[0001] 本发明涉及电机技术领域，特别是涉及了一种转子组件、声波振动电机及电动清洁设备。

[0002] 有刷电机由定子和转子两大部分组成，定子上有磁钢，转子上有绕组，通电后，转子上也形成磁场，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。

[0003] 转子是通过电刷与换向器连接，或者电刷与导电滑环连接，但是，转子绕组漆包线焊接在换向器，外接导线焊接在电刷针上，使用时间过长会导致接触面磨损，从而影响起动机的工作效率，甚至会导致起动机无法正常启动。为了解决此问题，行业内部分声波振动电机直接将线圈的线头加长也作为导线引出至机盖外；还有一些声波振动电机是将导线直接与线圈线头焊接后引出机盖外；还有一些声波振动电机是在转子的传动轴上增设具有接线部的连接环，连接环随传动轴转动；以上这些技术方案虽然可以省去常规用换向器/导电滑环和电刷组成的接触通电机构，以解决接触面磨损的问题；但是，传统有刷声波振动电机工作时，绕有线圈的转子旋转，具有磁钢的定子不转，而线圈是通过引出线（即引出线）穿过后盖后外接电源或电池实现通电，但是后盖与转子通常距离较近，引出线活动空间有限，当转子长期反复高速偏转时，由于引出线长度有限，内应力无法释放，局部就会长期反复受力产生疲劳，从而导致断线或其他损耗问题，降低电机使用寿命。

[0023] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

[0026] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0027] 实施例一请参考图1‑3，一种转子组件1，其包括传动轴100，固定连接在所述传动轴100上的铁芯200，分别绕设在铁芯200沿传动轴100径向的两侧上的线圈300，设置在传动轴100上且随传动轴100同步转动的导电件400，和引出线500；其中导电件400用于接通线圈300和引出线500，导电件400为两个，便于实现直流电源经过引出线500直接给线圈300供电。

[0028] 通过上述结构设计，直接在传动轴100上设置导电件400，线圈300的线头和连接外部的引出线500可以直接焊接连接在导电件400上，解决了因电刷和换向器或者电刷与导电滑环接触面磨损，而影响电机效率或无法启动的问题。结构简单，不仅从结构上省去了换向器、电刷等物料节约生产成本，没有了电刷的机械式摩擦，提高了声波振动电机的使用寿命，而且也无需额外加装用于连接固定线头和引出线500的塑料环。

[0029] 如图1‑3和图9所示，引出线500的端部具有反折部510，其连接在导电件400上。反折部510与引出线500本体呈U形构造，具体实现时，可以将引出线500的端部进行翻折180度得到反折部510再连接到导电件400上或者将引出线500的端部连接在导电件400后再进行180度反折形成反折部510。

[0030] 相比现有技术中引出线500直接连接在导电件400或直接连接在线圈300的方案，本发明在同等大小空间上加大了引出线500在电机内的活动空间，增加电机使用寿命；相比现有技术中直接加长电机内引出线500的长度解决引出线500损耗问题的方案，其需要加长电机的长度则会占用终端产品更多的空间，本发明不仅解决了引出线500损耗的问题同时还可以进一步缩短电机整体的长度，有利于电机的微型化设计。

[0031] 进一步的，如图1‑3、6‑8所示，导电件400具有起固定作用的固定部410和起接线作用的连接部420。固定部410用于固定连接在传动轴100，使得导电件400随传动轴100转动。连接部420具有用于连接线圈300的第一连接端421和用于连接翻折部的第二连接端422。第一连接端421和第二连接端422可以通过固定部410连通导电；还可以是直接连通导电，其中固定部410用于起固定支撑作用。需要说明的是，第一连接端421和第二连接端422，可以是处于同一轴线上（俯视状态下，具有相互重叠区域，如图8所示），也可以是处于不同轴线。沿传动轴轴向方向，第二连接端422可以与线圈300的端部齐平，也可以超出线圈300的端部更靠近机盖3。

[0032] 第一连接端421沿传动轴100的径向延伸。进一步的，第一连接端421上开设有缺口4211，便于线圈300的线头缠绕在缺口4211上实新与导电件400稳定连接。为了进一步提升导电连接稳定性，线头缠绕在导电件400的缺口4211上后再进行焊接获得焊点。

