[0001] 本发明涉及一种用于丝饼更换的方法，尤其适用于假捻变形机的卷绕装置的丝饼更换。

[0002] 卷绕装置有两个旋转元件，它们通过接触同时旋转，一个是摩擦辊，一个是卷绕管。通常情况下，所述卷绕管通过一个压力机构压在所述摩擦辊上。纱线在所述卷绕管和所述摩擦辊之间前进，然后被绕到所述卷绕管上。

[0003] DE19750510现有技术介绍了丝饼的更换顺序，该文件描述了满卷丝饼如何被空的卷绕管取代，之后空的卷绕管如何卷绕纱线。在用空卷绕管替换满卷丝饼时，在所述纱线被夹紧盘的钩子元件钩住之前，所述纱线很容易被卷入到所述摩擦辊的卷绕中。这是不可取的，因为所述纱线缠绕在所述摩擦辊上会造成浪费。更重要的是，如果没有注意到，积累的缠绕会损坏卷绕装置整体。

[0004] 在已发表的现有技术中，对于如何检测在更换丝饼时在摩擦辊上形成的不需要的纱线包覆，已经提出了一些建议。

[0005] DE 199 41 722A1披露了一种基于光电原理的检测不需要的长丝缠绕形成的装置。在要检测的驱动辊中，引入了一个光导装置。该光管组件接收由光发射器发出的光，并将其发送到光接收器上。如果形成缠绕的纱线，光发射器和光接收器之间的光路被中断。

[0006] 这里的缺点是，这个装置很复杂，成本很高，因为每个卷绕站都必须相应地配备一个支撑辊。还有一个危险是，传输和接收质量会受到污染的影响。

[0007] 所披露的DE 101 12 679A1确定了另一种检测纱线层的方法和装置。一个传感器固定地排列在辊子旁边的一个不变的距离上，并且能够以这样的方式振荡，即在传感器处与纱线卷绕包接触时，会产生结构性的声音。在传感器上产生的声音发射被传感器装置检测到，并转换成信号。

[0008] 这种解决方案相对便宜，但有一个缺点，即它可能导致由于不同原因的振动而错误地中断了卷绕过程。

[0019] 附图1为本发明的卷绕装置的结构示意图。所述卷绕装置包括可旋转的卷装摇架2，它被安装在旋转轴1上。在叉形的所述卷装摇架2的自由端上，安装有两个相对的夹紧盘
3，用于旋转。在所述夹紧盘3之间有暂时没有纱线的卷绕管4，该卷绕管延伸以接收卷装。为此，每个所述夹紧盘3都有圆锥形的定心延伸部，部分延伸到卷绕管的末端内。通过这些延伸部，所述卷绕管4在所述夹紧盘3之间居中。摩擦辊5紧贴着所述卷绕管4的表面。所述摩擦辊5被安装在轴11上。所述轴11的一端与电机12相连。所述摩擦辊的所述电机12以基本恒定的速度驱动所述摩擦辊5。通过所述摩擦辊5的摩擦接触，所述卷绕管4被加速到卷绕速度，从而使所述卷绕管4上的纱线14被卷绕成卷装。为此，在所述摩擦辊5上游的纱线路径上设置了横移式导纱器8。所述横移式导纱器8与驱动器相连，该驱动器在卷绕范围内振荡地驱动所述横移式导纱器8。该横移式驱动器可以由交叉螺纹状的辊形成，或者在本实施例中由皮带驱动。

[0020] 在这个横移系统中，所述横移式导纱器8被连接到环形皮带15上。所述皮带15在两个偏转轮16.1和16.2之间与所述卷绕管4平行的延伸。在皮带平面上，被所述皮带15部分圈住的驱动轮16.3与所述偏转轮16.1和16.2平行排列。所述驱动轮16.3被安装在电动机18的驱动轴17上。所述电动机18摆动地驱动所述驱动轮16.3，使横移式导纱器8在所述偏转轮16.1和16.2之间的区域内往复运动。控制装置13控制电动机18。

[0021] 辅助装置20被安置在所述摩擦辊5的下游侧，如果以另一种方式来看，这意味着，所述辅助装置20位于所述旋转轴1和所述摩擦辊5之间。所述辅助装置20被配置为包括切刀9和吸嘴6，它们彼此之间的位置非常接近。当所述纱线14被推向所述辅助装置20时，所述切刀9切断所述纱线14，之后，所述吸嘴6抓住纱线末端。所述吸嘴6的吸力可以由所述控制装置13打开和关闭，这取决于不同情形的要求。优选地，所述辅助装置20对准所述卷绕管的右端设置。

[0022] 在DE19750510中已经充分描述了丝饼的更换顺序，因此在此不再重复。在满卷丝饼被空卷绕管4更换以及所述空卷绕管4被所述夹紧盘3夹紧后，可旋转的卷装摇架下降，直到所述空卷绕管4压在所述摩擦辊5上，这与图1所示的情况相同。

[0023] 将所述纱线14卷绕到所述卷绕管4上的前提条件是，捕捉元件10成功地捕捉到所述纱线14。在本实施例中，所述捕捉元件10是以槽的形式出现的，它被设置在所述夹紧盘3的边缘。由于所述摩擦辊5可能会将纱线缠绕在自己身上，因此所述捕捉元件10有可能抓不住纱线14。因此，为了防止所述纱线14缠绕到所述摩擦辊5上，横移式导纱器8被控制在第一位置上停止，在这个位置上，所述纱线可以被所述捕捉元件10捕捉，而且被拉伸的所述纱线14与所述摩擦辊5没有接触。

