[0001] 本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种连接件自动组装设备。

[0002] 极限运动是指人类在与自然的融合过程中，借助于现代高科技手段，最大限度地发挥自我身心潜能，向自身挑战的娱乐体育运动，通常在进行极限运动时，会采用极限运动相机进行记录，捕捉到每一个精彩瞬间，因此需要极限运动相机具备小巧轻便、防水、防震等特点，能够在各种极限运动过程中稳定工作，这就需要其支座(即连接件)具有良好的工
作性能，一般是通过对各部分进行组装形成完整的支座结构，再使用螺栓、卡扣或销钉等进行固定。

[0003] 目前的极限运动相机支座组装通常是分步进行，自动化程度低，组装完成后主要依靠人工进行摆放装盘，使得支座组装的效率较低，而且在组装时，难以保证销钉与各部件之间连接的牢固性和稳定性，严重影响支座在使用过程中的稳定性和可靠性。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0034] 实施例：

[0035] 参照图1‑图8，一种连接件自动组装设备，包括底座2，还设置有防护罩1，底座2连接在防护罩1内，以防护罩1上设置有操作面板，以便于工作人员操作支座的组装流程，同时提高工作人员的安全性，还包括：设置在底座2上的支座组装部，用于对左件和右件与底板进行组装，其中，支座组装部包括支座输送机构、空盘堆叠机构和支座组装机构，支座输送机构用于将左件、右件和底板输送至组装机构上，空盘堆叠机构用于对盛放左件、右件和底板的空盘进行堆叠；设置在底座2上的销钉组装部，用于将组装后的支座进行销钉的组装；设置在底座2上的检测调节部和支座摆放部，检测调节部用于对组装完成后支座的销钉进
行检测，并对支座的方向进行调整，支座摆放部用于对成品支座进行摆放。

[0036] 参照图2‑图3，支座输送机构包括设置在底座2上的龙门架3，龙门架3上固定连接有纵向滑轨5和两组横向滑轨4，横向滑轨4和纵向滑轨5上设置有转线抓手模组6，底座2靠
近龙门架3的一侧设置有第一输送装置7、第二输送装置8和底板输送装置9，第一输送装置
7、第二输送装置8和底板输送装置9上均对称设置有调节挡板10，其中，转线抓手模组6位于第一输送装置7、第二输送装置8和底板输送装置9的上方。

[0037] 转线抓手模组6包括多组与各部件形状相匹配的抓手，用于对不同部件进行抓取，并且相邻抓手之间的距离与相邻输送带组17之间的距离相同，横向滑轨4和纵向滑轨5均通
过电力驱动，使转线抓手模组6能够沿横向和纵向移动，从而将各部件分别放置于不同的输送带组17上，相邻调节挡板10之间的距离可调节，使其与各部件装盘的尺寸相匹配，以保证各部件在输送过程中角度的稳定性。

[0038] 参照图3，空盘堆叠机构包括设置在底座2上的第二回收输送线12和两组第一回收输送线11，底座2靠近第一回收输送线11的一侧固定连接有第一空盘堆叠模组13，底座2靠
近第二回收输送线12的一侧固定连接有第二空盘堆叠模组14，第一回收输送线11和第二回
收输送线12远离第一空盘堆叠模组13和第二空盘堆叠模组14的一侧均设置有推料模组15，
其中，两组第一回收输送线11分别与第一输送装置7和第二输送装置8相连接，第二回收输
送线12与底板输送装置9相连接。

[0039] 需要解释的是，第一空盘堆叠模组13和第二空盘堆叠模组14的具体结构可以参考现有技术中的技术方案，本领域的技术人员可以知晓，在此不作赘述，推料模组15包括推板和推料气缸，此为现有技术中常规手段，因此不作赘述，用于将第一回收输送线11和第二回收输送线12上的空盘分别推至第一空盘堆叠模组13和第二空盘堆叠模组14上，以便于对各
部件空盘的回收再利用。

[0040] 参照图3和图6，支座组装机构包括固定连接在底座2上的三组定位架16，定位架16上设置有输送带组17，三组定位架16靠近输送带组17的一侧分别固定连接有第二防堆件19
和两组第一防堆件18，定位架16靠近定位架16的一侧呈对称设置有组装模组20，定位架16
靠近组装模组20的一侧固定连接有限位件22，其中，第一防堆件18和第二防堆件19与输送
带组17之间的距离与单个支座的厚度相匹配，组装模组20能够沿限位件22往复相对移动，
输送带组17贯穿限位件22，定位架16靠近组装模组20的一侧对称设置有组装检测仪21。

