技术领域
[0001] 本发明涉及电动飞机维护设备技术领域，具体为一种电动飞机电池更换设备。
相关背景技术
[0002] 随着电动飞机的发展，电池作为电动飞机的重要组成部分，其更换和维护变得至关重要。然而，由于电动飞机电池仓的内部结构多样，有些电动飞机的电池仓的底部较为平坦，但有些电动飞机的电池仓的底部是倾斜的，且电池仓在电动飞机中位置较高，航空电池重量较重，仅靠人力来安全可靠的搬上搬下是非常困难的，还容易发生擦碰、碰撞甚至摔落到地上，造成电池损毁甚至爆炸的危险，对电动飞机的安全可靠运行非常不利。
[0003] 因此，需要一种结构简单、操作方便、升降平稳的电池更换设备，能够帮助电池安全省时省力并且顺利地放入电动飞机电池仓中。
具体实施方式
[0041] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
[0042] 如图1‑7所示，一种电动飞机电池8更换设备，包括小车1、升降结构2、角度调节结构3、增滑板4和电池8；
[0043] 升降结构2固定于小车1上，升降结构2的作用是为其上的设备提供稳定的支撑和升降功能，使其能够适应不同高度的电池仓；
[0044] 角度调节结构3固定在升降结构2的顶端，增滑板4底部的一侧与升降结构2相连接，具体的，调节增滑板4的右侧设置有转轴，转轴的两端通过轴承座可转动的安装在升降结构2的顶部；增滑板4的另一侧由角度调节结构3支撑；当角度调节结构3翘起时带动增滑板4的左侧升高，带动增滑板4向上旋转，从而调节增滑板4的角度；
[0045] 电池8放置在增滑板4上，增滑板4的前端不是平头结构而是带有斜角的结构，增滑板4前端斜角的设置是为了贴合电动飞机的电池仓开口位置的形状；实际使用中，由于电动飞机的电池仓开口位置并不是平面，而是带有斜角，增滑板4前端斜角的设置可以更好的贴合在电池仓开口处。
[0046] 进一步的，角度调节结构3包括杠臂6、压板11、力臂调节档台7和第一液压手泵10；
[0047] 力臂调节档台7固定于升降结构2顶部的左侧，用于安装第一液压手泵10和压板11；力臂调节档台7为第一液压手泵10和压板11提供安装和调节的支撑，使其能够稳定地工作。
[0048] 第一液压手泵10固定在力臂调节档台7的上部，其输出端向下穿过力臂调节档台7的顶板并与压板11相连接，通过第一液压手泵10带动压板11上下运动；
[0049] 压板11为板状结构，其下表面与杠臂6的左端相接触；
[0050] 杠臂6固定于升降结构2的顶部，用于调节增滑板4的角度；杠臂6的中部与升降结构2的顶部相铰接；杠臂6左端与压板11的底部相接触，杠臂6右端与增滑板4的底部相接触。
[0051] 使用时，第一液压手泵10带动压板11向下运动，压板11向下压动杠臂6的左端，此时杠臂6的右端向上翘起。
[0052] 进一步的，杠臂6包括主动臂、从动臂和传动轴；
[0053] 传动轴设置于杠臂6的中部；主动臂设置于传动轴的左侧，从动臂固定在传动轴的右侧，主动臂与从动臂之间具有一定的夹角；
[0054] 传动轴的两端通过轴承座安装在角度调节结构3的顶部，传动轴与轴承座相铰接；
[0055] 其中主动臂顶部与压板11的底部相接触，从动臂顶部与增滑板4的底部相接触。
[0056] 实际使用过程中，由于主动臂、从动臂和传动轴组成了一个杠杆结构，一般设置主动臂的长度大于从动臂的长度这样可以组成一个省力的杠杆结构；
[0057] 进一步的，主动臂和从动臂的顶部都设置有滑轮；其中主动臂顶部的滑轮与压板11的底部相接触，从动臂顶部的滑轮与增滑板4的底部相接触；初始状态时，增滑板4处于水平状态，第一液压手泵10带动压板11上下运动，压板11向下压动主动臂顶部的滑轮，此时杠臂6的右端向上翘起，并通过从动臂顶部的滑轮将增滑板4的左侧向上顶起，从而调节增滑板4的角度。