[0033] 在本实施例中，反折部510呈直线条状，为了方便与导电件400连接，第二连接端422沿传动轴100的轴向延伸，便于反折部510直接抵接在第二连接端422。为了进一步提升导电连接的稳定性，反折部510抵接在第二连接端422后再进行焊接获得焊点。

[0034] 第二连接端422上设有定位部4221，如此便于快速将反折部510抵接在第二连接端422，也便于后续的焊接。定位部4221可以呈内凹弧形槽，也可以是其他形状结构。

[0035] 请参考图3，铁芯200为具有贯通孔210的工型结构，贯通孔210位于工型结构中部，便于传动轴100穿过以将铁芯200固定在传动轴100上。请参考图3‑9，转子组件1还包括包胶件600，其是通过一体注塑成型工艺将铁芯200包胶形成的，其中铁芯200的贯通孔210和外侧面露出于包胶件600，包胶件600沿贯通孔210径向的两侧形成有绕线槽610，便于线圈300的绕设。为了进一步提升包胶的稳定性，铁芯200的贯通孔210壁面增设有凹槽220，便于注塑成型时部分塑胶被填充入此凹槽220。

[0036] 请参考图1‑6，包胶件600沿贯通孔210轴向的两侧进一步延伸形成延伸管620，用于传动轴100穿过，以加大转子组件1与传动轴100的连接面积，提升传动效率。

[0037] 请参考图3‑5，为了提升传动轴100的传动效率，传动轴100的两端分别通过轴承转动连接在电机的机壳2和机盖3上。传动轴100具有直管轴110和异型轴120，包胶件600紧配安装在直管轴110上，直管轴110一端转动连接在机盖3，另一端过盈配合连接异型轴120；异型轴120远离直管轴110的一端伸出机壳2并与机壳2转动连接，用于连接牙刷头。

[0038] 导电件400可以直接设置在传动轴100，还可以一体包胶在包胶件600上，如包胶在延伸管620上，如此结构设计，铁芯200、导电件400被包胶一体成型，装配时直接将传动轴100穿过贯通孔210并紧配即可，装配工艺简单，无需额外安装步骤，也便于实现自动化生产。其中，固定部410被包胶在包胶件600内，连接部420露出于包胶件600外，便于线头和引出线500的连接和焊接。在其他实施例中，引出线500也可以直接焊接在外露于包胶件600的固定部410面上。

[0039] 实施例二请参考图10‑11，一种声波振动电机，其包括机壳2、机盖3、如实施例1的转子组件1和定子组件4。具体的，传动轴100转动连接在机壳2内；引出线500远离线圈300的一端穿出机盖3的线孔33。

[0040] 机壳2为敞口型结构，具有容纳腔21，用于容纳传动轴100、转子组件1和定子组件4。机壳2的封闭端开设有过孔，便于传动轴100一端穿过伸出机壳2外以连接牙刷头。机盖3盖设固定在机壳2的敞口一侧，机盖3上开设有一对线孔33，便于引出线500穿过以将转子组件1的正负极引出连接外部电源。

[0041] 定子组件4，其固定连接在机壳2内。定子组件4包括具有内腔的支架41及设置在支架41上的磁石42。转子组件1位于定子组件4的内腔。当外部电源通过引出线500向线圈300进行供电时，转子组件1和定子组件4形成磁场，驱动传动轴100进行偏摆。

[0042] 如图12‑14所示，机盖3具有内侧31和外侧32，机盖3上开设有线孔33，均贯穿机盖3。进一步的，线孔33的孔径从机盖3的内侧31到外侧32逐渐变小，位于内侧31的线孔33孔径大于位于盖主体外侧32的线孔33孔径，如此结构设计，相比等径的线孔33，变径的线孔33可以为引出线500提供更大的摆动空间，在现有主流电机长度的前提下，可以进一步扩大电机内部引出导线的长度，延长引出线的使用寿命。而且位于内侧的线孔33孔径大，起到导向孔的作用，便于引出线500通过，使引出线500安装作业更加便捷。

[0043] 实施例三一种电动清洁设备，该电动清洁设备具有如上所述的声波振动电机。示例性地，本发明提供的电动清洁设备可以但不限于声波牙刷或洁面仪等设备。

[0044] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。