[0001] 本发明涉及光伏板回收设备技术领域，具体涉及一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线。

[0002] 光伏组件，也称为太阳能电池板，是光伏发电系统中最重要的部件。它由一定数量的光伏电池片通过导线串并联连接并加以封装而成，主要包括电池片（一般60或72片）、互联条、汇流条、光伏玻璃、胶膜、背板、铝边框、接线盒等核心组成部分。

[0003] 当前，光伏组件大多采用欧洲的拆解方法，就是去除接线盒与边框后利用粉碎和静电分离的办法拆解光伏组件，其特点是工艺简单，产品利用率低，如公布号为CN 116550716 A的中国专利公开了一种退役光伏组件拆解回收方法及生产线，其提供的高效回收方法及流水线，可回收其中大部分的有价二次资源，分选效率极高，且系统自动化程度高，降低了人工劳动强度，但是，该装置采用刨机对背板进行拆除，会使得背板破碎，使得背板和胶膜等非金属碎屑与金属碎屑混在一起，无法再次回收利用，同时采用刨机拆卸背板时会产生大量粉尘，需要防尘设备，提高了成本。

[0004] 为了解决上述问题，本发明中提出了一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线。

[0012] 下面结合附图1‑26和实施例对本发明进一步说明：如图1‑26所示，一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线，包括传输线本体1以及安装在传输线本体1上的拆背板组件2，拆背板组件2包括背板拆卸架201，背板拆卸架201的上表面滑动连接有背板拆卸安装架202，背板拆卸安装架202的一侧滑动连接有背板拆卸刀架
203，背板拆卸刀架203的底端固定连接有背板拆刀204，背板拆卸安装架202上固定连接有背板拆除气缸205，背板拆除气缸205的输出端与背板拆卸刀架203固定连接，背板拆卸架
201的一侧固定连接有切边部。

[0013] 背板拆卸架201的内壁转动连接有背板拆卸丝杆206，背板拆卸丝杆206的表面螺纹连接有背板拆卸螺母207，背板拆卸螺母207与背板拆卸安装架202固定连接，背板拆卸架201上固定连接有背板拆卸电机208，背板拆卸电机208的输出端与背板拆卸丝杆206的一端固定连接。

[0014] 背板拆卸刀架203的一侧固定连接有压板支撑架209，压板支撑架209的表面固定连接有压板气缸210，压板气缸210的输出端固定连接有背板拆卸压板211。

[0015] 具体的，通过背板拆卸气缸的输出端带动背板拆卸刀架203向下移动，进而带动背板拆刀204向下移动，进而使得背板拆刀204在背板上切出切口，通过背板拆卸电机208的输出端带动背板拆卸丝杆206转动，进而驱动背板拆卸螺母207移动一小段距离，进而带动背板拆卸安装架202以及背板拆卸移动，使得背板拆刀204剥离一小段背板，通过压板气缸210的输出端带动背板拆卸压板211移动，背板拆卸压板211与背板拆刀204配合将被剥离除的一端背板夹紧，通过背板拆卸丝杆206再次带动背板拆卸安装架202、背板拆刀204以及背板拆卸压板211同步移动，将背板完全剥离，从而使得整块背板被拆卸，增加回收价值，相较于现有技术中采用破碎的方式，该晶体硅光伏组件拆解分离生产线能够提高光伏板回收利用的价值，且不会产生粉尘，传输线本体1呈双层构造，上层用于输送光伏板，下层用于输送从光伏板拆卸的零部件。

[0016] 切边部包括与背板拆卸架201一侧固定连接的切边架212，切边架212的下表面滑动连接有切边滑块213，切边滑块213的下表面固定连接有呈直角状的直角架214，直角架214上开设有切边滑孔，且滑动的内壁滑动连接有切边滑杆215，切边滑杆215的底端固定连接有切刀216，直角架214的表面固定连接有切边气缸217，切边气缸217的输出端与切刀216固定连接，切边架212的内壁转动连接有切边丝杆218，切边滑块213的表面开设有切边螺纹孔，且切边丝杆218的表面与切边螺纹孔的内壁螺纹连接，切边架212的一端固定连接有切边电机219，切边电机219的输出端与切边丝杆218的一端固定连接。

