本申请公开了基于底质分级加固的海底采矿车脱困方法，包括储液装置、监测装置、智控装置和分级注浆脱困装置。储液装置包括储液罐和控制阀，监测装置包括距离传感器和倾角传感器，智控装置包括中央处理器和信号接收、发送装置，分级注浆脱困装置包括注浆泵、注浆管与混合器。智控装置实时接收采矿车数据，根据不同沉陷及倾斜状态分级，设置每个分支管道的A、B液配比，浆液配比根据工况按照7:1‑10:1比例于混合器混合，实现双液浆充分混合，同时根据不同工况调整注浆工艺、参数及采矿车动力学参数，二者协助采矿车完成脱困。本发明采用聚氨酯与脂肪胺固化剂材料，环保无毒，保证海水环境下沉积物快速凝结固化，实现海底采矿车分级脱困。