[0001] 本发明属于清洁装置技术领域，具体涉及一种集成式传感器清洁装置。

[0002] 摄像头或激光雷达等数据采集设备，在安防、监控领域长期使用时，外表面会附着灰尘、泥污、雨雾等，遮挡摄像头或雷达的感知区域，影响设备正常功能使用。且这些监控设备一般安装位置较高，清理非常不方便，定期清洁成本高昂。

[0003] 目前市场上绝大多数监控摄像头未加装自动洁净镜头的装置。部分洁净方案是采用喷水+雨刮的清洁方式，该方案在清洁过程中需要喷洒大量的清洁液，为增加免维护时长，需要附带一个巨大的储水箱，非常不利于安装布局；而且清洁后会在传感器表面残留较多液体，造成遮挡的同时该液体还会吸附尘土发生二次污染；同时雨刮的刮刷还会划伤镜头或防护罩表面。

[0004] 有的方案在上面的基础上增加了从空气中提取水的装置，可以减小储水箱体积，但方案复杂，价格昂贵，且受空气湿度较低时无法提取足够的水用于清洁。

[0021] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0022] 为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0023] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

[0024] 图1为本申请清洁装置的安装结构示意图；图2为清洁装置的爆炸示意图结合图1以及图2，本申请提供了一种集成式传感器清洁装置，包括：第一腔体1以及和所述第一腔体1互不连通的第二腔体2；
加压机构，连通所述第一腔体1，并能够通过加压元件对所述第一腔体1加压；
流体混合机构，通过通道分别于所述第一腔体1以及第二腔体2的出口连通，用于
使从所述第一腔体1流出的第一流体与从所述第二腔体2流出的第二流体混合，并形成混合流体；
喷射机构，设有喷嘴3，所述喷嘴3通过喷射管道4与所述流体混合机构的流体出口
10连通；
所述第一腔体1、第二腔体2以及流体混合机构被集成在一个箱体5之中。

[0025] 具体的，如图1所示，本方案通过一个箱体5将加压机构、流体混合机构以及喷射机构集成在内，从而形成高度集成的清洁装置，更便于安装维护，在安装使用时，将喷射机构的喷嘴3安装在所需要清洗的传感器上，将箱体5固定在合适的位置即可。其中，加压机构，可直接与第一腔体1连通，也可通过加压管道61连通所述第一腔体1，并能够通过加压元件对所述第一腔体1加压，使得第一腔体1中的第一流体能够从第一腔体1的出口流出；流体混合机构则作为将第一流体与第二流体混合的机构，通过通道分别于所述第一腔体1以及第二腔体2的出口连通，使得第一流体与第二流体在其中形成混合流体，从而通过喷射机构的喷嘴3喷出，达到传感器表面，从而完成清洗。同时，需要说明的是，本方案的第一流体为气体，而第二流体为液体清洁剂。

[0026] 在一些实施例中，所述加压机构包括：气泵6；所述气泵6的出口与所述第一腔体1的入口连通，用于向所述第一腔体1加压。

[0027] 在一些可能实施例中，如图2所示，所述加压机构还包括：加压气管61；所述加压气管61与所述第一腔体1的入口连通；所述气泵6用于通过所述加压气管61，向所述第一腔体1加压。

[0028] 具体的，由于本方案第一腔体1中的第一流体为气体，因此，可直接通过将气泵6的出口与第一腔体1的入口连通，从而对第一腔体1加压，完成第一流体的压缩。而为了减震和方便组装，加压机构还可包括加压气管61，该加压气管61与所述第一腔体1的入口连通，并通过所述气泵6以及加压气管61，向所述第一腔体1加压。

[0029] 在一些实施例中，结合图3‑图5，所述流体混合机构包括：滑动阀芯7以及滑动通道；所述滑动阀芯7包括：阀芯体71以及阀芯头72；
所述滑动通道与所述第一腔体1的出口连通；
所述阀芯体71与所述滑动通道配合，使得阀芯体71能够在所述第一流体的作用
下，在所述滑动通道之中滑动，且所述第一流体无法从所述滑动通道中通过。

