[0001] 本发明涉及背光模组制备技术领域，具体是一种背光模组制备装置导光板上料系统。

[0002] 导光板在包装时，会在导光板的两面贴附防护膜，以防止导光板表面刮花或粘附灰尘等杂物。而在安装导光板之前，需要撕膜机对导光板上的防护膜进行撕离。

[0003] 例如中国专利CN213650161U一种全自动液晶导光板双面撕膜机构，包括：机台、送料机构、撕膜机构、除尘机构、以及下料机构，撕膜机构包括第一撕膜组件以及第二撕膜组件，第一撕膜组件包括：第一驱动组件、第一滑块、以及第一粘轮组，第二撕膜组件包括：第二驱动组件、第二滑块第二粘轮组粘轮电机、输出轮、以及输入轮，输出轮与输入轮之间套设有带轮。本实用新型通过粘轮电机的驱动，使得第一粘轮组以及第二粘轮组分别卷动导光板上下表面的防护膜，从而同时将上下表面的防护膜从导光板上进行撕离，以便于导光板的安装及使用，提高效率。

[0004] 但是上述结构针对双面贴膜的导光板，膜撕掉后无法进行继续使用，设备无法适配离型膜二次使用的要求。

[0005] 基于此，本发明设计了一种背光模组制备装置导光板上料系统以解决上述问题。

[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

[0040] 以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以图1的视角方向定向。

[0041] 在一些实施例中，请参阅图1～7，一种背光模组制备装置导光板上料系统，包括工作台1：

[0042] 工作台1顶部连接有用于导光板取料和方位调节的多维度调节取料组件3；

[0043] 工作台1在多维度调节取料组件3下方左侧从前到后连接有用于导光板方位检测、且检测位置调节的调节式位置校准组件2、用于离型膜收卷的收卷组件7、用于将导光板从离型膜上剥料的剥离支撑组件4、用于离型膜导向和定位的导向压接组件5以及用于离型膜倾斜的导向斜板6；

[0044] 剥离支撑组件4前端与收卷组件7连接；

[0045] 工作台1在剥离支撑组件4前端左侧连接有用于导光板翻面的翻转取料组件8；

[0046] 翻转取料组件8包括翻转组件、缓冲支撑组件和负压吸动组件，翻转组件、缓冲支撑组件均与固定连接，翻转组件连接有负压吸动组件，负压吸动组件右端底部与缓冲组件顶部贴合连接；

[0047] 调节式位置校准组件2根据导光板的长度进行调节检测端的位置，实现适合不同长度的导光板进行检测；

[0048] 将离型膜与收卷组件7连接好，收卷组件7带动离型膜沿着导向压接组件5和导向斜板6顶部移动，离型膜带动将顶膜剥离后的导光板沿着导向压接组件5、导向斜板6顶部移动，导向压接组件5对顶膜剥离后的导光板进行位置检测，检测到顶膜剥离后的导光板移动至设定位置时，收卷组件7停止收卷，同时，顶膜剥离后的导光板移动至剥离支撑组件4顶部时导向压接组件5对离型膜压住，避免里面发生偏移，翻转取料组件8的翻转组件带动负压吸动组件正向转动一百八十度，负压吸动组件与顶膜剥离后的导光板顶部贴合接触，剥离支撑组件4和收卷组件7配合将离型膜剥离，负压吸动组件产生负压与顶膜剥离后的导光板吸附连接，翻转取料组件8的翻转组件带动负压吸动组件反向转动一百八十度，负压吸动组件与缓冲支撑组件顶部贴合接触，负压吸动组件恢复至常压，多维度调节取料组件3将负压吸动组件上的导光板吸动取下，送至调节式位置校准组件2处进行方位检测，检测后多维度调节取料组件3调整自身移动和放料姿态将多维度调节取料组件3吸动导光板按照设定下方位置进行对准上料，利于导光板精准上料；此外，收卷后的离型膜可二次利用，降低使用成本，节能环保。

