[0001] 本发明涉及纺织制造技术领域，特别涉及一种检测处理装置、生产线及检测处理方法。

[0002] 倍捻车间生产过程中，由于设备的磨损或纱线质量问题，容易出现纱线断裂，故需要车间人员巡检，监控车间生产情况，由于倍捻车间具有高粉尘、高噪声和高温的环境特性，对巡检人员的健康存在危害，且人工巡检的成本较高。

[0003] 相关技术中，仅依靠人工或视觉检测装置来检测是否断纱，检测到断纱后，再通过人工的方式中断倍捻机的加捻动作。上述的检测及处理方式使得人工成本较高、自动化程度较差，且由于车间中的倍捻机的制造、场地、安装等因素影响，导致每台倍捻机的工位一致性较差，并且倍捻机工位和结构繁多，加上车间环境比较嘈杂，上述各因素使得对于人工检测的精细程度或对于视觉检测装置的位置布置需要有严格的要求。因此，需要找到一种稳定、经济且精度高的断纱检测处理装置及断纱检测处理方法。

[0054] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0055] 需要说明的是，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0056] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”、“且/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0057] 倍捻车间生产过程中，由于设备的磨损或纱线质量问题，容易出现纱线断裂，故需要车间人员巡检，监控车间生产情况，由于倍捻车间具有高粉尘、高噪声和高温的环境特性，对巡检人员的健康存在危害，且人工巡检的成本较高。

[0058] 相关技术中，仅依靠人工或视觉检测装置来检测是否断纱，检测到断纱后，再通过人工的方式中断倍捻机的加捻动作。上述的检测及处理方式使得人工成本较高、自动化程度较差，且由于车间中的倍捻机的制造、场地、安装等因素影响，导致每台倍捻机的工位一致性较差，并且倍捻机工位和结构繁多，加上车间环境比较嘈杂，上述各因素使得对于人工检测的精细程度或对于视觉检测装置的位置布置需要有严格的要求。因此，需要找到一种稳定、经济且精度高的断纱检测处理装置及断纱检测处理方法。

[0059] 鉴于此，参见图1‑图6，本发明实施例中提供了一种检测处理装置100，用于检测处理倍捻机的工位200卷绕的纱线300。其中，倍捻机的工位200是用于给纱线300加捻的纺织机械，它能够将纱线300进行多股合并以及加捻。示例性的，在一些具体的实施例中，工位200可以包括动力装置、倍捻装置以及传动装置。动力装置可以作为工位200的动力来源，倍捻装置可以包括锭子制动装置、工位200锭子部分、纱线300卷统装置、倍捻单元等，是工位
200的核心部分，负责进行具体的倍捻加工工作。传动装置将动力部分的动力传递给倍捻单元，保证倍捻单元一直能够正常运行并进行加工。该检测处理装置100包括处理组件110以及检测组件120。

[0060] 具体的，参见图1‑图2，检测组件120适于检测纱线300是否断纱和/或检测纱线300是否发毛和/或检测纱线300是否处于加捻状态。为便于说明，以下均以检测组件120仅用于检测纱线300是否断纱的实施例作为说明，而当检测组件120检测纱线300是否发毛或检测纱线300是否处于加捻状态时，检测组件120的配置可以根据需求而变化。具体的，在一些实施例中，检测组件120可以通过视觉检测的方式来检测断纱，更具体来说，可以通过持续摄影或间隔拍照的方式来获取纱线300的影像，进而可以判断纱线300是否断纱。在另一些实施例中，检测组件120可以包括传感器，传感器可以连接纱线300或工位200，以反映纱线300或工位200受到的应力，进而可以判断纱线300是否断纱。除上述的说明之外，检测组件120还可以通过任意合适的方式检测断纱。

[0061] 参见图1‑图2，处理组件110包括驱动部111以及处理部112，驱动部111配置成能够驱动处理部112，并使处理部112抵接纱筒夹210，以中断工位200的加捻动作。具体来说，驱动部111可以连接处理部112并可以驱动处理部112沿任意合适的方向移动，而对于处理部112抵接工位200的形式，在一些实施例中，可以将纱筒夹210提升(处理部112可以接触纱筒夹210的活动臂)，进而由于工位200的结构决定，纱筒夹210提升到一定程度的高度之后，纱筒夹210会保持一定的高度不会下落，通过此方式可以切断加捻进程。基于处理部112能够抵接纱筒夹210的动作，可以在检测到断纱之后。对应于处理部112抵接纱筒夹210并中断加捻动作的形式，处理部112可以呈任意合适的形状结构。