[0017] 具体的，通过切边气缸217的输出端带动切刀216向下移动将背板切开切口，通过切边电机219的输出端带动切边丝杆218转动，进而驱动切边滑块213移动，使得切刀216将背板切开，配合背板拆卸压板211与背板拆刀204将背板剥离，便于背板与光伏板分离。

[0018] 传输线本体1的表面固定连接有胶膜去除组件3，胶膜去除组件3在传输线本体1的行进方向上位于拆背板组件2的下游，胶膜去除组件3包括胶膜去除架301，胶膜去除架301的内壁固定连接有胶膜去除立架302，胶膜去除立架302的一侧滑动连接有胶膜去除滑动架303，胶膜去除滑动架303的底部固定连接有胶膜去除刀304，胶膜去除刀304为加热刀，胶膜去除立架302的一侧固定连接有胶膜去除气缸305，胶膜去除气缸305的输出端与胶膜去除滑动架303固定连接。

[0019] 具体的，通过胶膜去除气缸305的输出端带动胶膜去除滑动架303向下移动，进而带动胶膜去除刀304向下移动并与光伏板贴合，随着传输线本体1带动光伏板移动，胶膜去除刀304将胶膜铲除。

[0020] 传输线本体1的端部设置有上料组件4，上料组件4包括设置在地面上的上料架401，上料架401的内部设置有用于提升光伏组件的升降部410，上料架401的内壁固定连接有两个安装柱402，两个安装柱402的相对面分别转动连接有两个上料转动辊403，上料转动辊403的表面固定连接有链轮404，两个链轮404的表面设置有同一个链条405，其中一个安装柱402的表面固定连接有上料电机406，上料电机406的输出端与其中一个上料转动辊403的一端固定连接，两个安装柱402的上表面滑动连接有上料移动板407，上料移动板407与链条405固定连接，上料移动板407的下表面固定连接有上料连接架408，上料连接架408的一侧固定连接有上料推杆409，升降部410为剪叉式升降台。

[0021] 具体的，通过设置升降部410，将位于升降部410上的光伏板升高，使得最高层的光伏板与上料推杆409对应，通过上料电机406的输出端带动其中一个上料转动辊403转动，进而带动该上料转动辊403上的链轮404转动，进而在另一个链轮404的配合下带动链条405移动，进而带动上料移动板407移动，进而带动上料连接件移动，进而带动上料推杆409靠近最高层的光伏板并将其推送至传输线本体1上，其中剪叉式升降台为现有技术。

[0022] 传输线本体1上固定连接有拆线盒组件5，拆线盒组件5包括与传输线本体1固定连接的线盒拆除架501，线盒拆除架501的内壁滑动连接有升降架502，升降架502的内部设置有线盒拆卸件，升降架502的内壁固定连接有两个支撑杆503，两个支撑杆503上固定连接有同一个升降螺母504，线盒拆除架501的上表面固定连接有两个固定杆505，两个固定杆505的上表面固定连接有同一个升降电机506，升降电机506的输出端固定连接有升降丝杆507，升降丝杆507的表面与升降螺母504的内壁螺纹连接。

[0023] 线盒拆除件包括与升降架502内壁固定连接的线盒拆除滑杆508，线盒拆除滑杆508的表面滑动连接有线盒拆除滑块509，线盒拆除滑块509的上表面固定连接有连接杆
510，连接杆510的下表面固定连接有线盒拆刀511，线盒拆刀511的底部形成有抵压面512用于将光伏组件压紧，升降架502的内部固定连接有两个轴承座513，两个轴承座513内设置有同一个线盒拆除丝杆514，连接杆510的表面固定连接有线盒拆除螺母515，线盒拆除丝杆
514的表面与线盒拆除螺母515的内壁螺纹连接，升降架502的背面固定连接有机架516，机架516上固定连接有线盒拆除电机517，线盒拆除电机517的输出端与线盒拆除丝杆514的一端固定连接。