[0049] 在一些实施例中，请参阅图1～6，调节式位置校准组件2包括驱动组件、检测组件和第一滑轨29，第一滑轨29固定安装于工作台1顶部，第一滑轨29左右对称连接有驱动组件，且驱动组件均连接有检测组件；

[0050] 驱动组件包括第一同步带组件21、第一电机22、第一螺纹杆24、固定座25、第一滑板26和第一滑块28，第一滑轨29上对称限位滑动连接有第一滑块28，第一滑块28顶部固定连接有第一滑板26，第一滑板26与检测组件连接，第一滑板26通过螺纹套与第一螺纹杆24螺纹连接，且第一螺纹杆24两端通过轴承与固定座25转动连接，第一螺纹杆24外端通过第一同步带组件21与第一电机22输出端连接，且第一电机22固定安装于工作台1顶部；

[0051] 检测组件包括补光灯23和摄像头27，补光灯23和摄像头27固定安装于第一滑板26直立部位侧壁上，且补光灯23位于摄像头27上方；

[0052] 根据导光板尺寸，调节式位置校准组件2的驱动组件的第一电机22通过第一同步带组件21带动第一螺纹杆24转动，第一滑块28和第一滑轨29配合下第一螺纹杆24带动第一滑板26移动，第一滑板26带动检测组件移动，两组检测组件之间的检测点位位置可根据导光板尺寸进行对应调节；

[0053] 多维度调节取料组件3将导光板移动至调节式位置校准组件2上方，补光灯23进行补光处理，摄像头27对导光板进行检测处理；

[0054] 在一些实施例中，请参阅图1～6，收卷组件7包括收卷机71、第一转动辊72、固定剥离板73、第二转动辊74和侧板75，工作台1在调节式位置校准组件2后侧连接有侧板75，侧板75前侧壁内壁中端处固定连接有用于离型膜导向的第一转动辊72，侧板75靠近调节式位置校准组件2的端部上端固定连接有固定剥离板73，工作台1后端连接有用于收卷的收卷机
71，收卷机71位于导向压接组件5下方，侧板75后侧转动连接有用于离型膜导向的第二转动辊74，且工作台1在第二转动辊74下方开设有直孔，导向压接组件5安装于侧板75后端上；

[0055] 离型膜通过导向斜板6、导向压接组件5和剥离支撑组件4后与固定剥离板73接触，再与第一转动辊72底部接触，然后与第二转动辊74的顶部接触，第二转动辊74折弯后通过第二转动辊74下方的直孔与收卷机71收卷端接触，收卷机71对离型膜进行收卷处理；

[0056] 在一些实施例中，请参阅图1～6，剥离支撑组件4包括第二驱动电机41、第二螺纹杆42、导轨组件43、移动板44、移动座45和L形压膜板46，第二驱动电机41和导轨组件43的导轨均安装于工作台1上，且第二驱动电机41和导轨组件43均位于侧板75内，第二驱动电机41驱动端连接有第二螺纹杆42，第二螺纹杆42通过螺纹套与移动座45连接，导轨组件43的导轨对称安装于移动座45底部，移动座45顶部固定连接有移动板44，且移动板44顶部左右侧对称固定连接有L形压膜板46；

[0057] L形压膜板46内侧底部与移动板44顶部之间的间距为离型膜厚度；

[0058] 收卷组件7通过离型膜带动顶膜剥离后的导光板移动至移动板44顶部，翻转取料组件8对顶膜剥离后的导光板进行吸动，L形压膜板46对离型膜进行压动，导向压接组件5将离型膜压住，第二驱动电机41带动第二螺纹杆42转动，第二螺纹杆42带动移动座45移动，移动座45带动移动板44向导向压接组件5，同时，7进行收卷，将翻转取料组件8吸动的顶膜剥离后的导光板与离型膜分离，实现剥膜。

[0059] 在一些实施例中，请参阅图1～7，导向压接组件5包括位置检测组件51、固定架52、第二滑板53、气缸54、第一负压吸动板55、导向辊56和压板57，第一负压吸动板55固定安装于侧板75后侧顶部，第一负压吸动板55顶部前侧固定连接有固定架52，固定架52顶部固定连接有气缸54,气缸54驱动端连接有压板57，压板57顶部对称固定连接有第二滑板53，第二滑板53与固定架52贴合滑动连接，固定架52后侧连接有用于检测导光板位置的位置检测组件51，且位置检测组件51与侧板75后壁内壁固定连接，侧板75后侧内壁转动连接有导向辊56；

