[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种胶囊检测用胶囊输送机构。

[0002] 胶囊检测是为了确保产品的质量和安全性，防止不合格品进入市场。检测装置通常包括摄像头、传感器和控制系统等，通过图像识别和传感器数据采集，对胶囊的外观、尺寸、重量、密封性等进行全方位检测。通过自动化的检测设备，可以提高检测效率和准确性，减少人工误差，保障生产过程的稳定性和产品的一致性，目前通常需要对胶囊的外壁以及
两端进行检测，对胶囊外壁的检测可以发现表面缺陷，如划痕、裂纹和污渍等；而对两端的检测则可以确保封口的完整性，避免漏粉或泄漏。

[0003] 现有技术中对胶囊外壁检测以及胶囊两端进行检测是分步进行的，为了保证对胶囊外壁各处均进行检测，需要使用夹具夹持胶囊两端带动胶囊转动，待检测装置检测完毕
后，释放该夹具，再使用另一组夹具夹持胶囊外壁，利用检测装置再对胶囊两端进行检测，由于需要进行夹具的释放和重新夹持，检测过程中的转换时间会增加，从而降低整体检测
效率，且反复的夹持和释放可能会对胶囊造成物理损伤，尤其是对胶囊表面和封口的影响，进而影响产品质量。

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 参照图1‑13，一种胶囊检测用胶囊输送机构，包括底座4、接料箱1、横移座5，底座4顶部对称固定设置有T型轨3，横移座5底部对称开设有T型槽19，T型轨3顶部滑动设置有横移座5，横移座5顶部边缘位置固定设置有竖直板6，竖直板6侧面与横移气缸20输出端固定
连接，横移气缸20壳体固定设置在底座4顶部，横移座5于竖直板6侧面边缘位置固定设置有支撑板7。

[0037] 支撑板7顶部对称固定设置有称重传感器18，称重传感器18顶部对称固定设置有长封板26，两组长封板26两端固定设置有短封板22，在胶囊进行外观检测之前，称重传感器
18对放入到两组长封板26、短封板22之间的胶囊进行称重，识别出胶囊是否存在填充不足
或过量的情况，及时剔除不合格产品，减少质量隐患，且将称重传感器18集成到现有检测过程中，无需单独的称重步骤，提高了生产线的整体效率。

[0038] 短封板22、长封板26材质选择为透明亚克力板，长封板26、短封板22内部设置有对胶囊外壁以及两端进行检测的复合检测组件，复合检测组件包括末端摄像头36、边缘摄像头25、对胶囊进行检测或者对胶囊进行卸料的切换组件，之所以短封板22、长封板26材质选择为透明亚克力板，是因为避免短封板22、长封板26阻挡末端摄像头36、边缘摄像头25的检测视线，从而对放入短封板22、长封板26的胶囊进行全面检测，最后长封板26以及短封板22的竖直高度等于单个胶囊直径。

[0039] 底座4顶部固定设置有支撑折架11，支撑折架11侧面固定设置有接料箱1，接料箱1侧面底部固定设置有封闭板2，接料箱1远离封闭板2另一侧面固定设置有水平板8，水平板8上垂直设置有对检测完毕的胶囊进行分选的分选组件，长封板26侧面对称开设有阶梯槽
34，阶梯槽34内部采用螺栓固定设置有边缘摄像头25，短封板22侧面中心位置开设有圆形
槽23，短封板22外壁于圆形槽23下方开设有容纳槽33，容纳槽33侧面对称固定设置有驱动
电机241，容纳槽33需要设置一定深度，用于容纳驱动电机241，避免切换组件在横移时与驱动电机241发生碰撞。

[0040] 切换组件包括末端摄像头36、切换板37、切换气缸41，切换气缸41壳体固定设置在支撑架10顶部，支撑架10固定设置在底座4顶部，切换气缸41输出端固定设置有公共杆40，公共杆40两端固定设置有切换板37，切换板37侧面边缘位置固定设置有对接筒38，其中一组对接筒38与高压气泵39固定连通，切换板37远离对接筒38一侧面固定设置有末端摄像头
36，切换气缸41通过伸出或者缩回动作可带动对接筒38或者末端摄像头36移动到圆形槽23
侧面，当对接筒38移动到圆形槽23侧面时，可进行胶囊的卸料工作，当末端摄像头36移动到圆形槽23侧面时，可对胶囊两端进行检测工作。

