[0001] 本发明涉及刮板输送机技术领域，具体而言，涉及一种刮板输送机头、刮板输送机。

[0002] 现阶段煤矿综采工作面在开采推进过程中，刮板输送机机头常出现漂起(爬坡)现象，不及时处理就将持续爬坡，采高降低甚至造成高度不足，液压支架、刮板输送机不能通过，导致停产。

[0003] 为解决上述问题现场常采用单体支柱压下刮板输送机头煤帮侧的铲煤板，使刮板输送机头下扎，从而增加采高保证设备正常通过。

[0004] 采用单体支柱压铲煤板，使得人员不得不进入刮板输送机内煤帮侧，挖开铲煤板周围浮煤，将单体支柱支设在铲煤板与顶板靠近煤壁侧，形成一定戗角从而在推移刮板机头时将铲煤板侧压下。这样做存在以下缺点：

[0005] 1.人员进入刮板输送机内煤壁侧作业，存在安全隐患。

[0006] 2.需要清理铲煤板周围浮煤，支设单体支柱(一般3‑4根)，推移刮板输送机头压下铲煤板侧，然后回收单体支柱，劳动强度大。

[0007] 3.人员进入煤帮侧支设、回收单体支柱，需要停止刮板输送机运行，导致暂时停产(每次20‑30分钟)，影响回采效率。

[0008] 4.压机头时由于单体支柱负荷大处于过载状态损坏率高。

[0009] 5.在推移刮板输送机压机头时，会造成单体支柱折断，存在伤人的安全隐患。

[0048] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0049] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0050] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0051] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

[0052] 需要说明的是，针对背景技术分析刮板机头推移时的受力情况，刮板机头结构为机头架(约13吨)在煤帮侧、动力部(约15吨)在老塘侧，机头架与动力部下面是机头垫架及推移连板形成的整体平面结构，由于机头动力部重量大且位于老塘侧，导致机头重心偏向老塘侧，再加上底部的机头垫架、推移连板呈整体平面状态，这导致了整体结构重心偏向老塘侧，再加上液压支架对机头的推力通过推移箱、连接头、推移连板作用在底部与机头推进方向一致，最终导致机头在推进过程中不断上漂爬坡。

[0053] 在刮板输送机使用过程中，直接在一个推移板上设置千斤顶以顶起刮板输送机头，这种设置虽然可以在一定程度上实现输送机头的移动，但存在一些潜在的缺点：

[0054] (1)、稳定性问题：直接在推移板上顶起输送机头可能会导致输送机的稳定性降低，因为这种顶起方式可能无法均匀地分配力量，容易造成输送机头的倾斜或偏移。

[0055] (2)、结构损伤：长期的顶起操作可能会对推移板和输送机头的结构造成损伤，尤其是在高负载或频繁操作的情况下。

[0056] (3)、维护困难：这种设置可能会增加日常维护的难度，因为千斤顶和推移板的直接接触可能会导致维护时难以检查和更换受损部件。

[0057] (4)、效率问题：直接顶起的方式可能不如通过液压系统控制的推移来得高效，特别是在需要快速或精细调整输送机头位置的情况下。

[0058] (5)、安全性问题：如果千斤顶的顶起力度控制不当，可能会导致输送机头的突然移动，从而引发安全事故。

[0059] (6)、寿命缩短：频繁使用千斤顶直接顶起可能会导致相关部件的磨损加快，缩短其使用寿命。

[0060] (7)、操作复杂性：相比自动化或半自动化的推移系统，直接使用千斤顶可能需要更多的人工操作，增加了操作的复杂性。

[0061] (8)、故障率：这种设置可能会增加故障发生的几率，因为任何千斤顶或推移板的故障都可能导致整个输送机系统的停止。

[0062] 针对原来刮板机头存在的问题缺点，设计一种刮板输送机头解决上述问题。

[0063] 结合图1至图6所示，根据本发明的具体实施例，提供了一种刮板输送机头。

[0064] 具体地，如图1、图2所示，一种刮板输送机头，包括：机头部10，机头部10包括机头本体11和动力部12，机头本体11和动力部12连接，机头本体11和动力部12并列设置；调节部20，调节部20包括推移板组件21、千斤顶组件22，推移板组件21的一端与机头本体11连接，推移板组件21位于机头部10的下端，千斤顶组件22位于动力部12与推移板组件21之间，千斤顶组件22的一端与推移板组件21连接，千斤顶组件22的另一端与动力部12连接，千斤顶组件22沿动力部12的高度方向可伸缩地设置，以带动动力部12相对推移板组件21在高度方向可往复地运动。

[0065] 本实施例中，通过设置调节部20包括推移板组件21和千斤顶组件22，控制千斤顶组件22沿动力部12的高度方向可伸缩地设置，以带动动力部12相对推移板组件21在高度方向可往复地运动，当操作千斤顶组件22使动力部12抬高时，机头部10下沉，即铲煤板侧在重力作用下自动下扎，这样在不影响工作面生产前提下安全快捷地防止和处理了机头上漂问题，降低了工人劳动强度，减少了单体支柱损耗，避免了安全隐患。

