[0001] 本发明涉及箱包技术领域，具体为一种新式拉杆箱。

[0002] 拉杆箱也被称为旅行箱、行李箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，通常用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。传统的拉杆箱主要由拉杆、滚轮和箱体组成，用户通过拉杆拖着拉杆箱行走，可以减轻用户的负担。为了进一步降低用户的负担，现有的新式拉杆箱在原有拉杆箱的基础上，添加了电池和电机，然后由电机驱动滚轮转动，以带动拉杆箱移动。

[0003] 新式拉杆箱中添加了电机和电池，使得新式拉杆箱远重于传统拉杆箱；在平整的地面上，由于电机能驱动滚轮转动，使得新式拉杆箱比传统拉杆箱更为好用；在阶梯上行走时，由于拉杆箱无法攀爬阶梯，因此用户需要拎着拉杆箱在阶梯上行走，而新式拉杆箱较
重，这又导致传统拉杆箱比新式拉杆箱好用；还有部分拉杆箱在还箱体外侧设置了滑轨，使得其更适合在阶梯上滑行，从而降低用户负担，而将其应用到新式拉杆箱上时，仍需要用户提供较大的拉力，才能拉动拉杆箱上移，这使得用户在阶梯上行走时仍具有较大的负担。

[0004] 因此，我们提出一种可以攀爬阶梯的新式拉杆箱，用于降低用户行走阶梯时的负担。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0019] 实施例：

[0020] 请参阅图1‑10，本发明提供一种技术方案：一种新式拉杆箱，包括：箱体10、缓冲组件50、传动机构以及限位组件。箱体10整体采用PC材质，箱体10的上侧开设有导向伸缩槽，导向伸缩槽的内侧插接有拉杆20，将拉杆20的拉出导向伸缩槽，即可通过拉杆20拖拉箱体10进行移动。箱体10的下方后侧开设有缓冲槽，缓冲组件50活动安装在缓冲槽的内侧，在缓冲组件50转动时，其部分结构会伸出缓冲槽。

[0021] 传动机构包括空心传动轴传动机构和传动主轴传动结构。空心传动轴传动机构用于驱动空心传动轴63转动，其包括空心传动轴63、爬行齿轮78、调节齿轮77、导向齿轮75和电磁离合器74。传动主轴传动结构用于驱动传动主轴61转动，其包括传动主轴61、电机71、主动齿轮72、间隔齿轮73和从动齿轮62。

[0022] 传动主轴61贯穿空心传动轴63，且其两端均通过轴承与箱体10活动连接；还可以在传动主轴61的外侧套设轴承，并使该轴承的外壁与空心传动轴63的内壁贴合，以提高传
动主轴61的抗弯曲能力。电机71包括电机主体以及减速电机、扭力控制器等动力传输中常
用设备（图中未示出），其中电机主体采用伺服电机；电机71的输出轴外侧套设有主动齿轮
72，箱体10的内腔中活动安装有间隔齿轮73，间隔齿轮73与主动齿轮72啮合；传动主轴61的外侧套设有从动齿轮62，从动齿轮62与间隔齿轮73啮合；电机71通过驱动主动齿轮72、间隔齿轮73及从动齿轮62转动，然后再通过从动齿轮62带动传动主轴61转动。

[0023] 空心传动轴63的一端焊接或通过螺栓固定在缓冲组件50上，通过空心传动轴63带动缓冲组件50进行整体转动；空心传动轴63的另一端伸入到箱体10的内侧，且其通过轴承
与箱体10活动连接。

[0024] 限位组件包括限位套82，限位套82套设在空心传动轴63的外侧，限位套82的内壁与空心传动轴63的外壁之间连接有缓冲扭簧85；缓冲组件50在带动空心传动轴63产生转动
趋势时，缓冲扭簧85可以通过存储弹性势能来降低该转动趋势产生的冲击力，进而起到缓
冲的作用。

[0025] 箱体10的内腔中活动安装有同步齿轮76和调节齿轮77，爬行齿轮78套设在限位套82的外侧。其中，调节齿轮77与爬行齿轮78啮合，同步齿轮76和调节齿轮77同轴连接；间隔齿轮73的转轴外侧套设有导向齿轮75，导向齿轮75与同步齿轮76啮合；导向齿轮75与主动
齿轮72之间设置有电磁离合器74，导向齿轮75的转轴和主动齿轮72的转轴通过电磁离合器
74进行连接。电磁离合器74在连接导向齿轮75与主动齿轮72时，主动齿轮72通过电磁离合
器74带动导向齿轮75转动，导向齿轮75通过同步齿轮76带动调节齿轮77转动，调节齿轮77
通过爬行齿轮78带动限位套82转动，限位套82通过缓冲扭簧85带动空心传动轴63转动。

