[0001] 本发明涉及混凝土输送领域，具体为一种混凝土输送装置及其使用方法。

[0002] 混凝土制备好后，需要将混凝土从罐车或混凝土搅拌机中引导输送至施工场地上的摊铺箱里，由于随着混凝土的铺设，施工场地上的具体施工位置在不断变化，这就要求摊铺箱铺到哪里，混凝土就得输送到哪里。

[0003] 现有专利（公告号：CN107013042B）公开了一种混凝土输送装置，包括摆动缸；底部与摆动缸相铰接的升降杆；以及与升降杆的顶部相铰接的螺旋输送管道，其中，螺旋输送管道可在摆动缸的驱动下在水平面上一定角度范围内往复摆动。根据本发明，其能够实时调整输送位置及输送角度，使得混凝土的输送变得灵活可变，大大提高了混凝土铺设效率。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：混凝土在进行布设的过程中需进行定量的混凝土浇筑，而当启停混凝土的输送时，其输送管道的出料端通常会含有石块等杂质导致其出料端无法完全闭合，使混凝土持续向外流出，导致混凝土无法实现精准定量输送布料。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种混凝土输送装置，包括呈水平设置的布设架1，布设架1上设置有输送管道11，输送管道11的顶部设置有料斗12，输送管道11上设置有输送装置2，输送装置2与输送管道11转动配合，输送管道11的出料端连接有出料管道13，布设架1的顶部还设置有承载箱14，承载箱14内设置有传动装置3，传动装置3与输送装置2传动配合，承载箱14朝向出料管道13的一侧设置有封堵装置4，封堵装置4朝向下方的出料管道13内延伸，封堵装置4与出料管道13滑动配合，出料管道13的内壁上还设置有清洁装置5，清洁装置5与封堵装置4抵触配合。

[0022] 本实施例中，如图1和图2所示，输送装置2包括伺服电机21、驱动杆22和输送绞龙23，伺服电机21设置在输送管道11远离出料管道13一端的侧壁上，驱动杆22传动连接在伺服电机21的主轴上，驱动杆22与输送管道11的侧壁转动配合，输送绞龙23固定连接在驱动杆22上，且输送绞龙23设置在输送管道11内；
对混凝土输送布料时，通过输送管道11上的料斗12将混凝土投入至输送管道11
中，此时伺服电机21带动驱动杆22旋转，驱动杆22带动输送绞龙23转动，输送绞龙23将处于输送管道11内的混凝土朝向出料管道13的方向输送，使混凝土通过出料管道13输送至混凝土布料处，实现混凝土的布料作业。

[0023] 本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，传动装置3包括变速器31、传动杆32、传动盘33、驱动盘34、传动皮带35、螺旋杆36、移动架38、传动架39、来福杆310、转动齿轮311和压力弹簧312，变速器31设置在远离封堵装置4一侧的承载箱14侧壁上，传动杆32连接在变速器31的输入轴上，传动盘33固定连接在传动杆32上，驱动盘34固定连接在驱动杆22上，传动皮带35套设在传动盘33和驱动盘34之间，螺旋杆36设置在变速器31的输出轴上，螺旋杆36朝向封堵装置4的方向延伸，且螺旋杆36与承载箱14转动配合，承载箱14内壁两侧的上下两端均通过固定杆37固定连接，移动架38螺旋设置在螺旋杆36上，移动架38与两个固定杆37滑动配合，承载箱14的内壁上还滑动设置有传动架39，来福杆310固定连接在传动架39上，转动齿轮311设置在承载箱14朝向出料管道13的侧壁上，且转动齿轮311与承载箱14转动配合，来福杆310朝向转动齿轮311的方向设置，且转动齿轮311的内壁设有与来福杆310螺旋配合的螺旋线，压力弹簧312套设在来福杆310上，且压力弹簧312的两端分别与传动架39和承载箱14的内壁相连接，传动架39与移动架38相对的一侧接触，传动架39与移动架38相背的一侧设置有卡接块313，卡接块313呈弹性设置，承载箱14上设置有与卡接块313对应设置的卡口314；当驱动杆22旋转时，驱动杆22则会带动驱动盘34转动，驱动盘34旋转使传动皮带
35带动传动盘33旋转，传动盘33旋转时与变速器31的输入轴连接，随后在变速器31的带动下使输出轴上的螺旋杆36转动，螺旋杆36转动使移动架38缓慢朝向封堵装置4的方向移动，移动架38与传动架39相对的一侧接触后则会使传动架39朝向封堵装置4的方向移动，传动架39上的来福杆310直线运动，来福杆310通过与转动齿轮311之间的螺旋线带动转动齿轮
311旋转，转动齿轮311旋转则会逐步带动封堵装置4朝向出料管道13的方向移动，便于后续将出料管道13进行封堵，传动架39上的卡接块313与承载箱14上的卡口314对接时，封堵装置4将出料管道13完全封堵，既达到混凝土所需的布料量。

