[0001] 本发明涉及智能无人物流技术领域，特别是涉及一种可拆卸载货仓无人快递车。

[0002] 近年来随着物流技术的快速发展，物流行业正在从劳动密集型向技术密集型转变，而智能化、便捷化的无人快递车是物流行业转型必不可少的装置之一，传统的物流配送行业物流业务模式简单，在面对大量的物流配送时需要大量的劳动力，对员工的管理难度
也在持续增加，在物流配送时遇到复杂路况，可能会导致货物颠簸受损，更甚者导致发生配送车出现碰撞事故，造成员工与消费者财产损失，导致消费者体验变差。

[0003] 目前，市场上的智能无人快递运输车，对所配送货物要求以及规格有一定的要求，并且对配送环境要求较高，另外现有的无人快递运输车装载货箱是已经标准化集成的货箱不可改变货仓的布局，一些大型的货物需要单独的人工去运输，增加了工作人员的劳动要
求，降低了工作人员的工作效率。

[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“正上方”、“正下方”、“正左方”、“正右方”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“左端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明的限制。

[0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0044] 本发明的目的是提供一种可拆卸载货仓无人快递车，以解决现有技术存在的问题，每次行程会针对某个区域进行沿途多点配送，节约人力资源。在进行多点配送时，如遇到复杂的路况时该无人快递车可通过自身安装的减震系统对车与地面产生的力相抵消实
现减震效果，减小了所配送货物发生磕碰的风险，同时在运输时该无人快递车安装的转向
系统可灵活的控制无人快递车的转向，避免该无人快递车在遇到复杂的路况时发生碰撞，
在遇见大型物件时该无人快递车还可快速的更换货仓单元的大小，通过货仓单元的快速安
装与拆卸，规划出配送货物所适合的空间，使得在配送大型货物时不需要在另行使用其他
配送工具，节约配送成本。

[0045] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0046] 如图1至9所示，本发明提供的一种实施例：一种可拆卸载货仓无人快递车，包括货仓组件1、底盘结构2，其中货仓组件1包括外壳101、货仓单元固定组件102、货仓单元103、货仓外层固定架104，货仓组件1外侧安装有外壳101，可以使在无人快递车运动时对所配送快递进行必要的保护，外壳101内侧安装有货仓外层固定架104，货仓外层固定架104可对货仓组件1进行加固，货仓外层固定架104内侧安装有货仓单元固定组件102，货仓单元固定组件102前方安装有货仓单元103。

[0047] 货仓单元固定组件102内包括货仓内层固定板10201，货仓内层固定板10201的正上方、正下方、正右方、正左方都安装有电推杆10202，电推杆10202内的电机前方安装有电推杆滑块10203。货仓单元103的后面设有锥台凸块，锥台凸块的正上方、正下方、正右方、正左方分别设有4个卡槽。当货仓单元103需要进行固定时，电推杆滑块10203由电机驱动向前伸出，电推杆滑块10203滑入卡槽，将货仓单元103横向锁定，防止货仓单元103在运输的过程中滑出货仓组件1。当货仓单元103需要拆卸时，电推杆滑块10203滑由电机驱动缩回脱离卡槽，使得货仓单元103解除横向锁定，可被移出货仓。所有的货仓单元固定组件102均由车辆电子控制系统单独控制，工作人员可根据货运需求和将指定的货仓单元103随时拆装、更换不同尺寸的货仓单元。

[0048] 底盘结构2包括承载梁203、悬架组件202、防撞组件201、驱动组件204和车轮205，承载梁左前方、右前方、右后方、左后方分别安装有4套悬架组件202，悬架组件202的上方安装有悬架支架20201，悬架支架20201与承载梁203焊接，悬架支架20201下方安装有减震组件20202，减震组件20202内部安装有减震器活塞缸2020203，减震器活塞缸2020203内部安
装有减震器活塞杆2020204，减震器活塞杆2020204用磁性金属材料制成。减震器活塞缸
2020203和减震器活塞杆2020204中间安装有直线电机2020205，减震器活塞缸2020203上方
安装有减震器防尘罩2020202，减震器防尘罩2020202外部安装有螺旋弹簧2020201。减震组件20202和悬架支架20201通过螺栓连接。减震组件202下方安装有减震器叉20204，减震器
叉20204与减震器活塞缸2020203焊接。减震组件20202前方安装有转向节20209，转向节
20209上部安装有上控制臂20203，上控制臂20203与转向节20209通过螺栓连接，上控制臂
20203与悬架支架20201销连接。减震器叉20204下端安装有下控制臂20208，下控制臂20208和减震器叉20204通过销连接。下控制臂20208与转向节20209螺栓连接。

