[0001] 本发明涉及学前辅助教育技术领域，特别涉及一种学前辅助教育智能机器人。

[0002] 在当前快速发展的科技时代，教育领域正逐步融入智能化元素，尤其是针对儿童的学前教育，智能教育机器人的应用越来越广泛。这些机器人通过融合人工智能、语音识别、图像识别等先进技术，为儿童提供个性化、互动式的学习体验，旨在激发孩子们的学习兴趣，培养良好的学习习惯。然而，在众多已有的学前辅助教育智能机器人中，尽管它们在内容丰富性、交互体验上不断进步，但在实际使用过程中仍存在一些不便，尤其是学习工具的收纳问题尤为突出。

[0003] 传统的教育机器人往往侧重于软件资源的整合与交互功能的设计，对于配套的实体学习工具，如练习板和书写笔的管理缺乏有效方案。孩子们在使用这些机器人进行学习时，经常需要频繁地取用和放置练习本和笔，容易造成物品散乱、丢失，不仅影响了学习效率，也给家长带来了整理上的困扰。

[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0033] 以下为本发明的第一实施例，一种学前辅助教育智能机器人，如图1‑图5和图7所示，包括机器人主体1，在所述机器人主体1上设置的用于进行作业练习的练习机构2，以及在所述练习机构2上设置有用于放置书写笔43的放置机构4；

[0034] 如图4‑图5所示，所述练习机构2包括在所述机器人主体1上设置的至少一个滑轨23，在所述滑轨23上滑动式连接的滑块24，在所述机器人主体1上滑动式连接的至少一个滑动块26，分别与所述滑块24和所述滑动块26转动式连接的第二转轴28和第一转轴27，与所述第一转轴27和所述第二转轴28固定连接的练习板29，以及用于驱动所述滑块24进行移动的驱动组件，所述练习板29的上部与所述第二转轴28固定连接，所述练习板29的下部与所述第二转轴28固定连接。

[0035] 可以理解，在使用该智能机器人进行学习的时候，操作人可启动驱动组件，驱动组件带动滑块24往下移动，滑块24往下移动带动第二转轴28往下移动，第二转轴28往下移动带动练习板29上部往下移动，由于练习板29下部被滑动块26和第一转轴27限制，因此练习板29上部和第二转轴28往下移动的途中会自适应的进行旋转，练习板29旋转的途中会带动第一转轴27往远离机器人主体1的方向进行移动，第一转轴27往远离机器人主体1的方向进行移动带动滑动块26移动，由此实现将练习板29呈倾斜的状态“如图3所示”，方便学习人员在练习板29上进行练习作业，练习板29可为触摸写字屏，练习板29呈倾斜状态后，学习人员只需在放置机构4内取出书写笔43，书写笔43为与触摸写字屏相适配的写字笔，写字笔可在触摸写字屏上写字进行作业的练习，当学习人员学习完毕后，可将书写笔43放入到放置机构4内，放置机构4对书写笔43进行收纳防止丢失，将书写笔43放置后，可启动驱动组件，驱动组件带动滑块24往上移动，滑动往上移动带动第二转轴28和练习板29上部往上移动，练习板29将从倾斜的状态变成竖直的状态，在练习板29从倾斜变竖直状态的过程中，练习板29将带动第一转轴27往靠近机器人主体1的方向进行移动，第一转轴27将带动滑动块26往靠近机器人主体1的方向进行移动，由此使练习板29从倾斜的使用状态变成竖直状态，使练习板29在收纳起来时占用较少的空间，且练习机构2是直接与机器人主体1连接，练习板29也不会造成散乱和丢失。

[0036] 所述机器人主体1上设置有两个所述滑轨23，两个所述滑轨23上均滑动式连接有所述滑块24，两个所述滑块24上均转动式连接有所述第二转轴28，两个所述转轴均与所述练习板29上部固定连接，所述练习板29上部位于两个所述转轴之间，所述机器人主体1上滑动式设置有两个滑动块26，两个所述滑动块26上均转动式连接有所述第一转轴27，两个所述第一转轴27均与所述练习板29下部固定连接，所述练习板29下部位于两个所述第一转轴27之间。

[0037] 其中，通过两个滑轨23上的滑块24，两个滑块24上的第二转轴28对练习板29上部两侧进行支撑，且通过两个滑动块26上的第一转轴27对练习板29下部两侧进行支撑，由此实现在练习板29上进行书写的时候，可起到有效的支撑。

[0038] 所述驱动组件包括在所述机器人主体1上设置的第一支架21，在所述第一支架21上固定连接的气缸22，以及与所述滑块24固定连接的连接块25，所述连接块25与所述气缸22的输出轴固定连接。

[0039] 其中，通过启动气缸22，气缸22的输出轴将带动连接块25移动，连接块25移动带动滑块24进行移动，由此只需通过控制气缸22的启动，就可使练习板29处于倾斜的使用状态，或者使练习板29呈竖直的收纳状态。

[0040] 如图7所示，所述放置机构4包括在所述练习板29一侧上设置的第三转轴41，在所述第三转轴41上固定连接的置料套42，所述置料套42用于放置书写笔43。

[0041] 其中，置料套42内放置书写笔43，操作人可将书写笔43置于置料套42内进行收纳。

[0042] 如图6所示，所述学前辅助教育智能机器人还包括增固机构3，所述增固机构3包括在所述滑动块26下部开设的呈一字形的凹槽31，在所述凹槽31内转动式连接的多个滚轮32。