[0024] 本实施例中，如图4、图5和图6所示，封堵装置4包括滑动板41和第一封堵板43，滑动板41设置在承载箱14朝向出料管道13的侧壁上，且滑动板41与承载箱14滑动配合，滑动板41朝向转动齿轮311的侧壁上设置有与转动齿轮311相啮合的卡齿42，滑动板41朝向出料管道13的方向延伸设置有第一封堵板43，第一封堵板43与出料管道13滑动配合；滑动板41朝向出料管道13的侧壁上开设有滑槽431，滑槽431中滑动设置有触发架
44，触发架44与滑动板41之间设置有连接弹簧45，承载箱14朝向出料管道13的侧壁上固定连接有定位杆46，定位杆46上转动连接有阻挡架47，阻挡架47与定位杆46之间设置有扭簧
48，阻挡架47位于滑槽431的上方，触发架44与阻挡架47相对的一侧固定设置有挡板441，挡板441的一侧呈倾斜设置，阻挡架47与挡板441相对的一侧设置有挡块471，挡板441与挡块
471抵接，滑动板41上设有滑槽431的侧壁上固定连接有限位板49，限位板49呈锲形设置，阻挡架47朝向限位板49的一端呈倾斜设置，触发架44朝向出料管道13的方向延伸设置有第二封堵板410，第二封堵板410与出料管道13滑动配合；
传动架39朝向封堵装置4的方向移动时，传动架39带动来福杆310直线移动则会使
转动齿轮311持续旋转，转动齿轮311旋转则会与滑动板41上的卡齿42接触，从而使滑动板
41朝向出料管道13的方向持续移动，滑动板41上朝向出料管道13设置的第一封堵板43则会逐渐缩小出料管道13的开口，使流入出料管道13的混凝土逐渐减少流量，从而避免后续第二封堵板410将出料管道13内壁进行全面封堵；
滑动板41朝向出料管道13的方向移动时，触发架44上设置的挡板441则会与阻挡
架47相对一侧设置的挡块471抵触，挡块471对挡板441的移动进行限位，从而在挡块471的限制下能够使滑动板41朝向出料管道13移动时，触发架44并不会移动，当滑动板41持续朝向出料管道13移动时，第一封堵板43减小出料管道13内开口的大小之后，滑动板41上的限位板49则会与阻挡架47倾斜设置的前端部接触，由于限位板49呈锲形设置且阻挡架47前端部呈倾斜设置，从而能够使阻挡架47在定位杆46上偏转，当阻挡架47偏转之后，阻挡架47上的挡块471则不会再对触发架44造成阻碍，触发架44与滑动板41上的连接弹簧45则会带动触发架44快速朝向出料管道13的方向延伸，从而使第二封堵板410快速朝向出料管道13内移动，与出料管道13的内壁接触将出料管道13封堵，通过此设置首先通过第一封堵板43减小出料管道13内混凝土的流量，随后再通过第二封堵板410快速将出料管道13封堵，进而使混凝土达到所需的布设量时能够及时将出料管道13的开口处关闭，避免混凝土在出料管道
13内持续向外布料处流出。

