技术领域
[0001] 本发明涉及舞蹈教学训练器材技术领域，具体是一种用于舞蹈训练的自动调节显示高度的弹跳杆装置。
相关背景技术
[0002] 舞蹈是使用身体来表演各种优雅和高难度的动作，以进行运动、社交和礼仪等活动。在人类文明中舞蹈在礼仪，庆典和娱乐方面非常重要。舞蹈跳高杆是为舞蹈形体中腰腿爆发力训练过程而设计的，是帮助练习者在做腰腿弹跳爆发力动作时调整弹跳高度的计量工具。
[0003] 现有的舞蹈训练中还没有这类训练装置，由于训练者身高以及每个人的训练强度不同，需要设置自动调节高度的舞蹈训练弹跳训练计量杆，在舞蹈训练中能随意调节高度，训练效率理想，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于舞蹈训练的自动调节显示高度的弹跳杆装置，以克服当前实际应用中的不足。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0032] 请参阅图1‑图9，本发明实施例提供的一种用于舞蹈训练的自动调节显示高度的弹跳杆装置，包括底座6，还包括：跳杆控制机构，所述跳杆控制机构与所述底座6相连接，其中，跳杆控制机构包括有弹跳杆控制器1和伸缩驱动组件；
所述弹跳杆控制器1位于所述底座6上，所述伸缩驱动组件固定安装在所述底座6
上，且所述伸缩驱动组件还与所述弹跳杆控制器1电性连接；
以及跳杆2，所述跳杆2与所述伸缩驱动组件固定连接。
[0033] 还包括：显示屏5，所述显示屏5固定安装在所述底座6上，并与所述弹跳杆控制器1电性连接。
[0034] 还包括：保护垫7，所述保护垫7靠近所述底座6设置，并位于所述跳杆2的侧部。
[0035] 请参阅图1‑图9，所述伸缩驱动组件包括有推杆3和推座4，所述推座4与所述底座6固定连接，且所述推座4上还固定安装有推杆3，所述推杆3与所述跳杆2固定连接。
[0036] 所述推杆3包括：总管301，所述总管301与所述推座4固定连接；
伸缩管302，所述伸缩管302插装在所述总管301内，并与所述总管301滑动连接，且所述伸缩管302还与所述跳杆2固定连接；
内螺纹滑块308，所述内螺纹滑块308滑动安装在所述总管301内，且所述内螺纹滑块308还与所述伸缩管302的底端固定连接；
螺纹杆307，所述螺纹杆307的一端贯穿所述内螺纹滑块308，并与所述内螺纹滑块
308螺纹连接；
以及伸缩控制单元，所述驱动控制单元分别与所述总管301和螺纹杆307相连接。
[0037] 所述伸缩控制单元包括：电机303，所述电机303与所述总管301固定连接，且所述电机303上固定安装有电
机轴304；
齿轮箱309，所述齿轮箱309固定安装在所述总管301上；
齿轮组306，所述齿轮组306位于所述齿轮箱309内，并分别与所述电机轴304和螺
纹杆307相连接；
以及近红外测距传感器305，所述近红外测距传感器305位于所述总管301内。
[0038] 在使用过程中，用于舞蹈训练的自动调节显示高度的跳杆装置包括有弹跳杆控制器1、跳杆2、底座6、推杆3、红外测距传感器和显示屏5，其中，推杆3包括有左推杆和右推杆；左推杆和右推杆的上端分别与跳杆2左右两端活动连接，左推杆和右推杆的下端设置在底座6上，底座6上设有弹跳杆控制器1、近红外测距传感器305和显示屏5，近红外测距传感器
305用于跳杆2高度测量；所述弹跳杆控制器1与左推杆、右推杆、近红外测距传感器305和显示屏5连接；显示屏5用于显示实时高度。