[0041] 各部件在输送时，会在输送带组17与定位架16之间移动，并且底板位于左件和右件之间，如果部件出现堆叠的情况，第一防堆件18和第二防堆件19可以将堆叠的部件推至
对应的输送带组17上，直至单个左件、右件和底板输送至限位件22处，组装模组20包括组装气缸和组装件，此为现有技术中的常规手段，因此不作赘述，对支座进行组装时，组装气缸带动组装件将左件和右件推向底板即可实现组装，组装过程中，组装检测仪21可以对支座
的组装质量进行检测，以保证支座组装出现问题时，工作人员能够及时的发现并进行调整。

[0042] 参照图4和图7，销钉组装部包括固定连接在底座2上的安装架23和安装座25，安装座25上固定连接有五组定位盘27，安装座25靠近其中一组定位盘27的两侧对称设置有导向
件28，安装座25靠近导向件28的一侧设置有预装模组26，导向件28的底部开设有与销钉匹
配的凹槽，并且导向件28与定位盘27之间设置有与安装座25固定连接的销钉定位件29，底
座2上对称固定连接有与对应方向导向件28相连通的振动上料盘24，其中，定位盘27与组装后支座的尺寸相匹配，位于两侧导向件28之间定位盘27与定位架16相靠近，底座2靠近另外四组定位盘27的一侧设置有移动种针机构。

[0043] 振动上料盘24的具体结构可以参考现有技术中的技术方案，本领域的技术人员可以知晓，在此不作赘述，振动上料盘24可以将销钉逐个的输送至导向件28之间，通过调整振动上料盘24与预装模组26之间的工作效率，可以保证销钉与支座组装的稳定性，预装模组
26包括预装气缸和推杆，通过预装气缸带动推杆将销钉与支座进行组装，其中销钉定位件
29可以提高销钉与支座组装位置的准确度。

[0044] 参照图4‑图5，移动种针机构包括固定连接在安装架23上的第一移动模组30和第二移动模组33，第一移动模组30上设置有第一抓取模组31，第二移动模组33上设置有第二
抓取模组34，底座2靠近另外四组定位盘27的一侧设置有种针模组32，其中，第一抓取模组
31包括三组抓取件，第二抓取模组34包括四组抓取件，第一抓取模组31用于将定位架16上
组装后的支座抓取至靠近其一侧的定位盘27上，以及将销钉预装后的支座抓取至相邻的定
位盘27上，第二抓取模组34沿靠近第一抓取模组31方向上的第二组抓取件上设置有驱动设
备，用于驱动对应的抓取件转动。

[0045] 第一移动模组30和第二移动模组33采用电力驱动的方式，能够带动第一抓取模组31和第二抓取模组34沿多个定位盘27的方向进行前后和上下移动，其中第一抓取模组31可
以将组装后的支座抓取至第一个定位盘27上，并将销钉组装后的支座抓取至另一定位盘27
上，第二抓取模组34上的驱动设备为现有技术中的常规手段，因此不作赘述，其能够带动对应的第二抓取件旋转一百八十度，以便于对支座另一侧的两组销钉进行铆压，种针模组32
包括种针气缸和铆压杆，通过种针气缸带动铆压杆向对应方向定位盘27上一侧的其中一个
销钉进行铆压，通过多组种针模组32可以分别对不同的销钉进行铆压，并保证销钉与支座
铆压力度的相同。

[0046] 参照图5和图8，检测调节部包括设置在底座2靠近种针模组32一侧的纵向输送线35，纵向输送线35上设置有种针检测仪36，纵向输送线35的端部固定连接有导料件37，底座
2靠近导料件37的一侧设置有横向输送线38，横向输送线38上对称设置有侧立件39，其中，纵向输送线35表面的形状与支座的形状相匹配，导料件37与纵向输送线35之间的距离与支
座的厚度相匹配，横向输送线38位于导料件37的下方，两组侧立件39之间距离的与支座的
厚度相匹配，且侧立件39与横向输送线38之间的距离小于支座侧立的高度。

[0047] 经过铆压完成后的支座会通过第二抓取模组34抓取至纵向输送线35上，在输送的过程中，纵向输送线35还可以保证支座角度的稳定性，以便于种针检测仪36对销钉的组装
质量进行检测，输送至端部时，在导料件37的作用下，会使支座呈侧立状，并掉落至横向输送线38上，并由侧立件39保持支座在输送过程中的形状。