[0060] 导向辊56高于第二转动辊74设置；

[0061] 第一负压吸动板55底部通过管道与外界气压控制设备；

[0062] 带有导光板的离型膜通过导向斜板6和导向辊56移动至第一负压吸动板55上，位置检测组件51检测到导光板移动至设定位置，外界气压控制设备通过导管将第一负压吸动板55抽成负压，第一负压吸动板55将离型膜压住，同时，气缸54带动压板57向下移动，压板57将离型膜压住，收卷组件7将剥离支撑组件4一端的离型膜停止的情况下导向压接组件5将剥离支撑组件4另一端的离型膜压住，将离型膜完全定住，防止剥料时将离型膜拉走；

[0063] 在一些实施例中，请参阅图1～6，翻转组件包括第三电机84、第二同步带组件86、连接轴87和固定支撑座88，第三电机84和固定支撑座88均固定连接，固定支撑座88位于第三电机84两端，固定支撑座88上端通过轴承与连接轴87转动连接，连接轴87通过第二同步带组件86与第三电机84传动连接；

[0064] 缓冲支撑组件包括第一支撑块81和缓冲器82，第一支撑块81固定安装于工作台1顶部，且位于固定支撑座88右侧，第一支撑块81等间安装有缓冲器82；

[0065] 负压吸动组件包括第二负压吸动板85和抽气管83，第二负压吸动板85与连接轴87固定连接，第二负压吸动板85底部与抽气管83连接，第二负压吸动板85与缓冲器82接触时第二负压吸动板85处于水平状态；

[0066] 抽气管83与与外界气压控制设备连接；

[0067] 翻转取料组件8的翻转组件的第三电机84通过第二同步带组件86带动连接轴87沿着固定支撑座88转动，固定支撑座88带动负压吸动组件的第二负压吸动板85正向转动一百八十度，负压吸动组件的第二负压吸动板85与顶膜剥离后的导光板顶部贴合接触，外界气压控制设备通过抽气管83将负压吸动组件的第二负压吸动板85产生负压与顶膜剥离后的导光板吸附连接，剥离支撑组件4将离型膜剥离后翻转取料组件8的翻转组件第三电机84通过第二同步带组件86带动连接轴87沿着固定支撑座88转动，固定支撑座88带动负压吸动组件的第二负压吸动板85反向转动一百八十度，负压吸动组件的第二负压吸动板85与缓冲支撑组件的第二负压吸动板85顶部贴合接触，负压吸动组件的第二负压吸动板85恢复至常压，方便将导光板从离型膜上剥离；

[0068] 在一些实施例中，请参阅图1～6，多维度调节取料组件3包括X轴驱动组件31、支撑座32、Y轴驱动组件33、Z轴驱动组件34、吸盘35和R轴驱动组件36，支撑座32对称固定安装于工作台1顶部左右侧，支撑座32顶部均安装有X轴驱动组件31，Y轴驱动组件33两端安装于X轴驱动组件31驱动端上，Z轴驱动组件34固定安装于Y轴驱动组件33驱动端上，R轴驱动组件36固定安装于Z轴驱动组件34驱动端底部，吸盘35固定安装于吸盘35的驱动端上；

[0069] 翻转取料组件8带动导管翻转后，多维度调节取料组件3的X轴驱动组件31、Y轴驱动组件33和Z轴驱动组件34配合带动吸盘35移动至导光板上，吸盘35进行吸动，X轴驱动组件31、Y轴驱动组件33和Z轴驱动组件34带动吸动至导光板移动至调节式位置校准组件2处进行位置检测，检测后X轴驱动组件31、Y轴驱动组件33、R轴驱动组件36和Z轴驱动组件34配合调节导光板上料方位，将导光板送至上料位置进行上料。

[0070] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。