[0001] 本发明涉及无害驱鸟技术领域，特别是一种风电场用定向声波驱鸟装置。

[0002] 风电场内众多的变电站和架空线路常成为鸟类栖息筑巢之地，这可能威胁电力设备运行安全，导致停电故障。频繁的鸟害事故不仅消耗大量的人力物力，更对电网的安全运行构成严重威胁。为确保输电线路的可靠性，防止因鸟类筑巢引发的接地放电事故，有必要采取适当的措施以阻止鸟类在天线塔上活动或筑巢。

[0003] 然而，目前的驱鸟器在结构上相对单一，且驱鸟设备的布置位置固定，无法全面覆盖各个方向的鸟群，从而影响了驱散效果，降低了对鸟群的控制效率。

[0026] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0028] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

[0029] 实施例1

[0030] 参照图1～图6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种风电场用定向声波驱鸟装置，其包括调节单元100，包括底座101、设置于底座101上方的滑块102、设置于滑块102中间的第一电机103、设置于第一电机103轴端的调整球104、设置于调整球104一侧的螺纹杆105、设置于螺纹杆105端部一侧的第二电机106，以及设置于调整球104顶部的传动组件107；

[0031] 升降单元200，包括设置于底座101一侧的升降柱201、设置于传动组件107顶部的连接座202、设置于连接座202顶部的摆动块203，以及设置于摆动块203顶部的定向驱鸟器M。

[0032] 进一步的，底座101包括电机盒101a、贯通设置于电机盒101a表面的活动槽101b、设置于活动槽101b两端的固定板101c、设置于固定板101c之间的弧形杆101d、设置于固定板101c一侧的丝杆座101e、设置于固定板101c一侧的悬臂101f、贯通设置于悬臂101f表面的条形槽101g、设置于悬臂101f顶部的引导杆101h，以及设置于固定板101c另一侧的定位板101i；

[0033] 丝杆座101e与定位板101i固定连接。

[0034] 进一步的，滑块102包括设置于其内部的弧形腔102a。

[0035] 进一步的，调整球104包括设置于其内部的连接筒104a、贯通设置于调整球104表面的波浪槽104b、设置于调整球104球底的环形牙104c，以及设置于调整球104顶部的第一铰接座104d。

[0036] 进一步的，传动组件107包括活动筒107a、设置于活动筒107a内部的伸缩柱107b，以及分别设置于活动筒107a和伸缩柱107b端部的十字节107c。

[0037] 进一步的，活动筒107a包括设置于其内部的限位条107a‑1，以及设置于活动筒107a底部的第二铰接座107a‑2。

[0038] 进一步的，伸缩柱107b包括设置于其侧壁的限位槽107b‑1，以及设置于伸缩柱107b顶部的第三铰接柱107b‑2。

[0039] 进一步的，升降柱201包括L字杆201a、设置于L字杆201a底部的引导柱201b，以及设置于L字杆201a上端侧方的环形导轨201c。

[0040] 进一步的，连接座202包括设置于其底部的工字槽202a、设置于工字槽202a底部的第四铰接座202b，以及设置于连接座202顶部的套筒202c。

[0041] 进一步的，摆动块203包括横杆203a、设置于横杆203a一侧的摆杆203b、设置于摆杆203b端部的球头203c，以及设置于横杆203a另一端的承接座203d。

[0042] 需要说明的是，底座101的底部为电机盒101a，内部可以用于容纳第一电机103、电池等。在电机盒101a顶部开设有用于第一电机103移动的活动槽101b，活动槽101b的走向与弧形杆101d一致，在活动槽101b的两侧固定有对称分布的两块固定板101c，弧形杆101d至少两根，两端分别与固定板101c板面固定连接，且弧形杆101d圆弧凸起朝下。在弧形杆101d上套设有滑块102，滑块102内部开设同样形状的弧形腔102a，因此滑块102可以沿着弧形杆101d进行移动，而第一电机103竖直固定在滑块102底部，第一电机103轴端完全穿过滑块
102中心，当滑块102移动时，第一电机103也能伴随滑块102摆动。

[0043] 定位板101i在两个固定板101c的一侧，即悬臂101f的对面，在定位板101i的端部还固定有丝杆座101e，丝杆座101e呈C字形，在丝杆座101e内部套设有螺纹杆105，螺纹杆105两端穿过丝杆座101e且两者之间活动连接。在螺纹杆105一端还与第二电机106的轴端固定连接，第二电机106固定在丝杆座101e的外侧，当第二电机106运转时，螺纹杆105在丝杆座101e上旋转。

[0044] 在活动槽101b的侧方还固定有悬臂101f，悬臂101f表面还开设有竖直分布的条形槽101g，条形槽101g顶部固定有引导杆101h。

[0045] 较佳的，升降柱201呈倒L字形，在升降柱201竖杆底部一侧固定有引导柱201b，在横杆端部还固定有环形导轨201c，环形导轨201c的截面呈C字形。