[0066] 需要说明的是，在一个推移板上设置千斤顶，使千斤顶抬升刮板输送机头的老塘侧，但是千斤顶的高压强可能会导致推移板穿孔或折断，影响了推移板的稳定性和可靠性。

[0067] 为解决上述问题，推移板组件21包括：上层推移板211，上层推移板211的第一端与机头部10连接；下层支撑板212，下层支撑板212的一端与上层推移板211可活动地连接，下层支撑板212位于上层推移板211的下方；千斤顶组件22位于上层推移板211上，千斤顶组件22与动力部12连接，千斤顶组件22具有初始位置和顶升位置，当千斤顶组件22位于初始位置，上层推移板211与下层支撑板212贴合设置，机头部10处于水平状态，当千斤顶组件22位于顶升位置，千斤顶组件22带动下层支撑板212相对上层推移板211远离动力部12设置，机头部10相对于水平面呈倾斜状态。

[0068] 通过设置上层推移板211和下层支撑板212，上层推移板211设置于下层支撑板212和千斤顶组件22之间，使得千斤顶组件22在工作时产生压强后，上层推移板211提供了缓冲力，防止下层支撑板212穿孔或折断。

[0069] 具体地，如图6所示，下层支撑板212的活动连接件2121与上层推移板211通过活动销42铰接，以使下层支撑板212可相对上层推移板211远离动力部设置，使得在千斤顶组件22的动力作用下，动力部12抬高，机头本体11降低，即铲煤板侧在重力作用下自动下扎，这样在不影响工作面生产前提下安全快捷地防止和处理了机头上漂问题，降低了工人劳动强度，减少了单体支柱损耗，避免了安全隐患。

[0070] 进一步地，千斤顶组件22为至少两个，各千斤顶组件22包括：第一千斤座221，第一千斤座221安装于上层推移板211上；千斤顶222，千斤顶222与第一千斤座221连接；第二千斤座223，第二千斤座223位于下层支撑板212上，当千斤顶组件22位于顶升位置，千斤顶222的部分结构可穿过上层推移板211与第二千斤座223连接。

[0071] 通过设置第一千斤座221、第二千斤座223对千斤顶222进行固定，提高了千斤顶222的稳定性和可靠性，保证了机头部10高度调整的稳定性。

[0072] 如图3所示，上层推移板211上设有避让通道2112，当千斤顶组件22位于初始位置，第二千斤座223位于避让通道2112内，当千斤顶组件22位于顶升位置，千斤顶222的部分结构可穿过避让通道2112与第二千斤座223抵接。这样设置结构简单，节省空间。

[0073] 进一步地，第一千斤座221的内径为h1，避让通道2112的内径为h2，第二千斤座223的内径为h3，其中h1≥h2≥h3。

[0074] 进一步地，刮板输送机头还包括控制部，控制部与千斤顶组件22电性连接，控制部用于控制千斤顶组件22在初始位置和顶升位置之间切换。

[0075] 进一步地，千斤顶222为液压千斤，千斤顶222包括缸体2221和推杆2222，控制部可控制推杆2222移动，当千斤顶组件22位于顶升位置，推杆2222可移动至穿过避让通道2112与第二千斤座223抵接，以带动使动力部12升高。

[0076] 本实施例中，千斤顶为液压千斤顶，在其他实施例中，千斤顶的类型不限于此，还可以为：齿条千斤顶、螺旋千斤顶等。齿条千斤顶由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重量一般不超过20吨，适用于作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合，如铁路起轨作业。螺旋千斤顶也称为机械千斤顶，通过人力转动手柄，利用螺旋原理来顶升重物。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，而自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器，放松制动器后，重物可以快速下降。

[0077] 控制部可以为液压控制系统、气动控制系统、电子控制系统、机械控制系统、计算机控制系统等。还可以通过手动控制千斤顶。

[0078] 其中，在一些简单的千斤顶设备中，顶起动作是通过手动操作杆或泵来完成的。操作者通过物理力量推动或旋转操作杆，使得千斤顶内部的液体(通常是液压油)被压缩，从而推动活塞上升，实现顶起功能。

[0079] 当控制部为液压控制系统，千斤顶的顶起动作由液压控制系统控制。液压泵将液压油以高压状态输送到千斤顶的液压缸内，推动活塞上升，实现顶起。液压控制系统可以包括压力调节阀、流量控制阀、方向控制阀等，以精确控制顶起的速度和力量。

[0080] 当控制部为气动控制系统，气动千斤顶则使用压缩空气作为动力源，通过气动泵或压缩机提供压缩空气，驱动气缸内的活塞上升，实现顶起。

[0081] 当控制部为电子控制系统，现代的千斤顶可能配备有电子控制单元，通过电子信号来控制液压或气动系统中的阀门开关，从而实现对顶起动作的精确控制。这种系统可以集成到自动化机械或机器人中，实现远程控制和程序化操作。

