[0001] 本发明专利涉及窄带包装技术领域，特别涉及一种智能设备制造用装配台。

[0002] 载带是指在一种用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在长度方向上等距离分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔；包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护作。但现有的载带包装机的在包装过程中对于包装过程没有检测，是否有物料抛洒检测判断比较滞后，影响整体载带盘的使用效果，因此，需要对载带包装机进行设计改造，有效的防止其产品包装的成品效果，通过检索类比已公开的最接近的现有技术中CN217416239U的内容中涉及检测载带机一侧设有用于分拣与输送的分拣输送机，且检测载带机与分拣输送机通过双向输送带进行连接，CCD具有自动识别产品正反面及方位，并配合机械手自动搬送产品至检测位置，能够完成产品姿态的修正，而后一次性完成产品正反面尺寸，其可公开的机构功能为了辨别产品的正反面，对载带机抓取抛料问题没有解决。

[0003] 发明专利内容

[0004] 本发明专利要解决的技术问题是克服克服现有包装物料抛洒问题，满足强度包装的同时减少物料抛洒，提供一种智能设备制造用装配台，包括支架、抓取机构、检测机构、送料焊接机构、送料机构、显示屏，所述支架安装送料机构、显示屏、抓取机构、检测机构和送料焊接机构；抓取机构包括固定支架、伺服电机、步进电机、同步带轮组、感应开关组件、夹紧气缸组件、升降夹爪组件，所述伺服电机使用螺栓固定在固定支架上，所述同步带轮组一段与伺服电机连接，感应开关组件、升降夹爪组件和夹紧气缸组件固定在步进电机一侧，检测机构上设有CCD检测机构，所述检测机构下端设有照明光源，所述照明光源，在CCD检测机构一侧。

[0005] 进一步地，所述照明光源上设有若干LED灯珠，其LED灯珠均匀分布在照明光源一侧，照明光源在夹爪斜上方45度角，照明光源内部的LED灯珠有序排列增加光源亮度。

[0006] 进一步地，所述送料焊接机构上设有，固定板、齿轮机构、压紧机构、调整机构、压紧模具，所述固定板一端安装齿轮机构，所述压紧机构、调整机构和压紧模具竖直安装在固定板上端。

[0007] 进一步地，所述安装送料机构设有，送料固定板，所述送料固定板上安装有送料同步带轮组，所述送料同步带轮组上放安装有限位板，在工件通过限位板下方时对工件进行检测判断工件的正反面。

[0008] 进一步地，所述送料机构上设有吹气机构，所述吹气机构固定在同步带轮组一侧，由于产品在同步带轮组带动下运送到一端后停止，在产品端安装吹气机构或产品检测机构对夹爪抓取产品的检测和该产品无法抓取后对产品更换的作用。

[0009] 进一步地，所述升降夹爪组件上设有夹爪，所述夹爪按照产品的不同可更换，其中夹爪按照不同的产品类型为挤压式和吸盘式两种。

[0010] 进一步地，所述压紧模具上设有加热装置，该压紧模具为包装将两块塑料件加热。

[0011] 设计原理，本发明改进方式是通过机械机构的改进和检测机构共同作用将检测结果显示在显示屏上有效的减少物料抛洒，使得产品包装成品率大幅提升。

[0012] 上述说明仅是本发明专利技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明专利的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明专利的较佳实施例并配合附图详细说明如后

[0023] 以下结合附图对本发明专利的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

[0024] 参照图1到图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是；支架100、抓取机构200、检测机构300、送料焊接机构400、送料机构500、显示屏600，所述支架100安装送料机构500、显示屏600、抓取机构200、检测机构300和送料焊接机构400；抓取机构200包括固定支架204、伺服电机201、步进电机202、同步带轮组204、感应开关组件205、夹紧气缸组件206、升降夹爪组件207，所述伺服电机201使用螺栓固定在固定支架203上，所述同步带轮组204一端与伺服电机201连接，感应开关组件205、升降夹爪组件207和夹紧气缸组件206固定在步进电机202一侧，检测机构300上设有CCD检测机构301，所述检测机构下端设有照明光源
302，所述照明光源302在CCD检测机构301一侧。

