[0001] 本发明涉及工装设备技术领域，具体涉及一种复合型柔性制造工作台。

[0002] 旋转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，是一种很实用的加工工具设备，尤其是对中心等半径且均分的四工位旋转工作台，广泛地运用于柔性制造系统中，其作用是：将前步工序的工件取下放到第一工位，由自动夹具夹紧工件，然后由工作台旋转，运动到第二工位，对工件进行加工，加工完毕后，再由工作台旋转，运送到第三工位，对工件进行检测，检测完毕后，再由工作台旋转，运动到第四工位，自由夹具松开，把工件取走，放到下步工序中。

[0003] 现有技术中的旋转工作台一般由电动机驱动，经过减速器减速，由传动轴带动旋转工作台来实现旋转运动。另外，其机械结构上还要有支撑部件及圆周环形导轨部件。这种旋转式工作台机械结构复杂，成本高。同时由于转动惯量大，圆周环形导轨为滑动摩擦，所以运动速度慢、效率低，且在涉及到包括诸如风力发电桨叶、游艇船壳及其模具加工，直升机桨叶、导弹弹壳等大型复合材料制品的制备时，由于形状不规范和规格极大，制备时不仅工序复杂、且所使用的模具和加工工具因不断地变换致使难于保证制品的加工精。

[0004] 因此，本领域技术人员提供了一种复合型柔性制造工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

[0024] 实施例

[0025] 请参阅图1～图9，在本实施例中提供一种复合型柔性制造工作台，包括机构一1和连接机构2，机构一1和连接机构2的结构一致设置，机构一1和连接机构2上端部均设置工作台3，工作台3的底部四角固定有连接柱4，连接柱4的之间均设置有横杆5，连接柱4的下侧设置有第一导轨6，第一导轨6的内部开设有固定槽7，连接柱4的下端部设置有底板8，底板8的两侧部均设置紧固件9，设置的紧固件9对该底板8进行紧固连接设置，工作台3上设置有第二导轨10，第二导轨10为竖向设置，第二导轨10的内部开设有第一槽体11，第一槽体11的内部滑动设置有气缸12，该第二导轨10、第三导轨14和第四导轨15的内部均设置有气缸12，该工作台3上均开设有散热槽13，所述散热槽13的数量为数个，可根据所需进行设置，便于对该工作台3进行散热处理，该第二导轨10上横向设置有第三导轨14和第四导轨15，第一导轨6、第二导轨10、第三导轨14和第四导轨15的结构一致设置；

[0026] 该第二导轨10、第三导轨14和第四导轨15将该工作平面分为四个方向行进，且可根据所需进行设置数量，该第二导轨10、第三导轨14和第四导轨15的内部均滑动有夹具16，夹具16的内部开设有第二槽体17，第二槽体17的内壁开设有两个对称的滑槽18，滑槽18的内部固定有伸缩杆19，伸缩杆19的上端部设置有滑块20，设置的滑槽18、伸缩杆19和滑块20的数量均为两个，两个滑块20之间设置有放置板21，夹具16的两侧部位于放置板21的上部设置有两个相互对称的拉块22，该拉块22呈”U”形设置，拉块22靠近该夹具16的内侧设置弹簧24，拉块22的相对的固定有抵板23，两个抵板23相互抵接设置；

[0027] 该第二导轨10和设置的第三导轨14以及第四导轨15呈垂直设置，所述气缸12为无杆气缸12，设置的第一导轨6、第二导轨10、第三导轨14和第四导轨15均设置为直线滚动导轨，使用时，首先可通过设置的夹具16将需要传动的工件放置到夹具16的第二槽体17内放置板21上，随后伸缩杆19带动滑块20和放置板21上的工件上移，工作人员通过拉动拉块22对该工件进行夹紧，实现工件的夹紧操作，通过设置的放置板21、滑槽18、滑块20、伸缩杆19和放置板21的设置，以及配合设置的拉块22、弹簧24和抵板23，便于夹紧不同高度的工件，夹紧完毕后，可通过设置的第二导轨10、第三导轨14和第四导轨15对工件进行传送，最后，当需要对该机构一1和连接机构2进行移动时，只需通过设置的第一导轨6对该机构一1和连接机构2进行移动即可，且方便机构一1和连接机构2拆卸；

[0028] 本发明设置第二导轨10、第三导轨14和第四导轨15驱动部件来实现工位的位置变换，并且可根据所需进行设置，气缸12结构、行程均相同，这样每个气缸12有极限位置，气缸12的四个极限位置，构成工作台3的四个工位，这种工作台3气缸12做直线运动，两侧的直线导轨为滚动摩擦，所以工作台3运动速度快、工作效率高；

[0029] 该工作台3上设置竖向第二导轨10和横向第三导轨14和第四导轨15，通过设置的放置板21、滑槽18、滑块20、伸缩杆19和放置板21的设置，以及配合设置的拉块22、弹簧24和抵板23，便于夹紧不同高度的工件，因此可以使得该工作台3具有纵横双向进行对工件进行加工、制造的功能，有效解决了对于形状不规范和规格极大的工件制备时由于工序复杂加工精度难于保证的问题。

[0030] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。