[0001] 本发明涉及夹持装置领域，特别涉及一种具有多角度调节功能的金属制品夹持装置。

[0002] 金属制品即金属材料加工的产品，在加工过程中，需要通过夹持装置，对坯件进行定位，加工过程中，会产生大量的碎屑，现有技术中，公开文件号：CN215920262U的中国实用新型类型专利文件，公开了一种多角度调节的金属加工用夹持装置，该实用新型实现了本夹持装置便于对金属部件进行夹持固定的目的，同时具备多角度调节的功能，便于使用者根据加工的需求对金属部件的角度进行随时调节；

[0003] 然而实际加工过程中，金属制品会经过多次角度调节，该实用新型的多角度调节通过人工操作球头销进行转动，然后操作第二螺纹杆夹紧球头销进行实现，调节繁琐，且每次调节需要耗费较多的时间，不利于提高加工效率，且加工过程中，掉落的金属碎屑堆积在放置板上，会对导向块的移动造成阻碍，影响后续的工件固定等问题，因此需要改进。

[0029] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0030] 如图1和图2所示，一种具有多角度调节功能的金属制品夹持装置，包括安装箱1，安装箱1上活动安装有夹持架2，夹持架2上固定连接有一号气缸3，且一号气缸3的输出轴上固定连接有夹板4，夹板4的侧面位置固定连接有橡胶垫5，安装箱1上对应升降杆601的位置设置有通孔，一号气缸3启动，将夹板4相向移动，使得夹板4将中间位置的工件夹持固定，当需要拆卸时，反向移动一号气缸3，使得夹板4相互移开即可，使得工件的固定和拆卸更为简单、方便。

[0031] 如图1、图2、图3和图4所示，夹持架2的下方位置活动安装有角度调节组件6，角度调节组件6包含有升降杆601、限制槽602、二号气缸603、一号活动齿轮606和二号活动齿轮611，升降杆601活动安装在安装箱1上，限制槽602开设在升降杆601上，二号气缸603活动安装在升降杆601的下方位置，一号活动齿轮606与升降杆601活动安装，二号活动齿轮611与一号活动齿轮606活动安装，角度调节组件6还包含有一号支撑板604和一号轴承605，二号气缸603固定连接在安装箱1的底壁上，且二号气缸603的输出轴与一号支撑板604固定连接，升降杆601的下端通过一号轴承605与一号支撑板604活动安装，角度调节组件6还包含有一号活动孔607和一号限制块608，一号活动孔607开设在一号活动齿轮606的中心位置，一号限制块608固定连接在一号活动孔607内，一号活动齿轮606通过一号活动孔607与升降杆601活动安装，一号限制块608活动安装在限制槽602内，角度调节组件6还包含有一号步进电机609、二号支撑板610和安装架612，安装架612固定连接在安装箱1的内壁上，一号步进电机609固定连接在安装架612上，二号支撑板610固定连接在一号步进电机609的输出轴上，二号活动齿轮611固定连接在二号支撑板610上，且一号活动齿轮606活动安装在二号支撑板610上，安装箱1上设置有对应升降杆601的活动孔，将二号气缸603启动，使得升降杆
601上下移动，从而调节升降杆601上方的工件的高度，将一号步进电机609启动，使得二号活动齿轮611转动，一号活动齿轮606与二号活动齿轮611相互啮合传动，随之二号活动齿轮
611的转动，使得一号活动齿轮606同步转动，一号活动齿轮606通过一号限制块608带动升降杆601同步转动，使得升降杆601通过一号轴承605在一号支撑板604转动，从而水平转动工件，使得工件便于多角度调节位置，且调节过程更为快速、简单。