[0049] 当车辆行驶遇到颠簸时，地面产生的冲击力通过车轮205传递到悬架组件202，悬架组件202中的螺旋弹簧2020201受力压缩，吸收掉绝大部分冲击力，同时上控制臂20203和下控制臂20208带动转向节20209和车轮205205相对于承载梁203向上摆动，减震器活塞杆
2020204缩进减震器活塞缸2020203。直线电机2020205由车辆电子控制系统控制驱动，车辆电子控制系统在车辆行驶过程中实时评估路况信息和车辆本身信息，转换成电信号通过放
大器驱动直线电机2020205产生大小合适，方向和振动速度方向相反的电磁阻尼力，抵消掉螺旋弹簧2020201吸收冲击力后反弹产生的振动。减震器活塞缸2020203内部填充润滑油，
起到润滑和导热的作用，直线电机2020205产生阻尼力抵消螺旋弹簧2020201的振动的过程
中产生的热量可由润滑油传至外部。通过调节直线电机2020205产生的电磁力大小，可改变减震组件202阻尼的软硬程度，从而使车辆的悬架组件202在不同路况都能满足车辆的行驶
需求。

[0050] 下控制臂后端安装有转向电机20205，转向电机20205左端安装有转向器20206，转向器20206下方安装有转向器支架20207，转向器20206与转向器支架20207通过螺栓连接。
转向器内部安装有转向器齿条2020601，转向器齿条2020601上方安装有转向电机输出齿轮
2020602，转向电机输出齿轮2020602与转向电机20205通过键连接。转向器齿条2020601前
端安装有转向器齿条连接器2020603，转向器齿条连接器2020603与转向器齿条2020601通
过销连接，转向器齿条连接器2020603前端安装有转向器控制连杆2020604，转向器控制连
杆2020604与转向器齿条连接器2020603通过销连接，转向器控制连杆2020604与转向节
20209通过螺栓连接。

[0051] 电子控制系统驱动转向电机20205工作，转向电机20205拖动转向电机输出齿轮2020602转动，转向电机输出齿轮2020602带动转向器齿条2020601向前伸出，转向器齿条
2020601通过推动转向器齿条连接器2020603来推动连接在转向器齿条连接器2020603的转
向器控制连杆2020604，转向器控制连杆2020604推动转向节20209转动，车轮205安装在转
向节前方，转向节20209带动车轮205转动。

[0052] 当车辆转向的时候，车辆前轮和后轮的转向器20206可以独立工作，前轮和后轮的转向器20206同时工作，前轮转向器20206使车轮205大幅度偏转，后轮转向器20206使车轮
205小幅度偏转，能有效减小车辆的转弯半径；前后车轮205的转向器20206也可以偏转相同角度，使车辆进行斜向平移。

[0053] 承载梁203正下方安装有驱动组件204，驱动组件前端安装有驱动电机20401，驱动电机20401通过螺钉连接固定在承载梁203上，驱动电机20401前端装有驱动轴20402，驱动
轴20402后端安装有行星减速器20403，行星减速器20403通过螺钉连接固定在承载梁203
上，行星减速器20403右侧安装有半轴20404，半轴和星减速器20403通过花键连接。驱动电机20401工作通过齿轮传动使驱动轴20402转动，驱动轴20402通过齿轮传动带动行星减速
器20403，行星减速器通过齿轮传动将驱动电机20401输出速度减小，输出的扭矩增大，再通过齿轮传动和花键传动来带动半轴20404，将动力传至车轮。

[0054] 可拆卸载货仓无人快递车的使用方法，包括以下步骤：

[0055] 步骤1：快递车在运输开始前需要与外部计算机建立无线通讯，并录入运输起点地址和运输终点地址，在快递车运输货物时，快递车根据起点地址和终点地址，通过导航软件自动规划运输路线，并按照运输路线运输。在行驶过程中如果遇到障碍，快递车会重新规划路线，绕开障碍继续运输。当快递车遇到无法绕开的障碍，或者因车辆故障等其它异常情况无法继续前进时，车辆会立即停止，并将异常信息通过无线网络上报给与其建立通讯的计
算机，通知工作人员远程接管快递车遥控驾驶或前往快递车所在地点处理异常情况。

[0056] 步骤2：货仓单元103需要更换的时候，需要先通过与快递车建立通讯计算机使对应的货仓单元固定组件102解锁才能对货仓单元103进行拆卸。拆卸货仓单元103时候，应从上方的货仓单元103开始拆卸，再依次拆卸下方的货仓单元103。拆卸货仓单元103时，应用手扣住货仓单元103的仓门把手，径直将货仓单元103拉出货仓组件1，完成拆卸。安装货仓单元103的时候，将货仓单元正对货仓单元固定组件102，然后把货仓单元103径直推入货仓组件1中，直至货仓单元无法再往前推，再通过计算机控制对应货仓单元固定组件102锁定
货仓单元103，安装完成。货仓单元103的安装顺序为从下往上安装。对于货仓单元103的安装应保证货仓组件1内部所有的货仓单元固定组件102都被使用，即货仓组件1内部所有预
留给货仓单元103的空间都被货仓单元103填满。

[0057] 需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本
发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义
和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及
的权利要求。

[0058] 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。