[0062] 根据上述各实施例的结合，可以看出，本发明的检测处理装置100包括处理组件110以及检测组件120。检测组件120适于检测纱线300是否断纱。处理组件110包括驱动部
111以及处理部112，驱动部111配置成能够驱动处理部112，并使处理部112抵接工位200，以中断工位200的加捻动作。通过上述的设置，便可以在检测组件120检测到纱线300断纱后，及时地控制驱动部111驱动处理部112并使处理部112中断工位200的加捻动作，以使检测处理装置100同时具备检测及处理的作用。相较于相关技术中依靠人工或视觉检测装置来检测是否断纱，再通过人工的方式中断加捻动作的方式，本发明的检测处理装置100能够及时停止断纱的纱线300所对应的工位200的加捻动作，不必再等待人工处理，节约了纱线300制造的时间成本及人工成本。因此，本发明的检测处理装置100同时具备检测及处理功能，有利于降低纱线300制造成本。

[0063] 对于检测组件120的具体设置，参见图3，在一些实施例中，检测组件120包括发光部121以及识别部122。发光部121可以配置成能够发出光线，识别部122可以配置成能够拍摄被光线照亮的纱线300，以检测纱线300是否断纱。具体来说，发光部121可以朝纱线300发出接近于平行光束的光线，从而该光线可以照亮纱线300，纱线300还可以产生反光，以便于识别部122检测纱线300是否断纱。与发光部121的设置相应的，识别部122具体可以为摄像机，并可以配置成持续监测拍摄范围内的纱线300是否存在断纱，或可以配置成相隔一定的时间拍摄图像，以检测纱线300是否断纱。

[0064] 进一步的，参见图3，光线的照射方向可以与识别部122的拍摄方向交叉。上述设置的目的在于，发光部121的高亮光斑照亮纱线300后，由于识别部122的探测纱线300的拍摄方向与光束行进的方向之间存在夹角，使得光束所照亮的纱线300背后的干扰物不会出现在识别部122的视野以内，干扰物具体可以包括工位200以及任何除纱线300外的背景干扰。通过设置曝光时间，使识别部122的视野内除了出现高亮的纱线300外，其他的物体成像较暗，从而可以便于检测组件120将纱线300与干扰物区分开，以达到干扰物过滤的作用。需要说明的是，上述的拍摄方向对应为第识别部122在成像过程中，光线透射至识别部122的光学传感器(或底片)的方向。

[0065] 参见图4，驱动部111配置成能够沿两两相互垂直的竖直方向Z、第一水平方向X以及第二水平方向Y中的至少两者分别驱动处理部112，为便于描述，下面均以第一水平方向X对应为处理部112相对于工位200平移(最短距离不变)的左右方向、第二方向对应为处理部112靠近或远离工位200的前后方向的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。示例性的，参见图4，以下说明一种具体的驱动配置方式，驱动部111包括分别沿上述的三个方向延伸的第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽、以及第一支撑件以及第二支撑件，其中，第一支撑件滑动连接于第一滑槽，第二滑槽连接于第一支撑件并能够与其共同运动，第二支撑件滑动连接于第二滑槽，第三滑槽连接于第二支撑件并能够与其共同运动，处理部112滑动连接于第三滑槽。通过上述的设置便能共同三组滑动连接的设置分别沿三个方向驱动处理部112。

[0066] 参见图4，与上述的设置相应的，检测组件120可以包括定位传感器123，沿竖直方向Z、第一水平方向X以及第二水平方向Y中的至少两者，定位传感器123可以配置成能够分别检测处理部112与工位200的相对位置。可以理解的是，在一些实施例中，定位传感器123可以用于检测处理部112相对于工位200(可以具体为被处理部112抵接，以用于中断加捻动作的工位200部件，例如纱筒夹210)沿上述多个方向分别的位置偏差(更具体来说，当处理部112与工位200某一方向的距离较为稳定时，例如第二水平方向Y，此时可以定位传感器123可以不检测该方向上的位置偏差)，进而驱动部111可以根据检测到的各方向的偏差，来调整处理部112的位置。为便于描述，下面均以定位传感器123仅检测沿第一水平方向X以及竖直方向Z的位置偏差的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。对于上述设置的作用，具体的，受限于工位200的摆放以及工位200、处理组件110的结构因素影响，在一些实施例中需要分步骤依次调节处理部112沿不同方向的位置(例如需要先沿第一水平方向X调节位置，以使处理部112正对工位200；再沿竖直方向Z调节位置，以使处理部112的高度与纱筒夹210对应；再沿第二水平方向Y调节位置，以使处理部112逐渐靠近纱筒夹210)，以确保处理部112能够顺利抵接工位200，而对应于上述的分步位置调节动作，定位传感器123通过沿上述的三个方向分别检测的配置，能够避免因一次检测、分步动作所带来的偏差(因分步动作的过程可能带来新的位置偏差)，且能够降低检测成本。

