[0001] 本发明涉及智能零售、自动贩卖技术领域；特别地，涉及用于制作饮品的智能饮品机器人技术领域，具体而言，涉及一种智能称重模块结构、装置及称重方法。

[0002] 目前，饮品机器人已经越来越多地替代人工参与饮品店及咖啡饮品的制作，包括加工制作阶段的各个流程操作及定制化操作。

[0003] 为保证制作的饮品的各个品类无限接近还原度，以及出品口味的一致性及口感质量，现有的饮品机器人基本都是根据饮品产品的配方，以流量计时的方式计量产品的各单品原料的克重。

[0004] 然而，由于流量计时方式对每个单品原料的称重都含有一定误差，对于单品原料的克重无法达到精准控制，单品原料的误差经过累积后，饮品产品的各种误差会相应地加大，从而降低了饮品产品制作的质量精度，口感质量不统一，影响到用户体验，严重的甚至会造成消费者维权法律纠纷。

[0005] 因此，当前亟需开发设计一种更加高效、准确的饮品机器人称重模块，提高饮品产品的称重精度，以解决现有技术存在的上述缺点和难点问题。

[0022] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和产品的例子。

[0023] 在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0024] 应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

[0025] 下面结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。

[0026] 本发明实施例提供一种智能称重模块结构，参见图1所示，包括：称重托盘、称重护板、称重传感器1；称重护板与所述称重托盘为一体化结构，称重护板设置在称重托盘的周边上部，称重护板与称重托盘构成物料放置盒5（本实施例中为BIB糖浆包放置盒）；称重传感器1可拆卸固定连接在所述称重托盘的底部外侧，称重传感器
1用于称取配方原料的重量；
称重护板的外侧面上贴覆设置有多个阵列均匀排列的RFID标签13（参见图2所
示）；RFID标签13通过射频信号自动识别配方原料的体积流量并获取相关数据，可识别流动运动中的原料物体，操作快捷方便。

[0027] 称重托盘的底部外侧设置有称重传感器衔接板4，称重传感器衔接板4上通过内六角圆柱头螺钉一11和法兰螺母7固定连接有称重传感器固定板2，称重传感器1通过内六角圆柱头螺钉二9可拆卸固定连接在称重传感器固定板2上。称重传感器1的外部套设有传感器套3，传感器套3用于称重传感器1的防尘防水防护。

[0028] BIB糖浆包放置盒的侧面设置有BIB接头6，BIB接头6用于流通接入BIB糖浆。

[0029] 称重传感器固定板2上延伸设置有出杯门直线轴承10，出杯门直线轴承10的延伸方向垂直于称重托盘。出杯门直线轴承10连接出杯装置，出杯门直线轴承10用于饮品产品出杯的直线运动导向支承。

[0030] 称重传感器固定板2上设置有导向杆12，导向杆12的延伸方向平行于出杯门直线轴承10的延伸方向。导向杆12与出杯门直线轴承10共同构成滑动导轨，实现饮品产品的出杯导向。

[0031] 称重传感器1信号连接有控制板，控制板上设置有称重控制芯片。称重控制芯片用于将称重传感器1对饮品产品出品的计量结果进行计算处理。

[0032] 控制板信号连接云端服务器。控制板将对饮品产品出品的计量结果进行计算处理后的计数数值上传至云端服务器。

[0033] 本发明实施例还提供一种智能称重模块装置，安装有如上述所述的智能称重模块结构。

[0034] 本发明实施例还提供一种智能称重模块结构的称重方法，应用于如上述所述的智能称重模块结构以及如上述所述的智能称重模块装置，参见图3所示，包括以下步骤：S1、将饮品制作出杯所用的物料放置在所述物料放置盒（BIB糖浆包放置盒）的内部，将每次的饮品产品出品通过所述称重传感器进行计量，将计量结果传给所述控制板；
S2、由所述控制板将称重传感器对饮品产品出品的计量结果进行计算处理，并将计数数值上传至云端服务器；
S3、由云端服务器对计数数值进行数据统计及计算，并将数据统计及计算结果汇总到最终的大数据平台。

[0035] 本发明实施例提供的智能称重模块结构、装置及称重方法通过对现有单一的流量计时计量型式进行合理的改进，将结构模块增加称重结构，根据每种饮品添加的配方物料的克重，对现有的流量计时计量模块存在的克重减少等误差现象，相应地进行精确检测称重，通过实时控制做到精准计量，有效保障了单品物料的克重统一、口感质量统一；该装置结构简约而合理，整体性强；并且技术成本和维护成本低，对于应用场景的适应性强，具有广阔的推广应用前景。

[0036] 本发明实施例还提供一种计算机设备，图4是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；参见附图图4所示，该计算机设备包括：输入装置23、输出装置24、存储器22和处理器21；所述存储器22，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器21执行，使得所述一个或多个处理器21实现如上述实施例提供的智能称重模块结构的称重方法；其中输入装置23、输出装置24、存储器22和处理器21可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

[0037] 存储器22作为一种计算设备可读写存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本发明实施例所述的智能称重模块结构的称重方法对应的程序指令；存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等；此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件；在一些实例中，存储器22可进一步包括相对于处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0038] 输入装置23可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入；输出装置24可包括显示屏等显示设备。

[0039] 处理器21通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能称重模块结构的称重方法。

[0040] 上述提供的计算机设备可用于执行上述实施例提供的智能称重模块结构的称重方法，具备相应的功能和有益效果。

[0041] 本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的智能称重模块结构的称重方法，存储介质是任何的各种类型的存储器设备或存储设备，存储介质包括：安装介质，例如CD‑ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等；存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合；另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统；第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。存储介质包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

[0042] 当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上实施例所述的智能称重模块结构的称重方法，还可以执行本发明任意实施例所提供的智能称重模块结构的称重方法中的相关操作。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0043] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。