[0030] 在一些实施例中，所述滑动通道的两侧分别开设有第一中间通道81以及第二中间通道82；所述第一流体在压力作用下，能够推开所述阀芯体71，并进入所述第一中间通道81；所述第二中间通道82连通所述第二腔体2的出口，使得所述第二流体能够在重力作用下，自然流入所述第二中间通道82。

[0031] 在一些实施例中，所述阀芯体71在轴线垂直方向上贯穿开设有流体储孔711；所述阀芯体71在初始状态时，所述流体储孔711与所述第二中间通道82连通，所述第二流体能够在重力作用下，自然流入所述流体储孔711之中。

[0032] 在一些实施例中，所述滑动通道的一侧还设有混合通道83；所述阀芯体71在被所述第一流体推动到极限位置时，能够使所述流体储孔711的两端分别与所述混合通道83以及所述第一中间通道81连通。

[0033] 本方案的流体混合机构主要包括滑动阀芯7以及滑动通道，该机构能够通过滑动阀芯7以及滑动通道的配合，来控制被压缩的第一流体的流向。具体而言，滑动通道与所述第一腔体1的出口连通，当气泵6开启后，第一腔体1中的第一流体被压缩，从过第一腔体1的出口进入到滑动通道之中，并能够推动阀芯体71。除此之外，为了控制第一流体的流向，滑动通道的一侧开设有第一中间通道81，在阀芯体71处于初始状态时，该第一中间通道81位于阀芯体71的底部，此时第一中间通道81与第一腔体1的出口并不连通，当气泵6加压，第一流体从第一腔体1的出口流出，并推动阀芯体71，露出第一中间通道81后，第一流体能够进入第一中间通道81之中。

[0034] 在确定了第一流体的流向后，为了使第一流体与第二流体混合，还需获得第二流体，滑动通道的另一侧开设有第二中间通道82，第二中间通道82连通所述第二腔体2的出口，使得所述第二流体能够在重力作用下，自然流入所述第二中间通道82，同时，阀芯体71在轴线垂直方向上贯穿开设有流体储孔711；所述阀芯体71在初始状态时，所述流体储孔711与所述第二中间通道82连通，所述第二流体能够在重力作用下，自然流入所述流体储孔
711之中。

[0035] 进而，滑动通道的一侧还设有混合通道83，用于对第一流体以及第二流体进行混合，阀芯体71在被所述第一流体推动到极限位置时，能够使所述流体储孔711的两端分别与所述混合通道83以及所述第一中间通道81连通，使得提前储存在流体储孔711中的第二流体与第一中间通道81中的第一流体同时被压入混合通道83之中，并进行混合，从而得到混合流体。

[0036] 在一些实施例中，结合图6‑图8，所述混合通道83连通所述流体出口10。

[0037] 具体的，混合通道83连通所述流体出口10，第一流体与第二流体在混合通道83中混合后，在压力作用下，从流体出口10进入喷射管道4，进而从喷嘴3中喷出。

[0038] 在一些实施例中，结合图9，所述阀芯体71表面环绕开设有若干密封槽712，所述密封槽712中能够放置密封垫，并使得阀芯体71在初始位置时，所述流体储孔711的两侧以及所述所述第一腔体1的出口处均存在密封垫。

[0039] 具体的，为了防止第一流体或第二流体在滑动通道与阀芯体71之间的空隙中发生泄漏，本方案在阀芯体71表面环绕开设有若干密封槽712，并在密封槽712中设置密封垫，使得阀芯体71在初始位置时，所述流体储孔711的两侧以及所述所述第一腔体1的出口处均存在密封垫，从而避免了第一流体或第二流体的泄露，进而保证了第一流体以及第二流体能够按照预设通道进行流动，并混合。

[0040] 在一些实施例中，所述阀芯头72端面开设有复位孔721，所述复位孔721中设有复位弹簧722；所述复位弹簧722的两端分别固定在所述复位孔721以及所述箱体5之上；当所述阀芯体71在初始状态时，所述复位弹簧722处于自然状态。