[0082] 当控制部为机械控制系统，某些机械式千斤顶，如螺旋千斤顶，通过旋转螺旋杆来控制顶起，这种控制完全依赖于机械部件的相互作用。

[0083] 当控制部为计算机控制系统，在一些高度自动化的应用中，千斤顶的顶起动作可能由计算机控制系统控制，通过编程设定顶起的力度、速度和持续时间等参数。

[0084] 为了保障安全，千斤顶还会配备安全阀和限位开关，以防止过载和过度伸展，确保操作安全。

[0085] 通过设置第一千斤座221以固定千斤顶222的缸体2221，设置第二千斤座223以固定千斤顶222的推杆2222，使得整体结构稳定可靠。

[0086] 进一步地，推杆2222伸出的长度可调节地设置，以调整动力部12相对于水平面的高度。

[0087] 如图3所示，上层推移板211上设有连接杆2111，连接杆2111与机头部10连接。

[0088] 本实施例中，连接杆2111的一端通过固定销与机头部10连接，在其他实施例中，上层推移板211与机头部10的连接方式不限于此，还可以为焊接、一体成型设置等。

[0089] 根据本发明的另一方面，提供了一种刮板输送机，包括刮板输送机头，刮板输送机头为上述实施例的刮板输送机头。刮板输送机头，包括：机头部10，机头部10包括机头本体11和动力部12，机头本体11和动力部12连接，机头本体11和动力部12并列设置；调节部20，调节部20包括推移板组件21、千斤顶组件22，推移板组件21的一端与机头本体11连接，推移板组件21位于机头部10的下端，千斤顶组件22位于动力部12与推移板组件21之间，千斤顶组件22的一端与推移板组件21连接，千斤顶组件22的另一端与动力部12连接，千斤顶组件
22沿动力部12的高度方向可伸缩地设置，以带动动力部12相对推移板组件21在高度方向可往复地运动。

[0090] 通过设置调节部20包括推移板组件21和千斤顶组件22，控制千斤顶组件22沿动力部12的高度方向可伸缩地设置，以带动动力部12相对推移板组件21在高度方向可往复地运动，当操作千斤顶组件22使动力部12抬高时，机头部10下沉，即铲煤板侧在重力作用下自动下扎，这样在不影响工作面生产前提下安全快捷地防止和处理了机头上漂问题，降低了工人劳动强度，减少了单体支柱损耗，避免了安全隐患。

[0091] 如图4、图5所示，推移板为上下两层结构，上层推移板211的煤帮侧与刮板机头的老塘侧通过两组固定销41连接，上层推移板211的老塘侧通过十字头与液压支架推移箱连接(与原来的推移板连接方式一致)。上层推移板211与下层支撑板212煤帮侧通过活动销42铰接，上层推移板211与下层支撑板212的老塘侧通过千斤连接，且能在千斤作用下绕煤帮侧的活动销42转动。在推进刮板机头时通过操作千斤将下层支撑板212压下同时上层推移板211抬起，将刮板输送机头老塘侧(动力部侧)抬起，使刮板机头铲煤板侧在重力作用下自动下扎，并能通过千斤顶的双向锁将夹角固定。

[0092] 这样就改变了机头受力方式，使机头对机头底板压力的受力方式由原来的平面受力且偏老塘侧，变更为前后两点(线)受力，机头推进过程中就能在重力沿铲煤板侧分力作用下下扎。刮板机煤帮侧下扎间接导致采煤机割煤时滚筒下扎，能将底板截割成煤帮侧低老塘侧高的形状有利于刮板机头的下扎。此装置可以通过千斤顶的伸缩幅度实现刮板机头铲煤板侧下扎角度大小的调整，来适应现场变化。实现了人员通过操作这种推移板千斤将机头老塘侧抬高、降低，使铲煤板侧在重力作用下自动下扎或抬起，在不影响工作面生产前提下安全快捷的防止和处理了机头上漂问题，降低了工人劳动强度，减少了单体支柱损耗，避免了安全隐患，解决了上述问题。

[0093] 本发明的刮板机头推移板位于机头后侧(老塘侧)，实现了人员通过操作这种推移板千斤将机头老塘侧抬高，使铲煤板侧在重力作用下自动下扎，使重力由原来的平面受力且偏老塘侧，变更为前后两点(线)受力，形成煤帮侧铲煤板处向下方向的分力，推移刮板输送机过程中铲煤板侧在重力分力作用下自动下扎。刮板机煤帮侧下扎间接导致采煤机割煤时滚筒下扎，能将底板截割成煤帮侧低老塘侧高的形状有利于刮板机头的下扎。这样就在不影响工作面生产前提下，安全快捷的防止和处理了机头上漂问题，降低了工人劳动强度，减少了单体支柱损耗，避免了安全隐患，解决了上述问题。

[0094] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0095] 除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

[0096] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0097] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。