[0001] 本发明涉及海缆埋设配套设备技术领域，具体为一种海缆埋设用多卷筒摩擦铰车。

[0002] 铰车一般是用于移动或提升重物设备，埋设机是布缆船进行海缆埋设作业的重要设备，布缆船进行海缆埋设作业时，对埋设机的收放及拖拽施工通常由布缆船上的绞车来完成，通过铰车在牵引绳的拖拽下对埋设机进行牵引，进而控制埋设机的行进移动并将海缆逐步放出，以实现埋设机对海缆的释放，并确保电缆在可受控的速度和张力下铺设在海床上，多卷筒摩擦铰车通过摩擦来调整和控制多个绞线筒的送绳旋转速度和绳体张力，从而有效地控制海缆的铺设过程。

[0003] 由于在海洋中埋线牵引时，部分海域的洋流流速较快，同时海洋中漂流存在的杂物容易缠绕在拖拽埋设机的牵引绳上，进而使牵引绳逐渐弯曲延展，从而使拖曳的埋设机逐渐偏离预设轨道范围，其次，埋设机在埋设海缆时，通常为将海床翻犁覆盖在海缆上进行埋设，当海床中地质较为坚硬或有岩石阻挡时，拖拽埋设机的牵引绳的张紧度较大，进而容易使牵引绳与铰车连接的头部或牵引绳与埋设机连接的尾部夹点位置崩断，如牵引绳张紧度较大而崩断时，牵引绳不仅容易回弹至缆线船上对工作人员或机械设备造成伤害，同时另一端的牵引绳将落入海中，不便于埋缆设备的打捞和牵引绳的修复，进而增加额外的时间和经济成本。

[0004] 为此，提出一种海缆埋设用多卷筒摩擦铰车。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 请参阅图1至图11，本发明提供一种海缆埋设用多卷筒摩擦铰车的技术方案：一种海缆埋设用多卷筒摩擦铰车，包括铰车底座1和对接支座4，以及对接支座4两侧嵌合活动安装的绞盘13，且绞盘13上缠绕安装有牵引绳14，牵引绳14的一端固定安装有勾套1401，对接支座4一侧的绞盘13一端设有支撑基座5，且支撑基座5与铰车底座1固定连接设置，对接支座4的另一侧设有变速器3，且变速器3与铰车底座1固定连接，铰车底座1、对接支座4和支撑基座5的一侧均固定安装有传动基座6，传动基座6之间嵌合活动安装有往复丝杆7，往复丝杆7上嵌套活动安装有变位滑块8，且牵引绳14贯穿于变位滑块8的内侧；
变位滑块8的内侧贯穿嵌合安装有接触杆802，接触杆802的一侧固定连接有接触
板801，接触板801的一侧设有旋转杆804，且旋转杆804与变位滑块8嵌合活动连接，旋转杆
804的中间固定连接有夹持转轮8041，且夹持转轮8041与牵引绳14为贴合夹持设置；
