技术领域
[0001] 本申请涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转给袋包装机及其包装方法。
相关背景技术
[0002] 食品包装是食品商品的组成部分，也是食品工业过程中的主要工程之一。其主要功能是保护食品，使其在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止受到生物的、化学的、物理的外来因素的损害，同时保持食品本身的稳定质量。食品包装的种类繁多，常见的有立体袋、自封拉链袋、折边背封袋和异形袋等。随着科技的不断进步和消费者需求的不断变化，食品包装行业也在不断创新和发展。
[0003] 现有的给袋包装机无法满足多种型号包装袋的包装要求，从而影响整个生产效率和质量。
具体实施方式
[0049] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0050] 实施例一
[0051] 本申请实施例的主要解决方案是：参照图1至图23，提出一种旋转给袋包装机，包括：箱体1、供袋装置、转盘夹持装置7、装袋机构8、整形机构9、封口装置10、成品输送机构11和控制面板13，所述箱体1上设置有进袋口和出袋口，所述供袋装置设置在所述进袋口处，所述成品输送机构11设置在所述出袋口处，所述箱体1内分别设置有装袋工位、整形工位和封口工位，所述装袋机构8、所述整形机构9和所述封口装置10分别设置在所述装袋工位、所述整形工位和所述封口工位处，所述转盘夹持装置7设置在所述箱体1内，所述转盘夹持装置7上设置有夹持机构，所述夹持机构与所述装袋机构8、所述整形机构9和所述封口装置10相对应，所述控制面板13设置在所述箱体1上，所述供袋装置、所述转盘夹持装置7、所述装袋机构8、所述整形机构9、所述封口装置10和所述成品输送机构11均与所述控制面板13连接；其中，所述转盘夹持装置7用于将供袋装置提供的包装袋14转移至所述装袋机构8、所述整形机构9和所述封口装置10处进行相应的包装工序。控制面板13上设置有相应的按钮及硬件和软件，成品输送机构11可以为输送机结构，根据包装袋型号和包装要求，计算出相应的参数，根据相应的参数，通过控制面板13预设相应的控制程序；将若干个包装袋14置于供袋装置上，根据所述控制程序，通过供袋装置向转盘夹持装置7供给所述包装袋14；通过所述转盘夹持装置7将所述包装袋14转移至装袋工位处，通过装袋机构8向所述包装14袋添加相应的待包装品；待添加适量所述待包装品后，通过所述转盘夹持装置7将添加有所述包装品的包装袋14转移至整形工位处，通过整形机构9对所述添加有所述包装品的包装袋14进行塑型处理；待塑型处理完成后，通过所述转盘夹持装置7将塑型后的包装袋14转移至封口工位处，通过封口装置10对所述塑型后的包装袋14的开口进行塑封处理，封口完成后，通过所述转盘夹持装置7将封口后的包装袋转移至成品输送机构11上，通过所述成品输送机构11将所述封口后的包装袋14转移至相应位置处，从而解决了现有的给袋包装机无法满足多种型号包装袋的包装要求，从而影响整个生产效率和质量的技术问题。
[0052] 本实施例中，转盘夹持装置7包括：驱动组件、传动组件、转动组件和夹持机构，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述转动组件连接，所述夹持机构设置在所述转动组件上，所述驱动组件与所述控制面板13连接。驱动组件可以伺服电机，
[0053] 本实施例中，装袋机构8与相应的物料输送机构对接，所述装袋机构8的顶部呈漏斗状，所述装袋机构8与所述包装袋14对接处设置有机械开关，所述装袋机构8用于将待包装品导入所述包装袋14内。
[0054] 本实施例中，整形机构9包括：升降组件、顶伸组件和整形组件，所述顶伸组件设置在所述升降组件上，所述整形组件设置在所述顶伸组件上；其中，所述整形组件用于对所述包装袋14进行塑型处理。通过相应的驱动机构对升降组件和顶伸组件进行驱动，驱动机构可以为气动驱动机构、液压驱动机构或者电动驱动机构，通过顶伸组件带动整形组件对包装袋14的外壁进行相应的塑型处理。
[0055] 本实施例中，封口装置10位于所述成品输送机构11的上方；其中，所述封口装置10用于对所述包装袋14的开口进行塑封，塑封完成后由所述转盘夹持装置7将所述包装袋14导至所述成品输送机构11上。