[0067] 在一些实施例中，可以仅依靠一个位置传感器来检测三个方向上的偏差；在另一些实施例中，也可以对应三个方向设置三个定位传感器123，且三个位置传感器的位置以及检测原理可以根据需求而定。此外，参见图1，根据检测位置的需求，位置传感器可以配置成能够相对于工位200沿竖直方向Z、第一水平方向X以及第二水平方向Y中的任一者移动，或绕任意合适的轴线转动，以获取合适的检测视野。

[0068] 为了提高检测效率，在另一些实施例中，驱动部111还可以配置成能够沿多个方向同时驱动处理部112(沿竖直方向Z、第一水平方向X以及第二水平方向Y中的至少两者斜向驱动)，与之相应的，定位传感器123可以配置成能够同时检测处理部112与工位200沿多个方向的相对位置。

[0069] 对于处理组件110的具体配置。在一些实施例中，处理部112包括处理件113以及压力传感器。压力传感器可以配置成检测工位200施加给处理件113的压力，以在处理件113中断工位200的加捻动作后，驱动部111停止驱动处理部112。可以理解的是，处理部112抵接纱筒夹210，并中断加捻动作的过程中，纱筒夹210可以向处理部112施加反作用力，进而压力传感器可以检测该反作用力，以此判断加捻动作是否被中断。

[0070] 参见图5，在一些实施例中，处理部112包括处理件113以及光线传感器114，光线传感器114配置成能够发出光线，处理件113配置成抵接纱筒夹210，并中断工位200的加捻动作之后，能够遮挡光线传感器114发出的光线，光线传感器114发出的光线被遮挡后(或者不被遮挡后)，检测到加捻动作中断，移动组件130停止驱动处理部112。可以理解的是，处理组件110抵接纱筒夹210，并中断加捻动作的过程中，纱筒夹210可以驱动处理件113，进而处理件113运动至一定位置时能够遮挡光线，以此判断加捻动作是否被中断。更具体来说，参见图5，在一些实施例中，处理件113可以包括板体、支架以及扭簧，板体固定连接于扭簧，扭簧被支架支撑，从而板体抵接于纱筒夹210后，扭簧与板体能够相对于支架转动的同时，并在板体脱离纱筒夹210的同时，扭簧能够驱动板体复位，另外结合到上述的设置，板体的一端可以用于抵接纱筒夹210，另一端可以用于遮挡光线传感器114发出的光线。

[0071] 结合到处理组件110的驱动形式，为使处理组件110的处理动作更为灵活，参见图5及图6，在一些实施例中，处理组件110可以配置成沿第二水平方向Y的两侧均适于抵接纱筒夹210，并中断工位200的加捻动作。结合到上述实施例对于移动组件130的设置，便可以在处理组件110沿第二水平方向Y的两侧均布置有工位200时，能够通过移动组件130沿第二水平方向Y的驱动作用，使处理组件110对于两侧的工位200均能够进行处理，使检测处理效率更高。

[0072] 参见图6，在一些实施例中，检测处理装置100还包括移动组件130，移动组件130配置成能够驱动检测处理装置100相对于工位200移动。对于该设置所起到的作用，在一些实施例中，上述移动设置可以调节检测处理装置100朝向纱线300的角度，也就是说通过驱动检测处理装置100移动，可以使检测装置能够沿不同的角度方位检测纱线300的状况，以得到更精确的检测结果。在另一些实施例中，上述移动设置使检测处理装置100在多个工位200之间切换位置，也就是说通过驱动检测处理装置100移动，可以其在多个工位200群之间穿梭移动，以起到巡航检测的目的，并可以结合到上述实施例的定位传感器123来调整检测处理装置100相对于工位200的位置，以使检测到某一工位200出现断纱后，检测处理装置
100能够调整至合适的位置，其后中断该工位200的加捻动作。