[0024] 在所述捕捉元件10捕捉所述纱线14之前，所述吸嘴6的吸力是打开的，以确保所述纱线14始终被吸入到所述吸嘴6中，从而确保纱线张力恒定。沿着纱线前进的路径，在所述摩擦辊5的上游设置了纱线检测传感器7，以便检测所述纱线14是否在移动。所述纱线检测传感器7，最好是光电型的，与所述控制装置13电性连接，以便传输传感器信号。在所述纱线检测传感器7的上游，在靠近纱所述纱线检测传感器7的地方设置了第二切断装置19。

[0025] 附图2为附图1中的所述卷绕装置的部分结构的俯视示意图。

[0026] 下面的描述将结合附图1和附图2进行。所述控制装置13控制横移式导纱器8移动到非常靠近所述夹紧盘3的第一“无接触”位置，也就是所谓的第一位置P1。同时，由所述控制装置13关闭最初开启的所述吸嘴6的吸力。在第一无接触位置P1，所述纱线14只接触到所述卷绕管4，并且在该位置上被拉扯的所述纱线可被所述夹紧盘3上的所述捕捉元件10捕住。为了达到这个目的，所述卷绕管4被设计得比所述摩擦辊5的长度长。所述纱线检测传感器7也与所述控制装置13通信，它不断检测在关闭所述吸嘴6的吸力后，所述纱线14是否移动。

[0027] 所述吸嘴6被关闭后，吸力并不会立即消失，而是逐渐消失。因此在吸力完全消失前，所述纱线14依旧有前进移动。因此，即使吸力被关闭后，所述纱线检测传感器7也会检测到在其中的所述纱线14前进。除此之外，即使吸力完全消失，由于所述纱线14在所述横移式导纱器8的引导下运动到所述第一位置P1，所述纱线14在所述纱线检测传感器7仍有相对移动的可能，所以此情况下的所述纱线检测传感器7仍可能检测到纱线的运动状态。

[0028] 捕捉纱线后，所述横移式导纱器8被控制移动到第二“无接触”位置，即所谓的第二位置P2，该位置比所述第一位置P1略微偏左，但仍然没有接触到所述摩擦辊5。所述横移式导纱器8保持在所述第二“无接触”位置，这样就可以形成若干重叠的尾纱圈。

[0029] 在所述捕捉元件10成功捕捉到所述纱线的情况下，所述纱线14被缠绕在所述卷绕管4上，所述卷绕管4拉伸所述纱线14前进。在所述纱线检测传感器7中的这种前进运动被所述纱线检测传感器7捕获为信号，该信号被传送到所述控制装置13。收到该信号后，所述控制装置13确认所述纱线14被成功捕捉。

[0030] 由于所述纱线14和所述摩擦辊5之间的距离，所述纱线14也不会被吸到所述摩擦辊5上。

[0031] 如果所述捕捉元件10未能抓到所述纱线14，所述纱线14的状态由运动状态变为一定时长的静止状态。如果所述静止状态持续了预定的时间T，这样的状态则被所述纱线检测传感器7识别为信号并发送给所述控制装置13。在接收到该信号后，所述控制装置13识别出捕纱失败，并通知所述第二切断装置19切断所述纱线14。

[0032] 当所述纱线检测传感器7检测到所述静止状态持续了小于所述预定时间T，则所述控制装置13忽视这种“极短暂”的静止状态，将其依旧认定为所述纱线14被成功捕捉。这么处理的原因是，此类的静止是所述纱线14在被成功捕捉前和所述纱线14因为吸力关闭而完全静止后的“极短暂”静止。实际上，即使有这种“极短暂”的静止，所述纱线14最终还是被成功捕捉到。

[0033] 为了考虑到这种“极短暂”的静止，所述预定时间T优选在0.5s–1s的范围内选择。

[0034] 按步骤描述，该方法包括以下顺序。

[0035] 步骤1

[0036] 在用空卷绕管替换满卷的丝饼后，可旋转的卷装摇架2旋转，直到空卷绕管4压到摩擦辊5上。然后，所述空卷绕管4和所述摩擦辊5都在旋转。所述卷绕管4右端侧的所述夹紧盘3也随之旋转。

[0037] 步骤2

[0038] 所述控制装置13命令所述横移式导纱器8移动到第一个“免接触”位置P1，同时命令关闭所述吸嘴6的吸力作用。

[0039] 步骤3

[0040] 所述纱线14到达第一“免接触”位置P1，该位置是所述摩擦辊5无法触及的地方，所述夹紧盘3试图抓住所述纱线14。

[0041] 步骤4

[0042] 然后，所述纱线14被引导到第二个“免接触”位置P2，这个位置仍然是所述摩擦辊5无法触及的，尾纱被形成在这个位置上。

[0043] 步骤5

[0044] 所述纱线检测传感器7从所述控制装置13命令关闭所述吸嘴6的吸力并同时将所述纱线14引导到所述第一位置P1开始检测所述纱线14是运动状态还是静止状态。

[0045] 步骤6.1

[0046] 如果所述纱线检测传感器7检测到自从所述控制装置13命令关闭所述吸嘴6的吸力并同时将所述纱线13引导到所述第一位置P1后，所述纱线14处于静止状态的时长超过预定时长T，则所述控制装置13确认该情况为捕纱不成功，并触发所述第二切断装置19切断所述纱线14。

[0047] 或者在步骤6.1没有发生的情况下的步骤6.2

[0048] 如果所述纱线检测传感器7检测到自从所述控制装置13命令关闭所述吸嘴6的吸力并同时将所述纱线13引导到所述第一位置P1后，所述纱线14未出现静止状态或者处于静止状态的持续时长短于所述预定时长T，所述控制装置13确认该情况为捕纱成功。

[0049] 步骤6.2之后的步骤7

[0050] 然后，所述控制装置13控制所述横移式导纱器8沿所述摩擦辊5长度方向全行程往复运动。