[0056] 本实施例中，还包括空袋输送机构12，所述箱体1上开设有与所述空袋输送机构12相对应的开口，空袋输送机构12可以为输送机结构，当包装袋出现损坏或是其他状况而导致包装袋无法正常完成包装，或是试机时，可以通过转盘夹持装置7将包装袋14转移至空袋输送机构12处并由空袋输送机构将包装袋14导出。
[0057] 实施例二
[0058] 基于上述实施例一，本实施例中，供袋装置包括：支撑组件2、暂存机构3、转移机构4、定位装置5和上袋装置6，所述暂存机构3和所述转移机构4设置在所述支撑组件2上，所述定位装置5和所述上袋装置6设置在所述进袋口处，所述暂存机构3与所述转移机构4之间设置有传送带；其中，所述暂存机构3用于对所述包装袋14进行存储；所述传送带用于将所述包装袋14传送至所述转移机构4处；所述转移机构4用于将所述包装袋14转移至所述定位装置5；所述定位装置5用于对所述包装袋14进行定位处理，满足所述上袋装置6的上袋要求；
所述上袋装置6用于将所述包装袋14移至所述转盘夹持装置7的对应位置上。
[0059] 本实施例中，暂存机构3的底部设置有开口，所述开口处设置有吸盘机构；其中，所述吸盘机构用于将所述暂存机构3内的所述包装袋14移至所述传送带上。暂存机构3可以根据包装袋的实际尺寸进行相应的调整，满足包装袋的转载需要，通过吸盘机构可以将暂存机构3的底部包装袋14吸出，然后置于传送带上，通过传送带将包装袋输送至转移机构4处，转移机构4如图20所示，转移机构4包括有吸盘，通过转移机构4上的吸盘并配合相应的导轨和滑动机构可以将包装袋14转移至定位装置5上，通过定位装置5对包装袋14进行相应的定位处理，满足上袋装置的要求。
[0060] 本实施例中，上袋装置6上设置有开袋机构；其中，所述开袋机构用于将所述包装袋14的开口打开。
[0061] 本实施例中，转盘夹持装置7包括：驱动组件、传动组件、转动组件和夹持机构，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述转动组件连接，所述夹持机构设置在所述转动组件上，所述驱动组件与所述控制面板13连接。
[0062] 实施例三
[0063] 基于上述实施例二，本实施例中，定位装置5包括：基座、装袋平台、第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，所述装袋平台上开设有与所述第一定位机构和所述第二定位机构相对应的滑槽，所述第一定位机构和所述第二定位机构均与所述装袋平台滑动连接，所述第三定位机构设置在所述装袋平台的端部，所述装袋平台、所述第二定位机构和第三定位机构均设置在所述基座上；其中，所述第一定位机构和所述第三定位机构用于限制包装袋的两端位置；所述第二定位机构用于限制所述包装袋的两侧位置。将第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构与设备相应的控制系统连接，控制系统可以为工业计算机与相应软件组成，当将包装袋置于装袋平台上后，通过控制系统根据包装袋的实际尺寸控制第一定位机构和第三定位机构对包装袋的两端进行限位固定，通过控制系统控制第二定位机构对包装袋的两侧进行限位固定，完成对包装袋的固定，方便后续给袋包装。
[0064] 本实施例中，第一定位机构包括：第一限位组件、连接组件、第一驱动组件和第一导向组件，所述第一限位组件与所述装袋平台滑动连接，所述连接组件分别与所述第一限位组件和所述第一驱动组件连接，所述连接组件与所述第一导向组件滑动连接，所述第一导向组件与所述第一限位组件的滑动方向相对应。第一驱动组件可以为伺服电机，通过控制系统控制第一驱动组件驱动连接组件，通过连接组件带动第一限位组件在装袋平台上沿第一导向组件方向运动至指定位置，从而实现对包装袋端部的定位。
[0065] 本实施例中，第一限位组件上设置有锁紧组件，所述锁紧组件与所述装袋平台之间设置有锁紧结构。锁紧结构可以为卡扣结构，也可以通过锁紧组件与装袋平台之间螺纹连接进行锁紧等锁紧方式。
[0066] 本实施例中，第二定位机构包括：第二限位组件、第二驱动组件、第二导向组件、转动组件和传动组件，所述第二驱动组件设置在所述基座上，所述转动组件分别与所述第二驱动组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述第二限位组件连接，所述第二限位组件分别与所述第二导向组件和所述装袋平台滑动连接。第二驱动组件可以为伺服电机，当包装袋置于装袋平台上的对应位置后，通过第二驱动组件驱动转动组件带动传动组件，传动组件带动第二限位组件对包装袋的两侧进行限位固定。