[0073] 本发明第二方面的实施例还提供了一种生产线，参见图6，该生产线包括工位200以及上述任一项实施例的检测处理装置100。在一些实施例中，工位200的数量可以为多个，此外，检测处理装置100的数量可以为一个或多个，当为一个时，可以结合到上述实施例的设置，使检测处理装置100能够相对于工位200移动，以在多个工位200之间切换位置。

[0074] 对于工位200的结构，参见图3，在一些实施例中，工位200包括超喂罗拉220与导丝器230。其中，超喂罗拉220用于控制纱线300的超喂量，导丝器230用于控制纱线300的形状和/或位置。更具体的，在一些实施例中，超喂罗拉220以及导丝器230可以均位于倍捻单元之中，超喂罗拉220用于控制纱线300的超喂量，以抵消因加捻产生的捻缩影响，防止张力过大；在一些实施例中，导丝器230的作用是形成适当的气圈以引导丝线，确保丝线在加捻过程中的均匀性和稳定性。气圈的高度需要适当调节，过高或过低的气圈高度都会影响纱线300的张力和断头率。对于倍捻机及工位200的其他结构可以参照于前述的说明以及相关技术，此处不再赘述。

[0075] 基于上述的工位200结构，为了使检测更为精准，参见图3，在一些实施例中，检测组件120配置成检测位于超喂罗拉220与导丝器230之间的纱线300是否断纱。可以理解的是，经过导丝器230的作用后，可以使纱线300的结构形状更为规整，且导丝器230与超喂罗拉220之间的纱线300能够受到较为稳定的拉应力作用。因此超喂罗拉220与导丝器230之间的纱线300状态较为稳定，能够更为精确地检测纱线300是否断纱。

[0076] 基于上述实施例对于驱动检测处理装置100能够相对于各工位200移动的设置，为了使检测处理装置100在多个工位200之间的检测及移动更为便捷、准确，参见图6，在一些实施例中，工位200的数量为多个，各工位200均包括识别件240，由此，检测组件120还适于检测各识别件240与检测处理装置100的相对位置。可以理解的是，识别件240可以用于标识各工位200的位置(进一步的还可以标识各工位200的编号)，从而检测处理装置100可以配置成在各工位200之间巡航移动，即依次经过各工位200，当检测到某一工位200存在断纱之后，检测处理装置100停止移动，并可以根据定位传感器123反馈的位置信息来调整至合适的位置，此后可以中断工位200的加捻动作，以完成整套的检测‑处理动作。更具体的，结合到上述各实施例对于定位传感器123的设置，在一些实施例中，移动组件130配置成能够沿第一水平方向X驱动检测处理装置100相对于各工位200移动，驱动部111配置成能够分别沿竖直方向Z以及第二水平方向Y驱动处理部112，定位传感器123配置成能够沿第一水平方向X检测处理部112与识别件240的相对位置，定位传感器123还配置成能够分别沿竖直方向Z以及第二水平方向Y检测处理部112与纱筒夹210的相对位置。更具体的，检测组件120还可以包括扫描传感器，扫描传感器配置成能够沿第一水平方向依次扫描识别各工位的识别件，基于此，沿竖直方向、第一水平方向以及第二水平方向中的至少两者，定位传感器123配置成能够分别检测处理部与工位的相对位置。可以理解的是，对于沿第一水平方向X的位置检测，可以先通过扫描传感器的扫描作用(具体来说可以是利用相机拍照扫描各工位200对应的识别件240)来使检测处理装置100能够依次感应到各个工位200，并可以在此后使检测组件120开始检测此时的工位200是否存在断纱，除此之外，还通过定位传感器123沿第一水平方向X检测处理部112与识别件122的相对位置，来使移动组件130能够精确调节处理部112与识别件122的相对位置，而使处理部112位于合适的处理位置；进一步的，还通过定位传感器123对竖直方向Z和/或第二水平方向Y上的相对位置进行检测，并可以通过处理部
112进行调节。