[0024] 具体的，通过升降电机506的输出端带动升降丝杆507转动，进而带动升降螺母504向下移动，进而带动支撑杆503移动，进而带动升降架502移动，进而带动线盒拆刀511向下移动，使得抵压面512挤压光伏板，通过线盒拆除电机517的输出端带动线盒拆除丝杆514转动，进而驱动线盒拆除螺母515移动，使得两个线盒拆刀511相互靠近，将位于两个线盒拆刀511之间的线盒拆除，随后线盒拆刀511复位，线盒落入传输线本体1的下层，线盒拆除丝杆
514为双向螺纹丝杆。

[0025] 传输线本体1上固定连接有拆边框组件6，拆边框组件6包括与传输线本体1固定连接的定位固定架601，定位固定架601的内顶壁固定连接有立杆602，立杆602的底端固定连接有顶板603，定位固定架601的内部设置有安装在地面上的顶升架604，顶升架604上开设有顶升滑孔，且顶升滑孔的内壁滑动连接有顶升滑杆605，顶升滑杆605的底端固定连接有限位架606，顶升滑杆605的顶端固定连接有顶升板607，顶升架604的上表面固定连接有两个顶升横杆608，两个顶升横杆608的下表面固定连接有同一个顶升气缸609，顶升气缸609的输出端与顶升板607的下表面固定连接，顶升板607与顶板603配合将光伏组件夹紧，定位固定架601的表面固定连接有边框拆装件。

[0026] 具体的，通过顶升气缸609的输出端带动顶升板607顶起，进而将到达与顶升板607对应位置的光伏板顶起，并在顶板603的配合下将其夹紧，边框拆装件将光伏板的边框拆除，首先拆除长边，然后拆除短边，拆除过程一致。

[0027] 边框拆装件包括与定位固定架601表面固定连接的边框拆装架610，边框拆装架610的上表面固定连接有边框拆装导轨611，边框拆装导轨611的表面滑动连接有边框拆装滑块612，边框拆装滑块612的上表面固定连接有边框拆装支撑架613，边框拆装支撑架613的一侧滑动连接有边框拆装滑动架614，边框拆装滑动架614的一侧固定连接有边框拆装刀架615，边框拆装刀架615的末端固定连接有边框拆刀616，边框拆装支撑架613的一侧固定连接有边框拆装气缸617，边框拆装气缸617的输出端与边框拆装滑动架614固定连接，边框拆装架610的上表面分别固定连接有两个支撑块618，两个支撑块618的相对面转动连接有同一个边框拆装丝杆619，边框拆装丝杆619的表面螺纹连接有边框拆装螺母，且边框拆装螺母与边框拆装支撑架613的底部固定连接，边框拆装架610的上表面固定连接有边框拆装电机620，边框拆装电机620的输出端与边框拆装丝杆619的一端固定连接。

[0028] 边框拆装支撑架613的一侧固定连接有延伸杆621，延伸杆621的末端固定连接有边框推杆622。

[0029] 具体的，通过边框拆卸电机的输出端带动边框拆装丝杆619转动，进而驱动边框拆装螺母向靠近光伏板的方向移动，进而带动边框拆装支撑架613移动，进而带动边框拆刀616移动，通过边框拆装气缸617的输出端带动边框拆装滑动架614向下移动，进而带动边框拆刀616移动，使其与边框对应，然后使边框拆卸电机反转，使得正对的两个边框拆刀616向远离光伏板的方向移动，边框拆刀616将边框拆除，拆除后，边框拆刀616向上复位，其中，边框拆装刀架615的长度大于延伸杆621的长度，以确保被拆卸的边框落在边框推杆622前侧，然后使得边框拆卸电机再次反转，使得边框拆装支撑架613带动延伸杆621与边框推杆622向靠近边框的方向移动，将边框推动使其落入传输线本体1的下层中。

[0030] 传输线本体1包括保温输送组件7和两个传送组件8，两个传送组件8分别位于保温输送组件7的两端。

[0031] 保温输送组件7包括保温输送立架701，保温输送立架701的上表面固定连接有保温箱702，保温箱702的内壁均匀设置有电加热管703，且保温箱702的两端均开设有用于光伏组件进出的通孔704。