[0026] 缓冲组件50包括：次传动轮51、主传动轮52、缓冲外壳54和活动滚轮55。缓冲外壳54的一侧与空心传动轴63固定连接，其另一侧通过轴承与箱体10活动连接；活动滚轮55与
缓冲外壳54活动连接，在活动滚轮55与地面接触时，通过滚动活动滚轮55来带动本装置移
动。缓冲外壳54的一侧开设有传动槽，次传动轮51和主传动轮52活动安装在传动槽的内侧，其中主传动轮52套设在传动主轴61的外侧，次传动轮51套设在活动滚轮55转轴的外侧。次
传动轮51和主传动轮52可以选择皮带轮，然后在次传动轮51和主传动轮52之间采用皮带进
行连接。主传动轮52和次传动轮51也可以采用齿轮进行传动，此时缓冲组件50还包括电磁
推杆53（电磁推杆53为现有技术，此处不做赘述），主传动轮52和次传动轮51均为齿轮，然后在缓冲外壳54的内腔中活动安装传动齿轮，传动齿轮与次传动轮51啮合，且主传动轮52与
传动齿轮相对应；主传动轮52与传动主轴61滑动连接，然后将电磁推杆53的伸缩端与主传
动轮52活动连接，由电磁推杆53推动主传动轮52，使得主传动轮52与传动齿轮之间存在啮
合与分开两种状态；在两者啮合时，主传动轮52能通过传动齿轮驱动次传动轮51转动，进而带动活动滚轮55滚动，从而带动本装置移动；在不需要电机71驱动时，电磁推杆53带动主传动轮52与次传动轮51分离，此时活动滚轮55在转动时，只会带动传动齿轮转动，通过减少转动的机械构件，使得用户在用较低的拉力时，即可拉动本装置移动，进而节省用户的体力。

[0027] 缓冲组件50的数量为两个，且两个缓冲组件50对称设置；在使用拉杆20拉动本装置时，两个缓冲组件50的活动滚轮55与地面接触；拉杆箱在不平整的地面移动时，其会受到颠簸；缓冲组件50通过转动来进行缓冲；而在两个缓冲组件50不进行连动时，会因为箱体10内部盛放物品的重心偏移，而导致两侧缓冲组件50转动的角度不同，进而会导致拉杆箱向
左侧或右侧倾斜，拉杆箱向左侧或右侧倾斜；因此需要对两个缓冲组件50进行连动，以避免拉杆箱倾斜；将空心传动轴63设置在两个缓冲组件50相互靠近的一侧，两个缓冲组件50上
空心传动轴63的另一端均套设有一号齿轮64；箱体10的内腔中活动安装有二号齿轮65，两
个一号齿轮64均与二号齿轮65啮合，通过二号齿轮65与两个一号齿轮64的啮合，实现两个
缓冲组件50的连动，进而可以避免拉杆箱向左、右侧倾斜。

[0028] 活动滚轮55的转轴外侧活动套设有转接板56，转接板56安装在缓冲外壳54上；转接板56与缓冲外壳54上之间可以通过螺栓连接，以方便活动滚轮55的拆装。活动滚轮55的
转轴上设置有方型柱，次传动轮51的转轴上开设有与方型柱对应的方形孔，将方型柱插接
到方形孔中，即可实现活动滚轮55与次传动轮51的连接，进一步方便了活动滚轮55的安装。

[0029] 空心传动轴63的外侧设置有限位凸起631，限位套82的内侧开设有限位凹槽822，限位凸起631位于限位凹槽822的内侧；限位凸起631在限位凹槽822内转动的角度有限，通
过限位凸起631与限位凹槽822的配合，来限制空心传动轴63与限位套82之间的相对转角。
在限位套82和空心传动轴63之间因为控制不当时，容易导致空心传动轴63与限位套82之间
转角过大，而空心传动轴63与限位套82之间转角过大，会过渡释放缓冲扭簧85中的弹性势
能，进而会导致缓冲组件50失去缓冲作用；而通过相对转角的限制，可以避免缓冲扭簧85中的弹性势能被过度释放。