[0032] 如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，安装箱1上设置有碎屑收集组件7，碎屑收集组件7包含有收集口702、收集箱705、一号弧形块706、二号弧形块707、橡胶擦711、振动板714、定位套717和双面滑块719，收集口702开设在安装箱1上，收集箱705活动安装在安装箱
1内，一号弧形块706和二号弧形块707固定连接，橡胶擦711固定连接在一号弧形块706的侧面位置，振动板714活动安装在收集箱705的侧面位置，定位套717固定连接在安装箱1内，双面滑块719活动安装在定位套717内，碎屑收集组件7还包含有集中槽701、盖板703和把手
704，集中槽701开设在安装箱1的上面位置，盖板703固定连接在收集箱705的侧面位置，把手704固定连接在盖板703上，碎屑收集组件7还包含有二号限制块708、固定螺栓709和清扫板710，二号限制块708固定连接在一号弧形块706上，一号弧形块706和二号弧形块707通过固定螺栓709固定连接，一号弧形块706、二号弧形块707活动安装在升降杆601上，二号限制块708活动安装在限制槽602中，清扫板710固定连接在一号弧形块706的侧面位置，橡胶擦
711固定连接在清扫板710的下方位置，橡胶擦711活动安装在集中槽701内，碎屑收集组件7还包含有连接框712、定位杆713和一号弹簧715，连接框712固定连接在收集箱705的侧面位置上，定位杆713固定连接在连接框712内，振动板714的两端活动安装在连接框712内，且振动板714的两端与定位杆713活动安装，连接框712内活动安装有一号弹簧715，且一号弹簧
715位于振动板714的侧面位置，碎屑收集组件7还包含有挡块716，挡块716固定连接在安装箱1内，收集箱705位于挡块716的侧面位置，碎屑收集组件7还包含有连接槽718、连接块720和二号弹簧721，连接槽718开设在定位套717的侧面位置，连接块720固定连接在双面滑块
719的两侧位置，且连接块720活动安装在连接槽718内，二号弹簧721活动安装在定位套717内，且位于双面滑块719的上方位置，在升降杆601的转动的过程中，由于二号限制块708卡入限制槽602中，随着升降杆601的转动，使得清扫板710、橡胶擦711同步转动，橡胶擦711对着集中槽701中的碎屑进行清扫，并将碎屑向侧面推动，使得碎屑通过收集口702进入收集箱705中，使得碎屑便于收集，同时升降杆601转动的过程中，一号活动齿轮606同步转动，一号活动齿轮606的卡齿与振动板714不断的碰撞，使得振动板714在连接框712向侧面压缩，然后反向移动复位，不断的重复这一过程，从而带动收集箱705产生振动，将收集箱705中锥形堆积的碎屑振平，使得收集箱705内的碎屑平铺，空间利用率更高，不易浪费空间，收集箱
705通过定位套717内的双面滑块719进行定位，用力拉动即可将收集箱705从安装箱1中抽出，使得收集箱705便于拆卸。

[0033] 需要说明的是，本发明为一种具有多角度调节功能的金属制品夹持装置，一号气缸3启动，夹板4相向移动，从而将夹板4之前的工件进行固定夹持，夹板4的侧面位置固定连接有橡胶垫5，对工件进行缓冲保护，避免夹板4压坏工件，将二号气缸603启动，使得一号支撑板604上下移动，推动升降杆601上下移动，从而改变夹持架2内的工件高度，将一号步进电机609启动，使得二号支撑板610、二号活动齿轮611同步转动，二号支撑板610将一号活动齿轮606托起，二号活动齿轮611与一号活动齿轮606相互啮合传动，从而推动一号活动齿轮606转动，一号活动齿轮606通过一号限制块608转动升降杆601，使得升降杆601通过一号轴承605在一号支撑板604上转动，使得夹持架2内的工件进行水平转动，使得工件便于进行多角度调节，且调节过程更为简单、快速，当升降杆601转动时，由于一号弧形块706的二号限制块708卡在限制槽602中，升降杆601的转动，使得一号弧形块706和二号弧形块707进行转动，二号弧形块707和固定螺栓709将一号弧形块706限制在升降杆601的外侧位置，可在升降杆601上进行滑动，而无法脱离，在重力的作用下，一号弧形块706、二号弧形块707自然下落，位于安装箱1上的集中槽701中，当升降杆601转动时，清扫板710、橡胶擦711同步转动，从而将集中槽701中碎屑向侧面转动，当碎屑与收集口702相互接触时，碎屑掉入收集箱705中，收集箱705通过活动滑入安装箱1内，当收集箱705与双面滑块719相互接触时，用力挤压盖板703，使得双面滑块719向上移动，压缩二号弹簧721，使得收集箱705越过双面滑块719，然后压缩的二号弹簧721复位，将双面滑块719向下推动，从而卡住收集箱705，使得收集箱
705固定，同时振动板714向侧面移动，与一号活动齿轮606相互接触，活动振动板714在定位杆713上向侧面移动，对一号弹簧715压缩部分，当需要拆卸收集箱705时，反向拉动把手
704，使得收集箱705反向移动，再次压缩双面滑块719，使得双面滑块719再次向上移动，使得收集箱705越过双面滑块719，移出安装箱1，在收集箱705静置的情况下，通过收集口702进入的碎屑会呈现锥形结构，这会浪费收集箱705内的大量空间，通过振动板714与一号活动齿轮606的卡齿相互接触，当一号活动齿轮606转动时，一号活动齿轮606的卡齿转动，不断的碰撞振动板714，使得振动板714不断的水平移动，从而带动收集箱705产生转动，将内部的锥形碎屑振平，使得收集箱705内的空间利用率更高，避免浪费空间。

[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。仅为本发明的较佳实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本发明的范围限制，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明的原理和宗旨下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变形，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。