[0032] 具体的，通过设置保温箱702与电加热管703配合，使得进入保温箱702内的光伏板受热，使得胶水等物质软化，便于后续的背板拆除与胶膜铲除。

[0033] 保温输送立架701的两端均固定连接有延伸架705，延伸架705的内壁转动连接有保温输送转动轴706，保温输送转动轴706的表面固定连接有若干个同步轮707，位于保温输送立架701两端且相对应的两个同步轮707的表面设置有同一个同步带708，其中一个延伸架705上固定连接有保温输送电机709，保温输送电机709的输出端与其中一个保温输送转动轴706固定连接。

[0034] 具体的，通过保温输送电机709的输出端带动其中一个保温输送转动轴706转动，进而带动该保温输送转动轴706上同步轮707转动，进而在另一个同步轮707的配合下使同步带708轮动，多个同步带708对位于其上的光伏板输送。

[0035] 传送组件8包括上支撑架801，上支撑架801的内壁分别转动连接有两个上转动辊802，两个上转动辊802的表面设置有两个上传送带803，两个上传送带803之间形成有落料空间，上支撑架801的表面固定连接有上电机804，上电机804的输出端与其中一个上转动辊
802固定连接，上支撑架801的内部设置有下支撑架805，下支撑架805的内壁分别转动连接有两个下转动辊806，两个下转动辊806的表面设置有同一个下传送带807，下支撑架805的表面固定连接有下电机808，下电机808的输出端与其中一个下转动辊806固定连接。

[0036] 具体的，通过上电机804的输出端带动其中一个上转动辊802转动，进而在另一个上转动辊802的配合下带动上传送带803运动，通过设置落料空间以便使拆卸下来的零部件落入传送组件8的下层，通过下电机808的输出端带动其中一个下转动辊806转动，进而在另一个下转动辊806的配合下带动下传动带运动。

[0037] 保温输送组件7与传送组件8之间设置有搬运组件9用于将光伏组件搬运，同时在生产线末端的位置还设置一个搬运组件9，用于将拆解完成后的地铁玻璃搬运。

[0038] 搬运组件9包括搬运安装架901，搬运安装架901的内部固定连接有支撑横架902，支撑横架902与保温输送立架701的两端对应，且延伸架705与支撑横架902的上表面固定连接，搬运安装架901的顶部分别固定连接有两个安装杆903，安装杆903的上表面固定连接有传送带组件904，传送带组件904的表面固定连接有搬运滑块905，搬运滑块905的上表面固定连接有吸附件，传送带组件904的上表面固定连接有安装块906，安装块906的一侧固定连接有移动电机907，移动电机907的输出端固定连接有搬运转动轴908，搬运转动轴908的两端分别与两个传送带组件904的主动带轮固定连接。

[0039] 吸附件包括吸附架909，吸附架909的顶部固定连接有顶架910，吸附架909的底部设置有底架911，吸附架909的表面固定连接有中架912，顶架910的下表面与搬运滑块905的上表面固定连接，中架912的上表面固定连接有调节电机913，调节电机913的输出端固定连接有调节丝杆914，底架911的上表面固定连接有调节螺母915，调节丝杆914的表面与调节螺母915的内壁螺纹连接，且调节丝杆914贯穿底架911，底架911的上表面固定连接有调节滑杆916，中架912的上表面固定连接有滑套917，调节滑杆916贯穿中架912并与滑套917的内壁滑动连接，底架911的下表面固定连接有吸盘918。

[0040] 底架911的上表面固定连接有安装座919，安装座919的上表面固定连接有按压气缸920，按压气缸920的输出端固定连接有按压框921。

[0041] 具体的，通过调节电机913的输出端带动调节丝杆914转动，进而驱动调节螺母915向下移动，进而带动底架911向下移动，进而带动吸盘918向下移动对光伏板吸附，通过按压气缸920的输出端带动按压框921向下移动对光伏板挤压保持其稳定，通过移动电机907的输出端带动搬运转动轴908转动，进而带动传送带组件904的主动带轮转动，进而使得传送带组件904运动，进而带动搬运滑块905移动，进而带动顶架910移动，使得吸盘918吸附光伏板移动，进行搬运。