[0067] 本实施例中，第二限位组件至少两个，至少两个所述第二限位组件对称设置在所述装袋平台上。传动组件有两个，所述转动组件的对称两侧与两个所述传动组件齿轮齿条连接，两个所述传动组件与所述装袋平台空间横向交错。当第二驱动组件驱动转动组件转动，转动组件通过齿轮传动带动传动组件的齿条运动，并带动第二限位组件实现展开和收拢动作，从而可以根据包装袋的实际尺寸对其进行相应的限位固定。
[0068] 本实施例中，第三定位机构包括：第三驱动组件和第三限位组件，所述第三限位组件与所述装袋平台铰接，所述第三驱动组件与所述第三限位组件连接。第三驱动组件可以为伺服电机，第三限位组件可以为挡板结构，通过第三驱动组件可以带动第三限位组件上下运动，从而对包装袋的端部进行限位固定。
[0069] 实施例四
[0070] 基于上述实施例二，本实施例中，上袋装置6包括：支撑组件、安装座、第一驱动组件、连接组件、上袋臂和定位臂，所述安装座设置在所述支撑组件上，所述第一驱动组件设置在所述安装座上，所述连接组件与所述第一驱动组件连接，所述上袋臂和所述定位臂均与所述连接组件连接，所述第三驱动组件与所述上袋臂连接，所述上袋臂上设置有与所述定位臂相适配的固定部；其中，所述上袋臂用于转移包装袋；所述定位臂用于对所述包装袋进行定位。本实施例中，连接组件可以为联轴器结构，第一驱动组件可以为伺服电机，第三驱动组件可以为伺服电机，第一驱动组件与连接组件之间可以设置减速器，将第一驱动组件、上袋臂、定位臂和第三驱动组件与相应的控制系统连接，控制系统可以为工业计算机和相应软件组成，通过控制系统控制上袋臂拾取包装袋，通过第一驱动组件驱动定位臂转动至相应位置处，通过第三驱动组件驱动上袋臂转动至与定位臂相应位置处，通过定位臂与上袋臂配合完成上袋流程。
[0071] 本实施例中，上袋臂包括：第二驱动组件、第一伸缩组件和第一吸附组件，所述第一伸缩组件与所述连接组件转动连接，所述第二驱动组件与所述第一伸缩组件连接，所述第一吸附组件设置在所述第一伸缩组件的伸缩端，所述第一吸附组件与所述定位臂相对应。定位臂包括：第二伸缩组件和第二吸附组件，所述第二伸缩组件与所述连接组件转动连接，所述第二吸附组件设置在所述第二伸缩组件的伸缩端，所述第二吸附组件与所述上袋臂相对应。第一吸附组件可以为真空吸盘结构，第二驱动组件可以为伺服电机，第二吸附组件可以为真空吸盘结构，可以首先通过第一驱动组件驱动连接组件带动第二伸缩组件转动至相应位置处，通过第二驱动组件驱动第一伸缩组件进行伸缩运动，通过第一吸附组件将包装袋的顶端开口处吸附拾取，通过第三驱动组件驱动第一伸缩组件转动，使第一吸附组件将包装袋转移至与第二吸附组件相对应位置处，既可以通过第二吸附组件对包装袋进行定位，同时可以通过第一伸缩组件伸缩，使第一吸附组件与第二吸附组件配合将包装袋的封口打开，为后续向包装袋内添加相对应的食品做好准备工序。
[0072] 本实施例中，安装座上设置有导向组件，所述导向组件上开设有导向槽，所述第二伸缩组件上设置有与所述导向槽相对应的连接部，所述第二吸附组件与所述第二伸缩组件之间设置有弹性组件。弹性组件可以为弹簧。通过导向组件可以使定位臂按指定的轨迹运动，使第二吸附组件定位在指定位置。
[0073] 实施例五
[0074] 基于上述实施例一，本实施例中，封口装置10包括：第一驱动组件、第一导向组件、滑动组件、安装架和封口机构，所述滑动组件与所述第一导向组件滑动连接，所述滑动组件与所述第一驱动组件连接，所述安装架与所述滑动组件连接，所述封口机构安装在所述安装架上。本实施例中，第一驱动组件可以为伺服电机，封口机构可以为封口机结构，根据实际需要将第一导向组件安装在适当位置上，将第一驱动组件和封口机构与相应的控制系统连接，控制系统可以为工业计算机和相应的软件组成，通过控制系统控制第一驱动组件驱动滑动组件，滑动组件沿第一导向组件运动并带动封口机构移动至相应位置对包装袋进行封口。
[0075] 本实施例中，封装机构包括：第二驱动组件、伸缩组件、第二导向组件、滑动夹、定位夹、第一封口组件和第二封口组件，所述第二驱动组件设置在所述安装架上，所述伸缩组件的两端分别与所述滑动夹和所述第二驱动组件连接，所述第二导向组件安装在所述安装架上，所述滑动夹与所述第二导向组件滑动连接，所述定位夹设置在所述第二导向组件上并与所述滑动夹相对应，所述第一封口组件和所述第二封口组件分别设置在所述滑动夹和所述定位夹上的对应位置处。第二驱动组件可以为伺服电机，伸缩组件为伸缩结构，第二导向组件为两个，两个第二导向组件对称设置在伸缩组件的两侧，通过第二驱动组件驱动伸缩组件带动滑动夹，使第一封口组件第二封口组件配合对包装袋进行封口处理。