变位滑块8的一侧设有磁吸夹块9，磁吸夹块9的内部两侧固定连接有固定杆901，
固定杆901中间活动安装有支杆902，且支杆902的一侧与接触杆802相互贴合设置，磁吸夹块9的内部嵌合安装有挡环903，且支杆902对称贴合于挡环903的两侧，挡环903的一端设有齿板904，且齿板904与磁吸夹块9嵌合活动连接，齿板904的一侧均设有弹簧杆905，且弹簧杆905均与磁吸夹块9嵌合固定连接；
作为本发明的一种实施例，如图1至图11所示，变位滑块8的上下两端均贯通设有
往复滑槽803，且往复滑槽803与往复丝杆7为嵌套活动连接设置，变位滑块8的一侧固定连接有磁吸接头805，且磁吸夹块9通过磁吸接头805与变位滑块8磁吸连接设置，磁吸夹块9的一侧设有对接孔906，且接触杆802通过对接孔906与支杆902贴合连接设置；
工作时，通过牵引绳14上的勾套1401与海底的埋缆机进行连接以进行拖拽行进，
通过铰车底座1对驱动机2、变速器3、对接支座4和支撑基座5进行固定，并通过将绞盘13安装与对接支座4的左右两侧，使其中一个绞盘13上的旋转轴1302与变速器3传动连接，并通过旋转轴1302在对接支座4内传动至一侧的另一个绞盘13上，进而使对接支座4两侧的绞盘
13进行旋转送缆；
当牵引绳14在变位滑块8内的接触夹点位置受力崩断时，牵引绳14在变位滑块8内
快速抽拉，由于夹持转轮8041与牵引绳14贴合夹持设置，进而通过夹持转轮8041使旋转杆
804快速旋转，以将旋转杆804上设有的弹片迅速弹出并与接触板801接触推挤，通过对接触板801的推挤，进而使接触杆802通过对接孔906对磁吸夹块9内的支杆902进行推挤，由于支杆902在固定杆901中为杠杆安装设置，当支杆902在受力推挤下将挡环903推出，进而取消挡环903对齿板904的隔挡，此时齿板904在受弹簧杆905的弹性势能下倒插入牵引绳14内以进行卡合夹持，进而将牵引绳14卡合在磁吸夹块9内防止崩断脱离，由于磁吸夹块9通过磁吸接头805为磁性连接设置，当牵引绳14崩断拉力较大时，通过磁吸接头805将磁吸夹块9与变位滑块8进行脱离，此时通过牵引副绳16保持对磁吸夹块9的牵引，进而防止牵引绳14崩断后直接落入海中；
当将牵引绳14打捞修复后，通过挤压齿板904并将挡环903回推复位，进而对磁吸
夹块9进行再使用，随后通过对旋转杆804上的弹片归位，进而便于变位滑块8的再使用。