[0042] 为了达到上述目的，作为本公开的另一个方面，本发明还公开提出了一种晶体硅光伏组件拆解分离方法，包括以下步骤：步骤1、将光伏板先人工剪掉接线盒上出去的线后码放在升降部410的顶部；
步骤2、上料组件4动作将最上层的光伏板推送至上传送带803的上表面，上传送带
803动作将该光伏板输送至线线盒组件的位置；
步骤3、拆线盒组件5动作将光伏板的线盒拆下，被拆卸的线盒落入下传送带807的上表面，由下传送带807将被拆下的线盒输送收集，拆卸线盒完毕的光伏板由上传送带803传送至拆边框组件6处；
步骤4、拆边框组件6动作，先拆长边再拆短边，拆卸后的边框被边框推杆622推送并落入下传送带807的上表面，由下传送带807将被拆下的边框输送收集，拆卸边框完毕的光伏板由上传送带803传送至搬运组件9处；
步骤5、搬运组件9动作将光伏板搬运至延伸架705上，同步带708动作将光伏板在
保温箱702内输送，同时电加热管703对光伏板加热，加热后的光伏板到达另一侧的延伸架
705上，搬运组件9动作将其搬运至另一个上传送带803上，由上传送带803将其输送至拆背板组件2处；
步骤6、拆背板组件2动作将背板拆除，拆除的背板落入该侧的下传送带807上，由下传送带807传送收集，上传送带803将光伏板传送至胶膜去除组件3处；
步骤7、胶膜去除组件3动作将胶膜去除，去除后的胶膜落入下传送带807上被传送收集，玻璃板由上传送带803传送至该侧的搬运组件9处，由搬运组件9将低铁玻璃搬运后收集。

[0043] 工作原理：当该晶体硅光伏组件拆解分离生产线使用时，使用者将光伏板先人工剪掉接线盒上出去的线后码放在升降部410的顶部，然后启动升降部410，升降部410动作将光伏板顶起，使得最上层的光伏板与上料推杆409对应，然后启动上料电机406，上料电机406的输出端带动其中一个上料转动辊403转动，上料转动辊403带动该上料转动辊403上的链轮404转动，进而在另一个链轮404的配合下带动链条405移动，链条405带动上料移动板
407移动，上料移动板407带动上料连接件移动，上料连接件带动上料推杆409靠近最高层的光伏板并将其推送至传输线本体1上，然后上电机804启动，上电机804的输出端带动其中一个上转动辊802转动，进而在另一个上转动辊802的配合下带动上传送带803运动，上传送带
803带动光伏板移动，同时下电机808启动，下电机808的输出端带动其中一个下转动辊806转动，进而在另一个下转动辊806的配合下带动下传动带运动，下传送带807将落入的零部件传送收集。

[0044] 当光伏板移动至拆线盒组件5的位置时，升降电机506启动，升降电机506的输出端带动升降丝杆507转动，升降丝杆507带动升降螺母504向下移动，升降螺母504带动支撑杆503移动，支撑杆503带动升降架502移动，升降架502带动线盒拆刀511向下移动，使得抵压面512挤压光伏板，然后线盒拆除电机517启动，线盒拆除电机517的输出端带动线盒拆除丝杆514转动，线盒拆除丝杆514驱动线盒拆除螺母515移动，使得两个线盒拆刀511相互靠近，将位于两个线盒拆刀511之间的线盒拆除，随后线盒拆刀511复位，线盒落入传输线本体1的下传送带807上。