[0076] 本实施例中，第一封口组件和所述第二封口组件为热封口器结构，所述第一封口组件和所述第二封口组件上分别设置有第一连接组件和第二连接组件。第一连接组件和所述第二连接组件均为导线。通过第一连接组件和第二连接组件将第一封口组件和第二封口组件分别与其对应的电源连接对其进行电加热。
[0077] 本实施例中，第二导向组件贯穿所述安装架，所述滑动夹和所述定位夹位于所述安装架的外侧，所述安装架的内侧设置有限位组件和复位组件，所述复位组件套设在所述第二导向组件上并分别与所述安装架和所述限位组件连接，所述限位组件与所述第二导向组件滑动连接。复位组件可以为弹簧。通过限位组件可以防止第二驱动组件使伸缩组件超过伸缩限制而导致损坏机构。
[0078] 实施例六
[0079] 基于上述实施例二，本实施例中，转盘夹持装置7包括：第一驱动组件、传动组件、转动组件和夹持机构，所述传动组件分别与所述第一驱动组件和所述转动组件连接，所述夹持机构设置在所述转动组件上；所述转动组件包括：转动盘和固定盘，所述转动盘与所述传动组件转动连接，所述固定盘与所述传动组件固定连接，所述夹持机构设置在所述转动盘上，所述固定盘上设置有与所述夹持机构相对应的顶伸机构；其中，所述顶伸机构用于控制所述夹持机构的开闭；所述夹持机构用于夹持固定包装袋。本实施例中，第一驱动组件可以为电机，将第一驱动组件、夹持机构和顶伸机构与相应的控制系统连接，控制系统可以为工业计算机和相应软件组成，通过控制系统控制第一驱动组件1驱动传动组件带动转动组件，通过顶伸机构操作夹持机构的开闭，实现对包装袋的夹持，通过转动组件将夹持机构转动至对应的工位上对包装袋进行相应的处理。
[0080] 本实施例中，夹持机构包括：夹持机构主体和夹持体，所述夹持体至少两个，至少两个所述夹持体对称分布在所述夹持机构主体上并与所述夹持机构主体滑动连接，至少两个所述夹持体上分别设置有相对应的夹持部，所述夹持机构主体设置在所述转动盘上。通过两个夹持体上相对应的夹持部将包装袋夹持于夹持机构的中部。
[0081] 本实施例中，夹持体包括：第一夹体和第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体成对设置在所述夹持机构主体上，所述第一夹体和所述第二夹体连接，所述第一夹体和所述第二夹体的连接处设置有弹性组件，所述顶伸机构用于控制所述第一夹体与所述第二夹体之间的开闭。可以在第一夹体和第二夹体与包装袋接触部分设置锯齿状结构，提高对包装袋的夹持稳定性，防止包装袋滑落，可以通过顶伸机构顶伸第一夹体，从而使第一夹体与第二夹体分离并对包装袋进行夹持，满足多种型号包装袋的使用。
[0082] 第一夹体和所述第二夹体至少一对，本实施例中，第一夹体和第二夹体设置有两对，顶伸机构与第一夹体和第二夹体的对数相对应，顶伸机构固定在设备的相应位置上，两对第一夹体和第二夹体对称设置在夹持机构主体上，可以通过两对第一夹体和第二夹体对包装袋的封口两边进行夹持。
[0083] 夹持机构至少一个，本实施例中，夹持机构设置有四个，四个夹持机构阵列分布在转动盘上，当转动盘带动四个夹持机构转动时可以将其上对应的包装袋转动至对应的工位上进行处理。
[0084] 本实施例中，顶伸机构包括：第二驱动组件和顶伸组件，所述第二驱动组件设置在所述固定盘上，所述顶伸组件与所述第二驱动组件连接，所述顶伸组件与所述夹持机构相对应。第二驱动组件可以为伺服电机，通过控制系统控制第二驱动组件控制顶伸组件的伸缩运动，通过顶伸组件对第一夹体进行顶伸控制第一夹体与第二夹体之间的开闭。
[0085] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0086] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0087] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台多媒体终端设备(可以是手机，计算机，电视接收机，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
[0088] 以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