[0058] 进一步的，增滑板4上还设置有限位结构5，本实施例中，限位结构5为夹紧结构，具体的限位结构5有两个，对称的固定在增滑板4长度方向上的两侧，每个限位结构5为带有螺纹杆的夹板，夹板通过螺纹杆与增滑板4螺纹连接，通过旋转螺纹杆来带动夹板靠近电池8；从而夹紧并固定电动飞机电池8的左右两侧，确保电池8在运输过程中不会发生移位或晃动，保证电池8的安全运输。
[0059] 进一步的，增滑板4上还设置有滚轮9；滚轮9安装于增滑板4的前部，用于平稳顺畅的移动电动飞机电池8，方便将其安装到电动飞机电池仓内。滚轮9安装于增滑板4的前端，一共有四列，每列安装两个滚轮9，相应的增滑板4上可以实现同时最多放置四块电池8。
[0060] 进一步的，小车1包含底座101、把手102和车轮103；
[0061] 底座101的上部设置有于升降结构2及角度调节结构3，为整个设备提供稳定的基础。
[0062] 把手102设置于底座101的后侧，用于推动电池8安装设备前进，方便操作人员控制设备的移动方向。
[0063] 车轮103安装在底座101的底部，车轮103有四个分为两个固定轮和两个万向轮；固定轮用于向某一个方向移动，确保设备在直线行驶时的稳定性，万向轮用于向任意方向移动，使设备能够灵活地转向和调整位置。
[0064] 进一步的，把手102的下方设置有防护杆13，防护杆13位于增滑板4的后侧，当电池8放置于增滑板4上时，防护杆13位于电池8的后侧，可以对电池8后侧的位置进行限定，防止电池8在运输过程中向后移动；实际使用中，防护杆13也可以替换为板状的防护板，防护板也可以对电池8的后侧进行保护，防止外物对电池8后侧的碰撞。
[0065] 进一步的，增滑板4材料为聚四氟乙烯，用于降低摩擦系数。聚四氟乙烯具有优异的耐磨性能和低摩擦系数，可以有效地减少电池8与增滑板4之间的摩擦力，使电池8的移动更加顺畅。
[0066] 进一步的，升降结构2为剪式升降机，升降结构2上设置有第二液压手泵12，通过第二液压手泵12可以在没有电源或其他动力源的情况下手动的使用升降结构2，可通过第二液压手泵12的伸缩实现升降结构2的升降。
[0067] 工作原理：
[0068] 升降结构2通过第二液压手泵12提供升降动力，来实现设备的升降功能，以适应不同高度的电池仓，并将电池8准确地送入或取出电池仓。
[0069] 角度调节结构3通过杠臂6、压板11、力臂调节档台7和第一液压手泵10的协同作用来调节增滑板4的角度。第一液压手泵10带动压板11上下运动，压板11向下压动杠臂6的左端，使杠臂6的右端向上翘起。杠臂6通过从动臂顶部的滑轮将增滑板4的左侧向上顶起，从而调节增滑板4向上旋转，实现增滑板4角度的调节，以适应电池仓底部的倾斜角度。
[0070] 使用过程：
[0071] 首先将电动飞机电池8放置在增滑板4上，通过限位结构5固定电池8的位置，操作人员通过把手102推动安装设备移动到电动飞机电池仓开口附近。
[0072] 然后根据电池仓的高度，操作升降结构2上的第二液压手泵12，使第二液压手泵12伸缩，从而调整增滑板4的高度，使其与电池仓的高度相适应。
[0073] 然后操作第一液压手泵10，带动压板11上下运动。压板11向下压动杠臂6的左端，使杠臂6的右端向上翘起，进而带动增滑板4的左侧升高，调节增滑板4的角度与使其与电池仓的入口角度一致。
[0074] 最后，当增滑板4的高度和角度调整合适后，通过滚轮9的作用，平稳顺畅地将电池8移动到电池仓内或从电池仓中取出。
[0075] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0076] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0077] 以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