[0041] 驱动电机241输出端固定设置有驱动辊24，长封板26侧面底部于驱动辊24侧壁开设有弧形槽35，短封板22侧面顶部开设有将检测胶囊紧紧压持在两组驱动辊24顶部的压持
组件，压持组件包括下压杆30、竖直柱28、封闭锥管31，下压杆30一端沿竖直方向活动插入有竖直柱28，下压杆30底部设置成弧形面，支撑折架11侧面开设有竖直槽12，竖直槽12内部固定设置有竖直柱28，竖直槽12底部与竖直弹簧27一端固定连接，竖直弹簧27顶端固定连
接在下压杆30底部，当竖直弹簧27处于原长时，下压杆30顶部与竖直槽12顶部贴合。

[0042] 下压杆30远离竖直弹簧27一端活动插入到封闭锥管31上，封闭锥管31为伸缩管，短封板22侧面开设有避让槽21，封闭锥管31固定连接在避让槽21侧面，使得下压杆30下移
时，封闭锥管31用于封闭避让槽21侧面，使得胶囊处于较为密闭的状态，使得下述的高压气泵39可利用气压将胶囊喷出，完成胶囊的卸料工作。

[0043] 下压杆30顶部靠近竖直柱28一端固定设置有从动斜块29，短封板22于封闭锥管31顶部固定设置有主动斜块32，主动斜块32底部、从动斜块29顶部均设置成倾斜面，主动斜块
32底部、从动斜块29顶部相互平行，因此当从动斜块29与主动斜块32接触时，下压杆30会被迫下移，下压杆30的设置下压胶囊顶部，使得胶囊底部贴合归位到两组驱动辊24中间，从而使得驱动辊24可带动胶囊缓慢转动，使得胶囊正确落入驱动辊24的中心位置，使驱动辊24
能够均匀地带动胶囊转动，减少了由于不稳定定位导致的驱动误差或运行不平衡。

[0044] 分选组件包括竖移板13、导向弯管14、分选气缸15、接驳管16、拼接板17，分选气缸15底部固定设置在水平板8顶部，分选气缸15输出端固定设置有竖移板13，竖移板13远离分选气缸15输出端垂直固定设置有导向弯管14，导向弯管14底部垂直固定设置有拼接板17，
拼接板17底部水平固定设置有接驳管16，导向弯管14包括竖直段与水平段，导向弯管14可
通过软管与异常胶囊的回收结构相连接，用于接收外观异常或者称重异常的胶囊，而接驳
管16通过软管与正常胶囊的回收结构连接，用于接受正常的胶囊，接驳管16水平段直径、导向弯管14水平段直径、对接筒38相互匹配，在具体设置时略大于待进行检测的胶囊直径。

[0045] 导向弯管14水平段末端、拼接板17、接驳管16末端保持平齐，避让槽21、竖直槽12宽度与下压杆30宽度相同，避让槽21、竖直槽12竖直高度大于下压杆30竖直高度，允许下压杆30沿竖直方向上进行一定程度的位移，接料箱1前侧面固定设置有控制器9，横移气缸20、分选气缸15、切换气缸41控制线均接入到控制器9上，横移气缸20、切换气缸41相互垂直。

[0046] 本发明的具体实施步骤与原理如下：将接料箱1与传统的胶囊上料设备对接，例如振动盘等，整个装置待机时，成对设
置的长封板26、短封板22处于接料箱1正下方，横移气缸20、切换气缸41处于缩回状态，末端摄像头36处于圆形槽23两侧面，长封板26以及短封板22从接料箱1内部获得单个胶囊，控制器9启动横移气缸20伸出，横移气缸20通过带动称重传感器18顶部的一体结构移动到封闭
板2下方。

[0047] 在此过程中下压杆30一端从避让槽21伸入，直至从动斜块29与主动斜块32接触，下压杆30被迫下移，将胶囊轻微下移到成对的驱动辊24之间，待横移气缸20完全伸出后，控制器9控制驱动电机241转动，称重传感器18完成对胶囊进行称重，驱动电机241带动驱动辊
24转动，从而带动胶囊转动，边缘摄像头25以及末端摄像头36对胶囊进行全面进行检测，分选气缸15处于缩回状态，接驳管16处于与对接筒38处于同一水平高度。

[0048] 待胶囊的检测完毕后，控制器9启动切换气缸41，切换气缸41缩回，带动末端摄像头36从圆形槽23侧面移走，对接筒38移动到圆形槽23侧面，处于高压气泵39对侧面的对接
筒38与接驳管16启动高压气泵39，控制器9获知胶囊正常时，高压气泵39将胶囊喷入到接驳管16内，当控制器9获知胶囊异常时，控制分选气缸15，分选气缸15伸出带动导向弯管14，导向弯管14水平段与对接筒38对齐，高压气泵39将异常的胶囊从导向弯管14排出。

[0049] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。