[0025] 本实施例中，如图6、图7、图8和图9所示，清洁装置5包括环形架51和承载板56，环形架51固定设置在出料管道13的内壁上，环形架51的两侧壁分别朝向第二封堵板410和出料管道13的出料口设置，承载板56设置在环形架51远离第二封堵板410的侧壁上，环形架51上开设有以承载板56对称设置的弧形槽52，两个弧形槽52中均滑动设置有滑动杆53，滑动杆53朝向第二封堵板410的方向设置有清洁刮板54，清洁刮板54上铰接设置有刮扫架55，刮扫架55呈弹性设置，刮扫架55朝向第二封堵板410的位置延伸且与第二封堵板410下方出料管道13的内壁接触，刮扫架55呈倾斜设置；承载板56朝向两个弧形槽52的侧壁上均铰接有铰接架57，铰接架57远离承载板56
的一端与滑动杆53铰接配合，环形架51设置有承载板56的侧壁上固定设置有定位板512，定位板512位于承载板56的下方，定位板512与承载板56之间设置有复位弹簧58；
第二封堵板410朝向环形架51的方向延伸设置有压板510，承载板56与出料管道13
滑动配合且承载板56朝向压板510的方向延伸，承载板56朝向压板510的侧壁上设置有锲形卡块59，锲形卡块59呈弹性设置，压板510与锲形卡块59抵触，出料管道13的顶部设置有与锲形卡块59抵接的斜侧板511，斜侧板511的斜面与锲形卡块59的斜面接触。

[0026] 当触发架44带动第二封堵板410快速将出料管道13内的开口进行封堵时，第二封堵板410朝向出料管道13的方向移动，第二封堵板410上设置的压板510则同步朝向出料管道13的方向移动，压板510与承载板56相对的一侧接触到锲形卡块59的横截面，从而同步带动承载板56在环形架51上滑动，承载板56滑动时，承载板56两侧的铰接架57则会带动滑动杆53在环形架51上的弧形槽52内移动，此时滑动杆53上的清洁刮板54则会呈弧形状移动，使刮扫架55将第二封堵板410下方出料管道13的内壁进行刮扫，由于第一封堵板43缩减了出料管道13内混凝土的流量，从而方便刮扫架55将出料管道13的内壁刮扫，无需将出料管道13的整个弧形内壁进行清洁，而刮扫架55将第二封堵板410下方出料管道13的内壁刮扫后，第二封堵板410持续下移，承载板56上的锲形卡块59则会与斜侧板511的斜面接触，进而使锲形卡块59收缩，收缩后的锲形卡块59则会在复位弹簧58的带动下使承载板56快速复位，此时第二封堵板410则会将清洁之后的出料管道13内壁封堵，通过刮扫架55将出料管道13的内壁先进行清洁，将处于第二封堵板410下方的混凝土擦拭，避免混凝土中含有的石块杂质使第二封堵板410无法有效与出料管道13的内壁接触，从而第二封堵板410将出料管道
13有效封堵；
铰接设置在清洁刮板54上的刮扫架55呈倾斜设置，当承载板56带动铰接架57使两
个清洁刮板54相对移动时，两个刮扫架55沿着出料管道13内壁将混凝土沿着内壁向中聚拢，此时铰接设置在清洁刮板54上的刮扫架55则会偏转将处于刮扫架55之间的混凝土挤压出第二封堵板410的下方，使第二封堵板410能够将出料管道13封堵；
当混凝土完成一次布料之后需再次进行布料时，调节变速器31使伺服电机21旋转
时能够带动螺旋杆36使移动架38远离封堵装置4的方向快速复位，因卡接块313与卡口314持续处于卡接状态，进而在此过程中第一封堵板43和第二封堵板410还是持续将出料管道
13进行封堵的状态，而后操作人员使卡接块313与卡口314分离，传动架39复位后使转动齿轮311转动，进而使滑动板41复位将第一封堵板43抽离至出料管道13外，而滑动板41在移动的过程中，通过连接弹簧45同步带动触发架44移动，进而使第二封堵板410复位，因触发架
44上的挡板441呈倾斜设置，进而与阻挡架47接触时不会造成阻碍，从而可以持续性的进行混凝土的定量布设。