[0077] 上述的设置可以便于在检测处理装置100移动的同时，动态地检测各个工位200的断纱状态，从而可以减少检测处理装置100的数量，提升检测效率及检测成本。对于识别件240与检测组件120之间具体的配合作用，在一些实施例中，检测组件120可以通过发出光线来搜寻识别件240，对应的，识别件240可以为反光纸或者反光片，或者识别件240可以为工位200的主体结构(具体可以为工位200容易反光的部件或框架，例如横移长杆)。在其他实施例中，检测组件120还可以通过视觉识别装置来智能识别工位200的位置、或者可以通过扫码装置来识别工位200的位置、或者可以通过光线检测，即通过识别件240对于检测组件
120发出的光线的遮挡作用，来识别工位200的位置。

[0078] 与上述说明的利用识别件240来搜寻识别各工位200的作用相似的，结合到上述实施例定义的定位传感器123，在一些实施例中，定位传感器123还可以利用识别件240来识别单个工位200的结构特征所对应的位置，进而可以识别处理组件110与该工位200的纱筒夹210沿不同方向的相对位置。

[0079] 本发明第三方面的实施例还提供了一种检测处理方法，应用上述任一实施例的生产线。参见图7，该方法包括但不限于以下步骤：

[0080] S101：控制检测组件120检测纱线300是否断纱；

[0081] S102：检测到纱线300断纱后，控制驱动部111驱动处理部112；

[0082] S103：控制处理部112抵接纱筒夹210，以使纱筒夹210提起工位200的纱筒，并中断工位200的加捻动作。

[0083] 对于上述步骤中各组件的配置以及相关的动作形式，可以参照上述各实施例的说明，此处不再赘述。

[0084] 基于上述实施例对于驱动检测处理装置100能够相对于各工位200移动的设置以及识别件240的设置，在一些实施例中，控制检测处理装置100检测纱线300是否断纱的步骤具体可以包括：

[0085] 移动组件130控制检测处理装置100在各工位200之间巡航移动；

[0086] 控制检测组件120沿第一水平方向X依次扫描识别各工位200的识别件240，以使检测组件120扫描到任一个工位200的识别件240后，开始检测该工位200卷绕的纱线300是否断纱；

[0087] 检测组件120检测到任一个工位200卷绕的纱线300断纱后，获取工位200的位置信息；

[0088] 移动组件130根据位置信息，沿第一水平方向X调节处理部112与识别件240的相对位置。

[0089] 进一步的，控制驱动部111驱动处理部112的步骤具体包括：

[0090] 驱动部111根据位置信息，分别沿竖直方向Z以及第二水平方向Y调节处理部112与纱筒夹210的相对位置。

[0091] 下面对上述步骤作出进一步的说明。基于各工位200的布置形式以及周边环境，检测处理装置100可以以任意合适的轨迹巡航移动，以使检测组件120的检测范围能够覆盖到所有的工位200。上述工位200的位置信息具体可以为处理组件110沿任意方向(竖直方向Z、第一水平方向X以及第二水平方向Y等)相对于纱筒夹210的位置，且检测组件120获取位置信息的方式具体可以参照与上述各实施例对于定位传感器123、识别件240的设置以及相关的设置，此处不再赘述。此外，在扫描识别到任一工位200的识别件240后，此时检测组件120用于检测是否断纱的感应器可以开机；或者此时检测组件120用于检测是否断纱的感应器可以切换为工作状态。

[0092] 为便于理解，下面说明本发明中较为完整的实施例对应的检测处理方法，参见图8，该方法包括但不限于以下步骤：

[0093] S201：移动组件130控制检测处理装置100在各工位200之间巡航移动；

[0094] S202：控制检测组件120沿第一水平方向X依次扫描识别各工位200的识别件240，以使检测组件120扫描到任一个工位200的识别件240后，开始检测该工位200卷绕的纱线300是否断纱；

[0095] S203：检测组件120检测到任一个工位200卷绕的纱线300断纱后，获取工位200的位置信息；

[0096] S204：移动组件130根据位置信息，沿第一水平方向调节处理部112与识别件240的相对位置；

[0097] S205：驱动部111根据位置信息，分别沿竖直方向Z以及第二水平方向Y调节处理部112与纱筒夹210的相对位置；

[0098] S206：控制处理部112抵接纱筒夹210，以使纱筒夹210提起工位200的纱筒，并中断工位200的加捻动作。

[0099] 得益于上述各实施例对于检测处理装置100的改进，本发明第二方面实施例的生产线以及第三方面实施例的检测处理方法均具有与上述各实施例中的检测处理装置100相同的技术效果。此处不再赘述。

[0100] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的申请构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。