[0041] 具体的，为了使阀芯体71在移动后能够复位，本方案在阀芯头72端面开设有复位孔721，且复位孔721中设有复位弹簧722，该复位弹簧722的两端分别固定在所述复位孔721以及所述箱体5之上；当所述阀芯体71在初始状态时，所述复位弹簧722处于自然状态，当阀芯体71被压缩的第一流体推动的同时，也会带动阀芯头72，进而带动复位弹簧722，并使其压缩，而待混合流体被喷出后，且气泵6停止加压时，复位弹簧722在自身弹性作用下，重新推动阀芯头72，并使阀芯体71回到初始位置，完成复位。

[0042] 在一些实施例中，所述箱体5内部还固定有弹性限位件；在所述阀芯体71处于初始状态时，弹性限位件处于自然状态，且能够抵住所述阀芯头72的端面边缘。

[0043] 具体的，为了提高混合流体从喷嘴3中喷射时的压力，从而提高清洁效果。本方案在箱体5内部还固定有弹性限位件9，在所述阀芯体71处于初始状态时，弹性限位件处于自然状态，且能够抵住所述阀芯头72的端面边缘。其中，弹性限位件可设置成弹片9，如图6、图10以及图11所示，当气泵6对第一流体加压，受到压缩的第一流体进入滑动通道并推动阀芯体71，由于阀芯头72的端面被弹片9的弧形面抵挡，此时阀芯体71也无法移动，当气泵6继续加压，直至第一流体对阀芯体71的推力达到能够推开弹片9的弧形面的临界值时，若再继续加压，弹片9则会被阀芯头72推开，此时，阀芯体71受到的阻力骤减，并能够被第一流体快速推动到极限位置，在这一过程中第一流体不断被压缩，从而提高了对阀芯体71的推力，进而也加快了第一流体与第二流体的混合，同时也提高混合流体从喷嘴3中喷射时的压力，进而提高了清洁效果。

[0044] 除此之外，在一些可能的实施例中，如图12所示，该弹性限位件还可设置为弹簧顶珠11，阀芯体71处于初始状态时，该弹簧顶珠11同样处于自然状态，且顶珠能够抵住所述阀芯头72的端面边缘，当气泵6对第一流体加压，受到压缩的第一流体进入滑动通道并推动阀芯体71，由于阀芯头72的端面被顶珠抵挡，此时阀芯体71也无法移动，当气泵6继续加压，直至第一流体对阀芯体71的推力达到能够推开顶珠，并使弹簧顶珠11的弹簧压缩的临界值时，若再继续加压，顶珠则会被阀芯头72推开，弹簧顶珠11的弹簧被压缩，此时，阀芯体71受到的阻力骤减，并能够被第一流体快速推动到极限位置，在这一过程中第一流体不断被压缩，从而提高了对阀芯体71的推力，进而也加快了第一流体与第二流体的混合，同时也提高混合流体从喷嘴3中喷射时的压力，进而提高了清洁效果。

[0045] 本申请清洁装置的工作过程为：在气泵6未开始工作时，阀芯体71位于初始位置，此时，第二流体在自身重力的作用下，通过第二腔体2的出口，流经第二中间通道82，并进入流体储孔711。当气泵6开始工作，向第一腔体1中加压，收到压缩的第一流体通过第一腔体1的出口进入滑动通道之中，并对阀芯体71施加推力，而此时，由于阀芯头72的端面被弹片9的弧形面抵挡，阀芯体71并不发生位移；当气泵6不断工作，从第一腔体1中流出的第一流体对阀芯体71的推力不断增加，直至达到能够推开弹片9的弧形面的临界值，气泵6继续加压，弹片9则会被阀芯头72推开，阀芯体71快速到达极限位置，此时第一流体流入第一中间通道81，而流体储孔711也连通第一中间通道81以及混合通道83，第一流体从流体储孔711中通过，并将第二流体一同带入混合通道83进行混合，而混合流体在压力作用下，经由流体出口10，喷射管道4，最后从喷嘴3喷出。以上为一次喷射的具体过程，而当混合流体喷射完成后，气泵6依然没有停止加压，此时由于流体储孔711的位置发生改变，无法与第二腔体2连通，因此，后续只能喷出第一流体，从而达到先喷射混合流体进行清洁，而后只喷第一流体，进一步提高清洁效率的效果。

[0046] 领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

[0047] 本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0048] 虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

[0049] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。