[0023] 作为本发明的一种实施例，如图1和图2所示，铰车底座1的一侧固定连接有驱动机2，且驱动机2与变速器3为传动连接设置，变速器3的一侧固定安装有传动板10，传动板10的下端嵌合活动安装有传动插轴11，且传动插轴11嵌合于传动基座6内传动连接设置；
工作时，通过驱动机2的运作为变速器3提供动力，并通过变速器3的动力转换，进而通过旋转轴1302带动绞盘13进行旋转运作，使用时，将传动插轴11插入传动板10和传动基座6内，并使传动插轴11在传动基座6内与往复丝杆7啮合传动，进而通过传动插轴11将传动板10动力传输至往复丝杆7上进行旋转运作。

[0024] 作为本发明的一种实施例，如图1至图4所示，绞盘13的内侧等距环绕安装有永磁铁1301，对接支座4两侧的绞盘13中间均固定连接有旋转轴1302，且一侧绞盘13上的旋转轴1302与对接支座4嵌合传动连接，另一侧绞盘13上的旋转轴1302与变速器3嵌合传动连接设置，传动板10的一侧固定安装有传动盘17，传动盘17的外侧环绕设有传动带12，且传动盘17通过传动带12与旋转轴1302传动连接设置；
永磁铁1301的内侧设有电感线圈401，且电感线圈401与对接支座4固定连接，电感线圈401的中间嵌合安装有摩擦块402，且摩擦块402内侧设有与电感线圈401电连接设置的电推杆；
工作时，当海中洋流较快或杂物缠绕等情况下使牵引绳14逐渐弯曲延展时，由于
布缆船的行驶速度在埋缆时相对稳定，当绞盘13在牵引绳14弯曲延展时，旋转送缆的速度将逐渐增加，此时绞盘13上的永磁铁1301与对接支座4上的电感线圈401通过电磁感应产生电流，当牵引绳14在无杂物缠绕时受洋流冲击力较小，此时绞盘13正常旋转送缆速度较慢，通过永磁铁1301与电感线圈401产生的电流较低，产生的电流不足以带动电推杆使摩擦块
402对旋转轴1302贴合摩擦，以防止绞盘13在对牵引绳14正常送缆的情况下使摩擦块402与旋转轴1302贴合摩擦，进而避免影响正常使用，当牵引绳14在海洋洋流中受杂物缠绕时，通过牵引绳14在洋流冲击力下使绞盘13旋转送缆速度增加，此时绞盘13旋转速度较快，进而使永磁铁1301与电感线圈401产生的电流增加，通过电感线圈401内设的整流器将电流进行整流并传输至摩擦块402内的电推杆上，当产生的电流越大时，通过电推杆将摩擦块402推出的力度越大，此时摩擦块402与旋转轴1302贴合摩擦力度也越大，通过电推杆将摩擦块
402推出与旋转轴1302贴合摩擦，进而实现根据绞盘13的转速来自适应控制绞盘13的旋转送缆速度，此时绞盘13上的牵引绳14在布缆船和埋设机的两端拉力下逐渐伸直，进而防止牵引绳14弯曲延展而改变埋设机的埋缆预设轨道范围；
其次，通过旋转轴1302的旋转传动，并通过传动带12和传动盘17将旋转轴1302上
的动力传递至传动板10上，进而使传动板10进行动力转换传动使用，通过传动板10的传动使往复丝杆7在传动基座6内进行限位旋转，并通过往复滑槽803在往复丝杆7上进行嵌套啮合滑动，进而使变位滑块8在往复丝杆7上左右往复滑动，以将多层均匀分布缠绕在绞盘13上的牵引绳14进行抽离送缆，当完成埋缆后，通过反向驱动使绞盘13反向旋转对牵引绳14进行回收，此时通过变位滑块8在往复丝杆7上往复滑动，进而将牵引绳14多层均匀分布缠绕在绞盘13进行收集。

[0025] 作为本发明的一种实施例，如图1至图6所示，铰车底座1的一端两侧均固定连接有减速套101，减速套101的中间嵌合活动安装有减速杆15，减速杆15的一端嵌合安装有减速片1501，且减速片1501内侧设有弹性件，并且弹性件与减速杆15固定连接，减速套101与减速片1501为嵌套贴合活动设置，减速杆15的外侧缠绕安装有牵引副绳16，且牵引副绳16与磁吸夹块9为环扣连接设置；工作时，当磁吸夹块9在齿板904与牵引绳14卡合固定下拉扯与变位滑块8分离时，通过牵引副绳16保持对磁吸夹块9的连接，并通过磁吸夹块9对崩断的牵引绳14进行连接，进而防止崩断的牵引绳14脱落入海中不便打捞维护，当牵引绳14脱落时，通过磁吸夹块9对牵引副绳16的拉扯，进而使减速杆15在减速套101内进行旋转，由于减速杆15的一侧设有减速片1501和弹性件，进而在减速杆15旋转时，使减速片1501在减速套101内贴合摩擦以降低减速杆15的旋转速度，从而通过牵引副绳16缓慢降低磁吸夹块9和牵引绳14的脱落下沉速度，当磁吸夹块9和牵引绳14通过牵引副绳16逐渐停止下沉时，通过牵引副绳16将磁吸夹块
9和牵引绳14进行牵引打捞，进而便于对崩断的牵引绳14进行后续的修复工作。

