下，所述拾取架45绕所述转动端的轴线转动，从而可带动连接在所述拾取架45上的路锥6进行转动。

[0053] 具体的，当需对路锥6进行放置时，所述拾取架45插入所述拆码垛框架31内最底端的路锥6内，并通过所述提升缸41下移至合适位置后，所述转角气缸47带动所述拾取架45倾斜，从而将路锥6歪倒呈放置状态放置在路面上，并随车体1移动使所述拾取架45与路锥6脱离；当收取路锥6时，所述转角气缸47带动所述拾取架45处于倾斜状态，从而可将所述拾取架45插入在路面上处于放置状态的路锥6内，并通过所述转角气缸47转动时所述拾取架45带动路锥6处于竖直状态，并通过所述提升缸41上抬将路锥6推入所述拆码垛框架31内。

[0054] 一般的，所述提升缸41和所述转角气缸47均与所述动力部连接，以便于所述控制部对所述所述所述提升缸41和所述转角气缸47的分步控制，实现路锥6向路面的放置或从路面上对路锥6的拾取操作。

[0055] 实施例五

[0056] 如图7所示，图7为所述导向部的立体结构视图；所述导向部5包括布置架和调节架51，所述布置架固定设置在所述拆码垛框架31的下部，并对应所述收放部4设置，所述布置架用于实现路锥6的横向定位，以进行不同状态的直线排列，所述调节架51固定设置在所述布置架上，用以对路面上的路锥6进行竖直状态和放置状态之间的切换。

[0057] 具体的，所述布置架包括对称设置的两第一布置杆52，两所述第一布置杆52平行设置，所述第一布置杆52的一端固定设置在所述拆码垛框架31上，另一端转动连接有第二布置杆53，U型的所述调节架51两端分别固定设置在两所述第二布置杆53上，所述调节架51通过第一伸缩件54与所述拆码垛框架31连接，通过所述第一伸缩件54的伸缩可实现所述第二布置杆53绕自身端部的转动，以调节所述调节架51的高度。

[0058] 所述第二布置杆53远离所述第一布置杆52的端部与导向杆55转动连接，且所述第二布置杆53和对应的所述导向杆55通过第二伸缩件56连接，通过所述第二伸缩件56的伸缩可调节所述第二布置杆53与对应所述导向杆55之间的夹角，从而可调节所述布置架上两所述导向杆55的摆动方向，如“八”字型、”//”、“\\”等形状，从而可实现对多个路锥6直线摆放放置的调节。

[0059] 在进行收集操作时，所述调节架51可通过车体1移动时对竖直状态的路锥6顶部施力，将路锥6推倒呈放置状态，便于所述拾取架45向路锥6底部的插入；在进行放置操作时，所述拾取架45将路锥6放置在地面上呈放置状态，所述调节架51可通过车体1移动时对放置状态的路锥6底盘进行施力，将路锥6翻至为竖直状态。

[0060] 一般的，所述第一伸缩件54和所述第二伸缩件56均与所述动力部连接，以便于所述控制部对所述第一伸缩件54和所述第二伸缩件56的对应控制，实现路锥6在所述路面上进行不同线路的摆放。

[0061] 实施例六

[0062] 如图8所示，图8为所述出入库组件的立体结构视图；所述出入库组件23包括伸缩臂231、间歇缸232和到位缸233，所述伸缩臂231底部设置有滚轮便于设置所述伸缩臂231在对应所述仓储腔内的直线移动，所述间歇缸232的伸缩杆通过连接板与所述到位缸233固定连接，所述到位缸233的伸缩杆与所述伸缩臂231固定连接，所述间歇缸232固定设置在所述仓储腔内，通过所述间歇缸232和所述到位缸233可带动所述伸缩臂231直线移动，小行程的所述间歇缸232是为了完成所述路锥储存仓2和所述收拆码垛部3之间的间隙行程，多段行程的所述到位缸233是用于依次输送或者缩回将路锥6依次放置在所述伸缩臂231的对应位置上，以在所述伸缩臂231上形成路锥6的多垛排列或对多垛的路锥6进行依次输送。

[0063] 各垛路锥6均放置在所述仓储腔内的所述支撑条22上，所述支撑条22和所述伸缩臂231之间在高度方向上存有较小的间隙，以保证路锥6在所述支撑条22上的稳定放置。故较佳的，所述伸缩臂231上设置有对应各垛路锥6设置有多个固定孔234，所述伸缩臂231内设置有挡板235，所述挡板235和所述固定孔234一一对应设置，所述挡板235设置在所述固定孔234下方，各所述挡板235均固定设置在旋转轴236上，所述旋转轴236转动连接在所述伸缩臂231上，所述旋转轴236可绕自身轴线自由转动，所述伸缩臂231上还设置有旋转组，所述旋转组可带动所述旋转轴236转动，从而可实现所述挡板235向所述固定孔234内的伸入或缩回。当所述挡板235伸入所述固定孔234内时，所述挡板235也伸入对应的路锥6内腔，从而便于通过所述挡板235带动所述支撑条22上的路锥6随所述伸缩臂231直线移动。

[0064] 具体的，所述旋转组包括旋转缸237和摆臂238，所述旋转缸237通过所述摆臂238与所述旋转轴236固定连接，从而通过所述旋转缸237可实现所述旋转轴236绕自身轴线的转动操作。

[0065] 一般的，所述间歇缸232、所述到位缸233和所述旋转缸237均与所述动力部连接，以便于所述控制部对所述间歇缸232、所述到位缸233和所述旋转缸237的分步控制，实现路锥6在所述仓储腔内的依次放入或取出。

[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。