[0027] 本发明的使用方法和优点：该一种混凝土输送装置的使用方法，工作过程如下：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示：
S1：对混凝土输送布料时，通过输送管道11上的料斗12将混凝土投入至输送管道
11中，此时伺服电机21带动驱动杆22旋转，驱动杆22带动输送绞龙23转动，输送绞龙23将处于输送管道11内的混凝土朝向出料管道13的方向输送布料；
S2：当驱动杆22旋转时，驱动杆22则会带动驱动盘34转动，驱动盘34旋转使传动皮带35带动传动盘33旋转，传动盘33旋转时与变速器31的输入轴连接，随后在变速器31的带动下使输出轴上的螺旋杆36转动，螺旋杆36转动使移动架38缓慢朝向封堵装置4的方向移动，移动架38与传动架39相对的一侧接触后则会使传动架39朝向封堵装置4的方向移动，传动架39上的来福杆310直线运动，来福杆310通过与转动齿轮311之间的螺旋线带动转动齿轮311旋转，转动齿轮311旋转则会逐步带动封堵装置4朝向出料管道13的方向移动，便于后续将出料管道13进行封堵，传动架39上的卡接块313与承载箱14上的卡口314对接时，封堵装置4将出料管道13完全封堵，既达到混凝土所需的布料量；
S3：传动架39朝向封堵装置4的方向移动时，传动架39带动来福杆310直线移动则
会使转动齿轮311持续旋转，转动齿轮311旋转则会与滑动板41上的卡齿42接触，从而使滑动板41朝向出料管道13的方向持续移动，滑动板41上朝向出料管道13设置的第一封堵板43则会逐渐缩小出料管道13的开口，使流入出料管道13的混凝土逐渐减少流量，从而避免后续第二封堵板410将出料管道13内壁进行全面封堵；
S4：滑动板41朝向出料管道13的方向移动时，触发架44上设置的挡板441则会与阻挡架47相对一侧设置的挡块471抵触，挡块471对挡板441的移动进行限位，从而在挡块471的限制下能够使滑动板41朝向出料管道13移动时，触发架44并不会移动，当滑动板41持续朝向出料管道13移动时，第一封堵板43减小出料管道13内开口的大小之后，滑动板41上的限位板49则会与阻挡架47倾斜设置的前端部接触，由于限位板49呈锲形设置且阻挡架47前端部呈倾斜设置，从而能够使阻挡架47在定位杆46上偏转，当阻挡架47偏转之后，阻挡架47上的挡块471则不会再对触发架44造成阻碍，触发架44与滑动板41上的连接弹簧45则会带动触发架44快速朝向出料管道13的方向延伸，从而使第二封堵板410快速朝向出料管道13内移动，与出料管道13的内壁接触将出料管道13封堵；
S5：当触发架44带动第二封堵板410快速将出料管道13内的开口进行封堵时，第二封堵板410朝向出料管道13的方向移动，第二封堵板410上设置的压板510则同步朝向出料管道13的方向移动，压板510与承载板56相对的一侧接触到锲形卡块59的横截面，从而同步带动承载板56在环形架51上滑动，承载板56滑动时，承载板56两侧的铰接架57则会带动滑动杆53在环形架51上的弧形槽52内移动，此时滑动杆53上的清洁刮板54则会呈弧形状移动，使刮扫架55将第二封堵板410下方出料管道13的内壁进行刮扫，由于第一封堵板43缩减了出料管道13内混凝土的流量，从而方便刮扫架55将出料管道13的内壁刮扫，无需将出料管道13的整个弧形内壁进行清洁，而刮扫架55将第二封堵板410下方出料管道13的内壁刮扫后，第二封堵板410持续下移，承载板56上的锲形卡块59则会与斜侧板511的斜面接触，进而使锲形卡块59收缩，收缩后的锲形卡块59则会在复位弹簧58的带动下使承载板56快速复位，此时第二封堵板410则会将清洁之后的出料管道13内壁封堵；
S6：铰接设置在清洁刮板54上的刮扫架55呈倾斜设置，当承载板56带动铰接架57
使两个清洁刮板54相对移动时，两个刮扫架55沿着出料管道13内壁将混凝土沿着内壁向中聚拢，此时铰接设置在清洁刮板54上的刮扫架55则会偏转将处于刮扫架55之间的混凝土挤压出第二封堵板410的下方，使第二封堵板410能够将出料管道13封堵；
S7：当混凝土完成一次布料之后需再次进行布料时，调节变速器31使伺服电机21
旋转时能够带动螺旋杆36使移动架38远离封堵装置4的方向快速复位，因卡接块313与卡口
314持续处于卡接状态，进而在此过程中第一封堵板43和第二封堵板410还是持续将出料管道13进行封堵的状态，而后操作人员使卡接块313与卡口314分离，传动架39复位后使转动齿轮311转动，进而使滑动板41复位将第一封堵板43抽离至出料管道13外，而滑动板41在移动的过程中，通过连接弹簧45同步带动触发架44移动，进而使第二封堵板410复位，因触发架44上的挡板441呈倾斜设置，进而与阻挡架47接触时不会造成阻碍，从而可以持续性的进行混凝土的定量布设。

[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。