[0045] 当光伏板移动至拆边框组件6的位置时，顶升气缸609启动，顶升气缸609的输出端带动顶升板607顶起，将到达与顶升板607对应位置的光伏板顶起，并在顶板603的配合下将其夹紧，然后边框拆卸电机启动，边框拆卸电机的输出端带动边框拆装丝杆619转动，边框拆装丝杆619驱动边框拆装螺母向靠近光伏板的方向移动，边框拆装螺母带动边框拆装支撑架613移动，边框拆装支撑架613带动边框拆刀616移动，然后边框拆装气缸617启动，边框拆装气缸617的输出端带动边框拆装滑动架614向下移动，边框拆装滑动架614带动边框拆刀616移动，使其与边框对应，然后使边框拆卸电机反转，使得正对的两个边框拆刀616向远离光伏板的方向移动，边框拆刀616将边框拆除，拆除后，边框拆刀616向上复位，然后使得边框拆卸电机再次反转，使得边框拆装支撑架613带动延伸杆621与边框推杆622向靠近边框的方向移动，将边框推动使其落入传输线本体1的下传送带807上。

[0046] 当光伏板到达搬运组件9的位置时，调节电机913启动，调节电机913的输出端带动调节丝杆914转动，调节丝杆914驱动调节螺母915向下移动，调节螺母915带动底架911向下移动，底架911带动吸盘918向下移动对光伏板吸附，在此过程中，按压气缸920启动，按压气缸920的输出端带动按压框921向下移动对光伏板挤压保持其稳定，然后移动电机907启动，移动电机907的输出端带动搬运转动轴908转动，搬运转动轴908带动传送带组件904的主动带轮转动，进而使得传送带组件904运动，进而带动搬运滑块905移动，搬运滑块905带动顶架910移动，使得吸盘918吸附光伏板移动，将光伏板搬运至保温输送组件7上。

[0047] 当光伏板到达保温输送组件7上时，保温输送电机709启动，保温输送电机709的输出端带动其中一个保温输送转动轴706转动，进而带动该保温输送转动轴706上同步轮707转动，进而在另一个同步轮707的配合下使同步带708轮动，多个同步带708对位于其上的光伏板输送，光伏板经过通孔704进出保温箱702，在此过程中，保温箱702与电加热管703配合，使得进入保温箱702内的光伏板受热，使得胶水等物质软化，便于后续的背板拆除与胶膜铲除，然后利用该侧的搬运组件9将光伏板搬运至另一侧传送组件8上。

[0048] 当光伏板到达拆背板组件2的位置时，背板拆卸气缸启动，背板拆卸气缸的输出端带动背板拆卸刀架203向下移动，背板拆卸刀架203带动背板拆刀204向下移动，使得背板拆刀204在背板上切出切口，然后背板拆卸电机208启动，背板拆卸电机208的输出端带动背板拆卸丝杆206转动，背板拆卸丝杆206驱动背板拆卸螺母207移动一小段距离，背板拆卸螺母207带动背板拆卸安装架202以及背板拆卸移动，使得背板拆刀204剥离一小段背板，然后压板气缸210启动，压板气缸210的输出端带动背板拆卸压板211移动，背板拆卸压板211与背板拆刀204配合将被剥离除的一端背板夹紧，背板拆卸丝杆206再次带动背板拆卸安装架
202、背板拆刀204以及背板拆卸压板211同步移动，将背板完全剥离，从而使得整块背板被拆卸，增加回收价值，拆下的背板落入下传送带807上输送收集，在此过程中，切边气缸217启动，切边气缸217的输出端带动切刀216向下移动将背板切开切口，然后切边电机219启动，切边电机219的输出端带动切边丝杆218转动，切边丝杆218驱动切边滑块213移动，切边滑块213带动直角杆移动，进而使得切刀216将背板完全切开，配合背板拆卸压板211与背板拆刀204将背板剥离，便于背板与光伏板分离。

[0049] 当光伏板到达胶膜去除组件3的位置时，胶膜去除气缸305启动，胶膜去除气缸305的输出端带动胶膜去除滑动架303向下移动，胶膜去除滑动架303带动胶膜去除刀304向下移动并与光伏板贴合，随着传输线本体1带动光伏板移动，胶膜去除刀304将胶膜铲除，铲下的胶膜落入下传送带807传送收集，然后光伏板到达该侧的搬运组件9位置，由搬运组件9将低铁玻璃搬运后收集。

[0050] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。