[0048] 参照图4‑图5，支座摆放部包括设置在底座2靠近侧立件39一侧的横走模组40，横走模组40上设置有吊臂模组41，吊臂模组41上设置有旋转气缸42，旋转气缸42上设置有变
距抓取盘43，其中，变距抓取盘43包括做多组抓取头，抓取头位于侧立件39的上方，初始时，变距抓取盘43与侧立件39呈平行状态，旋转气缸42单次运行带动变距抓取盘43旋转九十
度。

[0049] 通过横走模组40和吊臂模组41可以调整变距抓取盘43与支座之间的位置关系，以便于对支座进行抓取以及摆放，在此不对变距抓取盘43上的抓取头的数量进行限定，工作
人员可以根据情况进行调整，需要解释的是，相邻的两组抓取头之间的距离与制作的长度
相同，这样能够保证对支座进行抓取时，抓取头可以抓取支座的中心位置，以保证支座抓取过程中的稳定性。

[0050] 参照图4‑图5，还包括固定连接在底座2上的双皮带输送线44，双皮带输送线44与横向输送线38呈垂直设置，双皮带输送线44之间的距离与成品装盘的尺寸相匹配，双皮带
输送线44靠近横向输送线38的一侧设置有成品摆放模组46，成品摆放模组46能够驱动成品
装盘沿双皮带输送线44上下移动，双皮带输送线44的一端设置有空盘释放模组45，双皮带
输送线44远离空盘释放模组45的一端设置有成品堆叠模组47，空盘释放模组45用于将空盘
释放至双皮带输送线44上，成品堆叠模组47用于对摆放完成后的成品装盘进行堆叠。

[0051] 双皮带输送线44在移动时，能够沿成品装盘的同侧的两端对其进行输送，成品摆放模组46的具体结构可以参考现有技术中的技术方案，本领域的技术人员可以知晓，在此
不作赘述，可以通过气缸等形式实现，成品装盘输送至成品摆放模组46处时，通过驱动气缸即可使成品装盘与双皮带输送线44脱离，以便于将制作摆放在成品装盘内，空盘释放模组
45与成品堆叠模组47的工作原理相同，过程相反，可参考现有技术中的堆叠装置。

[0052] 需要解释的是，本申请提出的第一输送装置7、第二输送装置8、底板输送装置9、第一回收输送线11、第二回收输送线12、输送带组17、纵向输送线35、横向输送线38以及双皮带输送线44均为现有技术中的常规手段，均包括输送驱动设备和输送带以及对应的框架，因此不作赘述，不同的是，工作人员可以根据组装需要，对其输送带的尺寸进行调整，以保证支座组装过程中的稳定性。

[0053] 本发明中，对支座进行组装时，将盛放各部件(左件、右件和底板)的装盘依次放置于第一输送装置7、第二输送装置8和底板输送装置9上，输送至转线抓手模组6下方，由转线抓手模组6将各部件对应的抓至输送带组17和定位架16之间，抓取完后，第一输送装置7、第二输送装置8和底板输送装置9将空盘分别输送至对应的第一回收输送线11和第二回收输送线12上，并由推料模组15推至对应的第一空盘堆叠模组13和第二空盘堆叠模组14上，对
空盘进行回收；

[0054] 随后输送带组17会将各部件输送至限位件22处，并且按照一定的顺序排放(底板位于左件和右件之间)，通过组装模组20则可以对各部件进行组装，并由组装检测仪21对其组装的质量进行检测，随后通过第一抓取模组31将组装后的支座抓取至定位盘27上，同时
振动上料盘24向导向件28之间添加销钉，通过预装模组26将销钉与支座进行组装，再通过
第一抓取模组31将组装后的支座抓取至另一定位盘27上，通过种针模组32对销钉与支座进
行铆压，并通过第二抓取模组34将支座依次抓取至不同的定位盘27上，通过种针模组32对
不同的销钉进行铆压，从而保证不同销钉与支座之间铆压力度的相同，最后通过第二抓取
模组34将铆压完成后的支座抓取至纵向输送线35上进行输送；

[0055] 支座在输送的过程中，种针检测仪36可以对销钉的铆压质量进行检测，以便于工作人员能够及时的发现并跳出次品，输送至纵向输送线35端部时，通过导料件37可以使支
座呈侧立状，并掉落至横向输送线38上，沿着侧立件39进行输送；同时空盘释放模组45将成品装盘释放至双皮带输送线44上，当输送至成品摆放模组46处时进行定位，随后由变距抓
取盘43将成品的支座从侧立件39上抓取至成品装盘上进行摆放，摆放完成后，成品摆放模
组46则将成品装盘重新放置双皮带输送线44上，最后输送至成品堆叠模组47处进行堆叠，
以便于工作人员收集成品的支座。

[0056] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。