[0026] 工作原理：通过牵引绳14上的勾套1401与海底的埋缆机进行连接以进行牵引移动，使用时，通过驱动机2的运作为变速器3提供动力，并通过变速器3的动力转换，进而通过旋转轴1302带动绞盘13进行旋转运作，通过旋转轴1302在对接支座4内传动至一侧的另一个绞盘13上，进而使对接支座4两侧的绞盘13进行旋转送缆，其次，通过传动带12和传动盘17将旋转轴1302上的动力传递至传动板10上，进而使传动板10进行动力转换传动使用，将传动插轴11插入传动板10和传动基座6内，并使传动插轴11在传动基座6内与往复丝杆7啮合传动，进而通过传动插轴11将传动板10动力传输至往复丝杆7上进行旋转运作；
通过往复滑槽803在往复丝杆7上进行滑动，进而使变位滑块8在往复丝杆7上左右
往复滑动，以将多层均匀分布缠绕在绞盘13上的牵引绳14进行抽离送缆，当完成埋缆后，通过反向驱动使绞盘13反向旋转对牵引绳14进行回收，此时通过变位滑块8在往复丝杆7上往复滑动，进而将牵引绳14多层均匀分布缠绕在绞盘13进行收集；
当海中洋流较快或杂物缠绕等情况下使牵引绳14逐渐弯曲延展时，绞盘13旋转送
缆的速度将逐渐增加，此时绞盘13上的永磁铁1301与对接支座4上的电感线圈401通过电磁感应产生电流，当牵引绳14在无杂物缠绕时受洋流冲击力较小，此时绞盘13正常旋转送缆速度较慢，通过永磁铁1301与电感线圈401产生的电流较低，产生的电流不足以带动电推杆使摩擦块402对旋转轴1302贴合摩擦，以防止绞盘13在对牵引绳14正常送缆的情况下使摩擦块402与旋转轴1302贴合摩擦，进而避免影响正常使用，当牵引绳14在海洋洋流中受杂物缠绕时，通过牵引绳14在洋流冲击力下使绞盘13旋转送缆速度增加，此时绞盘13旋转速度较快，进而使永磁铁1301与电感线圈401产生的电流增加，通过电感线圈401内设的整流器将电流进行整流并传输至摩擦块402内的电推杆上，当产生的电流越大时，通过电推杆将摩擦块402推出的力度越大，此时摩擦块402，与旋转轴1302贴合摩擦力度也越大，通过电推杆将摩擦块402推出与旋转轴1302贴合摩擦，进而实现根据绞盘13的转速来自适应控制绞盘
13的旋转送缆速度，使牵引绳14在布缆船和埋设机的两端拉力下逐渐伸直，以防止牵引绳
14弯曲延展而改变埋设机的埋缆预设轨道范围；
当牵引绳14受力崩断时，牵引绳14在变位滑块8内快速抽拉，进而通过夹持转轮
8041使旋转杆804快速旋转，以将旋转杆804上设有的弹片迅速弹出并与接触板801接触推挤，通过对接触板801的推挤，进而使接触杆802通过对接孔906对磁吸夹块9内的支杆902进行推挤，当支杆902在受力推挤下将挡环903推出，进而取消挡环903对齿板904的隔挡，此时齿板904在受弹簧杆905的弹性势能下倒插入牵引绳14内以进行卡合夹持，进而将牵引绳14卡合在磁吸夹块9内，当牵引绳14崩断拉力较大时，通过磁吸接头805将磁吸夹块9与变位滑块8进行脱离，此时通过牵引副绳16保持对磁吸夹块9的牵引，进而防止牵引绳14崩断后直接落入海中；
通过牵引副绳16保持对磁吸夹块9的连接，并通过磁吸夹块9对崩断的牵引绳14进
行连接，进而防止崩断的牵引绳14脱落入海中不便打捞维护，当牵引绳14脱落时，通过磁吸夹块9对牵引副绳16的拉扯，进而使减速杆15在减速套101内进行旋转，通过减速杆15的旋转，使减速片1501在减速套101内贴合摩擦以降低减速杆15的旋转速度，从而通过牵引副绳
16缓慢降低磁吸夹块9和牵引绳14的脱落下沉速度，当磁吸夹块9和牵引绳14通过牵引副绳
16逐渐停止下沉时，通过牵引副绳16将磁吸夹块9和牵引绳14进行牵引打捞，进而便于对崩断的牵引绳14进行后续的修复工作；
当将牵引绳14打捞修复后，通过挤压齿板904并将挡环903回推复位，进而对磁吸
夹块9进行再使用，随后通过对旋转杆804上的弹片归位，进而便于变位滑块8的再使用。

[0027] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。