[0046] 升降柱201能够与悬臂101f之间配合，具体的，引导柱201b能够完全从条形槽101g贯穿出去，而引导杆101h从悬臂101f横杆部分贯穿出去，因此升降柱201能够沿着条形槽101g方向进行移动。

[0047] 较佳的，调整球104为球状，其底部与第一电机103轴端固定连接，当第一电机103运转时，能够带动调整球104进行旋转，在调整球104的外壁上还开设有贯通的波浪槽104b，将调整球104分为两个部分，由于连接筒104a从内部同时连接两个半球内部上下两端，因此调整球104能够保持球体的完整性。在调整球104的顶部还固定有一对第一铰接座104d，能够与活动筒107a底部固定的一对第二铰接座107a‑2，以及一个十字节107c构成万向节。

[0048] 此外调整球104的外壁底部位置还开设有阵列分布的环形牙104c，能够与螺纹杆105充分啮合，当螺纹杆105旋转时，能够带动调整球104进行旋转，以此来改变波浪槽104b的方向，与此同时，在调整球104旋转时，能够相应带动滑块102进行摆动，以此保证第一电机103的动力输送。

[0049] 较佳的，活动筒107a为单向开口，在活动筒107a的内壁上开设有对称分布的两个限位条107a‑1，伸缩柱107b为柱状，在其外壁上也固定有对称分布的两条限位槽107b‑1，限位槽107b‑1能够与限位条107a‑1之间配合，因此伸缩柱107b能够套设在活动筒107a内部，且可以在活动筒107a进行上下移动，由于有限位槽107b‑1和限位条107a‑1的设置，可以保证两者之间均能传递动力。而活动筒107a和伸缩柱107b的设置能够在调整球104进行旋转时提供伸缩余量，防止产生运动干涉。

[0050] 在伸缩柱107b的顶部还固定有第三铰接柱107b‑2，能够与第四铰接座202b，以及另一个十字节107c构成万向节。因此传动组件107能够在调整球104旋转时提供动力传输，且不会被干涉。

[0051] 较佳的，连接座202的底部固定有工字槽202a，工字槽202a能够完全贯穿悬臂101f顶部，且工字槽202a的两个限位环能够保证连接座202不掉落，连接座202与悬臂101f之间为活动连接。在工字槽202a的底部还固定有一对第四铰接座202b。此外，连接座202顶部还固定有套筒202c，该套筒202c能够与横杆203a配合且两者之间活动连接。

[0052] 较佳的，摆动块203位于连接座202顶部，能够与定向驱鸟器M固定连接。具体的，横杆203a的端部侧壁上固定有摆杆203b，摆杆203b的另一端固定有球头203c，该球头203c能够伸入到环形导轨201c内部，由于环形导轨201c的截面为C字形，因此在摆动块203进行旋转时不会发生干涉。在摆动块203的另一端固定有L字形的承接座203d，用于连接定向驱鸟器M。

[0053] 较佳的，升降柱201上的引导柱201b能够同时贯穿条形槽101g和波浪槽104b，直至伸入到调整球104的内部，而当调整球104被第一电机103带动旋转时，引导柱201b在波浪槽104b的驱动下会进行上下移动，即升降柱201进行往复的上下移动，而环形导轨201c也随着升降柱201上下移动，在环形导轨201c内部的摆杆203b和球头203c也相应发生摆动，至此固定在承接座203d上的定向驱鸟器M会进行上下的扫略。

[0054] 使用时，当第一电机103运作时，调整球104发生旋转，相应地与调整球104连接的传动组件107也会发生旋转，摆动块203也会伴随着连接座202的旋转而旋转，至此，定向驱鸟器M进行旋转；与此同时，波浪槽104b带动引导柱201b进行上下移动，在升降柱201的作用下，环形导轨201c也会进行相应的上下移动，而在环形导轨201c内部的横杆203a以及球头203c则会摆动，带动定向驱鸟器M进行摆动，故此定向驱鸟器M在第一电机103的作用下能够在旋转过程中上下扫略，以实现更大范围的覆盖。

[0055] 当第二电机106旋转时，会带动螺纹杆105进行旋转，此时的环形牙104c在啮合的作用下，使得调整球104发生偏转，并使得波浪槽104b的朝向发生变化，从而使得定向驱鸟器M的俯仰角的上下限得以调节。因此，本设计能够增强定向驱鸟器的工作能力，装置搭建简单可靠，能够对超声波的方向和角度进行调节和固定，在全方位进行鸟群驱散工作，极大地扩大了定向驱鸟器的驱散范围。

[0056] 重要的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。