[0039] 其中，底座6上设有固定孔，可用螺栓固定在地面上；或底座6的底部用粘合剂与地面连接。左推杆和右推杆下端齿轮箱309活动连接在两个推座4上，两个推座4连接在底座6的左右位置上；左推杆和右推杆的上端为伸缩管302上端，并分别活动放置在跳杆2左右两端；跳杆2、左推杆和右推杆的外表均套有伸缩软绵护套201；推杆3包括有总管301、电机303、齿轮组306和齿轮箱309；以及伸缩管302、螺纹杆307和内螺纹滑块308；齿轮箱309下端与底座6连接；伸缩管302套装于总管301内与总管301轴向滑动连接；总管301下部与电机
303并排连接且共同连接于齿轮箱309上端；齿轮组306安装于齿轮箱309内；电机303的电机轴304伸入齿轮箱309内与齿轮组306输入端连接；伸缩管302下端在总管301内与内螺纹滑块308连接，内螺纹滑块308与螺纹杆307旋转活动套接，螺纹杆307下端与齿轮组306输出端连接。
[0040] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1‑图9，所述弹跳杆控制器1包括有微处理器、人机交互模组、显示屏模组、红外测距传感器模组、电机模组、通信模组和电源模组；所述人机交互模组、显示屏模组、红外测距传感器模组、电机模组、通信模组和电源模组均与所述微处理器相连接。
[0041] 所述人机交互模组为手机输入、控制器屏幕输入或语音输入，进行数据输入设置或数据预设置；所述显示屏模组为LED显示模组；红外测距传感器模组为近红外测距传感器模组；
通信模组为可视人体识别或语音识别模组。
[0042] 所述弹跳杆控制器1的控制流程具体包括以下步骤：步骤1、判断是否接收到弹跳杆装置升高或下降控制指令；
步骤2、若为升高指令，则启动电机303正转，使跳杆2上升；
步骤3、近红外测距传感器305实时监测高度，达预设位置时指令电机303停止；
步骤4、若为下降指令，则启动电机303反转，使跳杆2下降，并重复步骤3进行监测；
步骤5、操作完成后，系统返回待命状态，准备接受下一次指令。
[0043] 在使用过程中，弹跳杆控制器1包括微处理器、人机交互模组、显示屏模组、红外测距传感器模组、电机模组、通信模组和电源模组；其中，微处理器与人机交互模组、显示屏模组、红外测距传感器模组、电机模组、通信模组和电源模组相连接；人机交互模组为手机输入、控制器屏幕输入或语音输入，进行数据输入设置或数据预设置；显示屏模组为LED显示模组；红外测距传感器模组为近红外测距传感器模组；通信模组为可视人体识别或语音识别模组；通信模组还可为移动通信模组、NB模组、蓝牙模组和WIFI模组；通信模组还可为4G模组、5G模组、5.5G模组；通信模组还可为433M模组、1G模组或者2.4G模组；电源模组与弹跳杆控制器1电性连接；弹跳杆控制器1位于底座6上。弹跳杆控制器1中设有控制系统并与近红外测距传感器305、显示屏5、电机303和电源连接，控制系统设有微处理器接收近红外测距传感器305的反馈信号，并控制左推杆和右推杆中分别设置的电机303的运行状态，将运行高度实时显示在显示屏5上；控制系统包括用于控制伸缩管302的升高和下降的控制按键，控制按键设置在底座6或手机上。
[0044] 其中，控制系统的控制过程具体包括以下步骤：L1、控制系统判断是否点击跳杆升高控制按键或下降控制按键，若点击升高控制
按键，则进入步骤L2；若点击下降控制按键，则进入步骤L4；
L2、控制系统控制左、右推杆电机和近红外测距传感器通电，并启动电机303正转使跳杆2升高；然后进入步骤L3；
L3、同时近红外测距传感器305开启测高，是否到达设置位置，达到设置位置后近红外测距传感器305通知控制系统将电机303停机；
L4、控制系统控制左、右推杆电机和近红外测距传感器305通电，并启动电机303反转使跳杆2下降；然后进入步骤L3；
L5、一次控制完成，显示屏5显示高度，然后返回步骤L1。
[0045] 需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