[0025] 如图1所示支架100用金属钣金焊接而成，支架100底部安装气路原件和超声波发生器组件，其中使用声波焊接系统的主要组件包括超声波发生器，换能器/变幅杆/焊头三联组，超声波发生器组件为压紧模具405提供热能焊接好载带包装产品，其支架100顶部从左到右依次安装抓取机构200、送料机构500和显示屏600，抓取机构200由气路原件提供压缩空气实现上下移动的动力，其左右移动依靠伺服电机201和步进电机202，其中伺服电机201为同步带轮组204提供动力和位置精度，步进电机201为抓取机构提供上下移动动力，所述升降夹爪组件207由气缸提供伸缩动力，在升降夹爪组件207末端安装夹爪217卡紧工件，送料机构500安装位置与抓取机构200处于同一个水平面，有振动盘为送料机构500输送元器件，通过同步带轮组502将工件输送到指定区为止，在此过程中工件通过限位板503下方，到达升降夹爪组件207抓取位置，在同步带轮组502下方安装传感器，用以检测工件正反朝向，取料同步带轮组204左右往复移动，将工件装入到包装载带中。

[0026] 如图4所示其中载带由齿轮机构402带动按照设定速度移动，同时送料焊接机构400将载带上端包装用塑料带传送与载带压合，塑料带缠绕在送料盘406上，安装在支架100尾端，塑料带绕过压紧机构403上端，与载带贴合，通过压紧模具405，加热融合完成包装，如图3所示在夹爪217将工件放入载带后，其检测机构300，通过CCD检测机构301快速将工件照片分析处理，在此过程中照明光源302为CCD检测机构提供拍照光源。检测机构300检测是否有工件落入载带中，数据上传之后再显示屏600上显示，使操作人员能直接安装数据读取相关内容。

[0027] 如图6所示在照明光源302在夹爪217斜上方45度角，照明光源302内部的LED灯珠312有序排列增加光源亮度。

[0028] 更进一步地，所述升降夹爪组件207上设有夹爪217，所述夹爪按照产品的不同可更换，其中夹爪217按照不同的产品类型为挤压式和吸盘式两种，其中吸盘式夹爪动力由安装在支架100下的气路元件提供，在夹爪217一侧夹紧气缸组件206对夹爪217实现限位使夹爪217在释放工件的时候不发生抖动，能更有效的定位。

[0029] 更进一步地，如图6所示当抓取机构200的夹爪217没有抓取到物料时，由于检测机构300在载带包装段一侧，之后复位后才能检测到，使得抓取机构200必须在左右移动一次，通过二次抓取。然后在进行检测，在此过程中，对于依然无法抓取的工件，在送料机构500末端设置吹气机构504，将无法抓取的物料吹落，送料机构500在伺服电机的带动下运行通过同步带轮组502将新的物料放置到指定为止，在一次通过夹爪机构抓取。

[0030] 更进一步地，如图7所示在送料机构500上安装产品检测机构505，与载带包装处的检测机构对夹爪217进行两次检测，在送料机构500一侧对物料是否抓取到进行检测。

[0031] 更进一步地，如图6和图7所示，在送料机构500上同时安装吹气机构504和产品检测机构505，对夹爪217是否在送料机构500上抓取物料进行检测，如果没抓取到物料吹气机构504直接将产品吹离产线。其中吹气机构504和产品检测机构505模块化安装，在不同产品包装过程中，在显示屏600上可做操屏蔽吹气机构504和产品检测机构505的功能，或者屏蔽吹气机构504或产品检测机构505上的某一个功能因便于提高包装效率。

[0032] 最后应说明的是：以上所述仅为发明专利的优选实施例而已，并不用于限制本发明专利，尽管参照前述实施例对本发明专利进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。