[0043] 其中，通过滚轮32的设置，滚轮32是直接与支撑面接触，由此滚轮32可对滑动块26达到有效支撑，将使练习板29在使用的时候更加稳固。

[0044] 如图8和图9所示，所述学前辅助教育智能机器人还包括摆动机构5，所述摆动机构5包括在所述第三转轴41上固定连接的齿轮52，在所述滑动块26上固定连接的第二支架51，以及在所述第二支架51上固定连接的弧形齿条53，所述弧形齿条53与所述齿轮52啮合，所述弧形齿条53与所述第一转轴27处于同一轴心，所述齿轮52与所述第三转轴41处于同一轴心。

[0045] 可以理解，第三转轴41与练习板29转动式连接，当练习板29在运作成倾斜状态的途中，也就是练习板29沿第一转轴27的轴心进行旋转，练习板29将带动第三转轴41沿第一转轴27的轴心进行旋转，第三转轴41带动齿轮52进行旋转，齿轮52与弧形齿条53配合，弧形齿条53将驱动齿轮52反向旋转，齿轮52反向旋转将带动第三转轴41方向旋转，第三转轴41方向旋转带动置料套42旋转，置料套42带动其上的书写笔43旋转，由此书写笔43将旋转至“如图3所示的状态”便于学习人员从置料套42内取出书写笔43，当练习板29运作呈竖直状态的途中，通过齿轮52与弧形齿条53的配合，将驱动置料套42呈竖直状态“如图2所示的状态”，由此便于将置料套42和书写笔43收纳起来。

[0046] 如图2和图3所示，所述书写笔43与所述练习板29之间连接有防丢件7。

[0047] 其中，通过防丢件7的设置，书写笔43通过防丢件7与练习板29连接，可有效防止书写笔43丢失，且防丢件7为弹簧63线，不妨碍学习人员使用书写笔43。

[0048] 综上所述，通过驱动组件驱动滑块24往下移动，使练习板29呈倾斜的练习状态，方便学习人员在练习板29上进行练习作业，通过驱动组件驱动滑块24往上移动，可使练习板29呈竖直的收纳状态，使练习板29在收纳起来时占用较少的空间，且练习机构2是直接与机器人主体1连接，练习板29也不会造成散乱和丢失，同时通过将书写笔43放入到放置机构4内，放置机构4对书写笔43进行收纳可防止丢失，另外通过齿轮52与弧形齿条53配合，当练习板29运作呈倾斜的状态的时候，置料套42内的书写笔43将运作呈朝向学习人员的状态，便于学习人员从置料套42内取出书写笔43，当练习板29运作呈竖直状态的时候，通过齿轮
52与弧形齿条53的配合，将驱动置料套42呈竖直状态，由此便于将置料套42和书写笔43收纳起来。

[0049] 如图10‑图12所示，为本发明的第二实施例，该实施例在第一实施例的基础上还包括：卡位机构6和遮挡机构8；

[0050] 所述置料套42上设置有用于对所述书写笔43进行卡位的卡位机构6，所述卡位机构6包括在所述置料套42上滑动式连接的卡位件61，在所述卡位件61与所述置料套42之间设置的弹簧63，以及在所述书写笔43上开设的凹口64，所述卡位件61位于所述凹口64内时对所述书写笔43卡位。

[0051] 可以理解，当操作人将书写笔43置入到置料套42的时候，首先书写笔43会对卡位件61挤压，卡位件61往外侧移动，弹簧63被拉伸，当书写笔43下部分全部置入到置料套42内的时候，此时凹口64与卡位件61处于同一相对齐，弹簧63将复位，弹簧63复位将带动卡位件61卡入到凹口64内，由此实现卡位件61对书写笔43进行限位，防止书写笔43在置料套42内脱落，造成书写笔43散乱，当需要将书写笔43从置料套42内取出的时候，操作人可拉动卡位件61，将卡位件61从凹口64处拉出，然后将书写笔43从置料套42内取出即可。

[0052] 所述卡位件61上设置有拉板62，所述拉板62呈L形状。

[0053] 可以理解，操作人可通过拉板62拉动卡位件61从凹口64处拉出，通过拉板62的作用，便于拉动卡位件61。

[0054] 所述学前辅助教育智能机器人还包括用于对所述练习板29进行防护的遮挡机构8，所述遮挡机构8包括在所述机器人主体1上固定连接的至少一个第三支架81，与所述第三支架81转动式连接的遮挡板82，以及在所述机器人主体1上固定连接的至少一个磁吸件83。

[0055] 可以理解，当需要使练习板29呈倾斜状态进行练习作业时，操作人可往上翻动遮挡板82，遮挡板82将与磁吸件83磁吸，磁吸件83将对遮挡板82进行固定，当练习板29呈竖直状态进行收纳的时候，操作人可将遮挡板82往下翻转，磁吸件83将不再对遮挡板82进行磁吸，遮挡板82将位于练习板29的前侧，由此遮挡板82对练习板29进行防护。

[0056] 所述机器人主体1上固定连接有两个第三支架81，两个所述第三支架81分别与所述遮挡板82两侧转动式连接，所述机器人主体1上固定连接有两个所述磁吸件83，所述遮挡板82翻转与两个所述磁吸件83接触，两个所述磁吸件83分别对所述遮挡板82两侧进行磁吸。

[0057] 其中，通过遮挡板82是转动式连接在两个第三支架81之间，可使遮挡板82稳固的进行旋转，且通过两个磁吸件83对遮挡板82进行磁吸，使遮挡板82被磁吸住后不易脱落。

[0058] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0059] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。