[0030] 限位套82的外侧开设有定位槽821；箱体10的内侧安装有导向框81，导向框81的内侧滑动安装有导向板83，导向框81的内侧还安装有推杆84，推杆84用于推动导向板83滑动；
导向板83的内侧开设有定位凸起，当推杆84推动导向板83滑动到限位套82的外侧时，定位
凸起会卡在定位槽821中，进而完成限位套82的固定，通过对限位套82进行固定，使得缓冲组件50的缓冲功能可以实现。在定位凸起与定位槽821分离后，限位套82则可以与爬行齿轮
78一起进行转动。

[0031] 箱体10的下侧安装有支撑滚轮40，支撑滚轮40为带刹车滚轮，将本装置放置在地面上进行推动时，由支撑滚轮40和活动滚轮55对箱体10进行支撑。箱体10的后侧设置有滑
轨30（滑轨采用现有技术）。拉杆20包括导向条杆23，导向条杆23的一端铰接有导向拉杆22，导向拉杆22的另一端连接有手拉板21；在拉出拉杆20后，用户拉出手拉板21，此时拉杆20会自动弯曲，从而方便箱体10的滑轨30与阶梯接触（如图10所示）。

[0032] 本装置包括三个模式，可以通过按键进行模式切换。按键设置在箱体10上（图中未示出），箱体10的内侧安装有电池，电池通过导线与按键连接，然后按键再通过导线与电磁推杆53、电机71、电磁离合器74以及推杆84连接；断电模式，此时电磁推杆53、电磁离合器74以及推杆84均断电；驱动模式，此时电磁离合器74和推杆84断电；爬行模式，此时电磁推杆53、电磁离合器74以及推杆84均通电。

[0033] 工作原理：断电模式时，电磁推杆53、电磁离合器74以及推杆84均断电，电磁推杆53拉动主传动轮52与传动齿轮分离，电磁离合器74切断主动齿轮72与导向齿轮75之间的连
接，推杆84推动导向板83套设在限位套82的外侧；此时拉动拉杆20，通过拉杆20即可拉动行李箱移动；在移动期间活动滚轮55与地面接触。

[0034] 驱动模式时，电磁离合器74和推杆84断电，电磁推杆53通电，电磁推杆53拉动主传动轮52与传动齿轮啮合；此时启动电机71，电机71通过驱动主动齿轮72带动间隔齿轮73转动，间隔齿轮73通过从动齿轮62带动传动主轴61转动，传动主轴61通过主传动轮52带动次
传动轮51转动，次传动轮51带动活动滚轮55转动，活动滚轮55通过转动带动拉杆箱移动。

[0035] 爬行模式，电磁推杆53、电磁离合器74以及推杆84均通电，此时推杆84带动导向板83移动，导向板83与限位套82分离；电磁离合器74通电完成主动齿轮72与导向齿轮75之间
的连接；启动电机71，电机71通过驱动主动齿轮72转动，主动齿轮72通过电磁离合器74带动导向齿轮75转动，导向齿轮75通过同步齿轮76带动调节齿轮77转动，调节齿轮77通过爬行
齿轮78带动限位套82转动，限位套82通过缓冲扭簧85带动空心传动轴63转动空心传动轴63
带动缓冲组件50转动。

[0036] 在缓冲时，活动滚轮55带动缓冲外壳54转动，缓冲外壳54带动空心传动轴63转动，空心传动轴63转动时收卷缓冲扭簧85，通过存储弹性势能实现缓冲。

[0037] 爬行阶梯时，箱体10上的滑轨30与阶梯的棱角处接触；此时通过空心传动轴63带动缓冲组件50转动转动，首先缓冲组件50中的一个缓冲外壳54会与地面接触，随着缓冲组
件50的继续转动，缓冲组件50与地面之间的推力会推动拉杆箱上行，此时该推力会抵消箱
体10受到的重力，进而使得用户用较小的力即可拉动行李箱上移；同时，在缓冲组件50的活动滚轮55与阶梯的平直面接触时，转动的活动滚轮55会推动行李箱前移，可以进一步降低
用户所需拉力；在上移过程中，当缓冲组件50触碰到阶梯的竖直边时，缓冲组件50也可以通过转动，使得其不在接触阶梯的竖直边，进而避免缓冲组件50干涉到行李箱的移动。

[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或
基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说
明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明
内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。