[0001] 本申请涉及一种园林工具，具体涉及一种电动割草车辆。

[0002] 骑乘式割草设备作为一种园林工具被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中。相较于手推式割草机，骑乘式割草设备使用更省力，割草效率更高。通常情况下，骑乘式割草设备具有用于加速的油门，当油门被踩下后，行走马达便会启动，从而驱动骑乘式割草设备在地面上行驶。当用户误触油门时，骑乘式割草设备会自动行驶，从而给用户带来安全隐患。现有显示屏的功能过于单一，用户体验差。

[0015] 为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0016] 在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0017] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0018] 本领域普通技术人员将理解，结合数量或条件使用的相对术语(例如，“约”，“大约”，“大体上”“基本”等)为包括所述值并且具有上下文所指示的含义(例如，该术语至少包括与特定值的测量相关的误差程度，与特定值相关的公差(例如制造，组装，使用)等)。这种术语也应被视为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。相对术语可指代所指示的值的加或减一定百分比(例如1％，5％，10％或更多)。当然，未采用相对术语的数值，也应该被揭示为具有公差的特定值。

[0019] 如图1所示，本申请公开的电动割草车辆100可以供用户乘坐或站立在其上来操控以修剪草坪以及其它植被等。在本说明书中，将前，后，左，右，上和下的方向描述为附图1中所示的方向。具体地，当用户乘坐在位于地面上的电动割草车辆100时，定义用户面朝的方向为前方，背对的方向为后方，左手边的方向为左方，右手边的方向为右方，靠近地面的方向为下方，远离地面的方向为上方。

[0020] 如图1所示，电动割草车辆100包括：切割组件10、车架91、座椅92、机壳系统20、行走组件93、供电装置96、照明系统40以及操作组件50。其中，座椅92安装至车架91，用于供用户乘坐。车架91承载座椅92。车架91和机壳系统20构成了电动割草车辆100的主机，主机用于安装切割组件10、座椅92、电源组件96以及照明系统40。行走组件93用于支撑主机。电动割草车辆100通过供电装置96来为切割组件10、行走组件93和照明系统40等提供能量，从而使得该电动割草车辆100是可以作为一种电动工具使用。相对于燃油类的割草车辆而言，该电动割草车辆100更环保，更节约能源。在一些实施例中，电动割草车辆100包括集草装置。集草装置用于收集被切割组件10切割下来的草屑。集草装置包括集草篮组件，集草篮组件可拆卸地安装在座椅92的后方。

[0021] 具体地，切割组件10作为动力输出件，用于输出动力实现电动割草车辆100的功能。切割组件10设置于车架91的下方。本实施例中，切割组件10包括：刀盘、割草元件和割草马达。割草元件用于在高速转动时切割植被。例如，割草元件为用于切割草坪上的草的刀片。刀盘围绕形成有用于容纳至少部分割草元件的向下敞开的割草空间。也就是说，割草元件至少部分容纳于刀盘，割草马达用于驱动割草元件转动。在一些实施例中，割草元件的数目可以为2，割草马达的数量为2。相应地，两个割草马达分别驱动两个割草元件。在一些实施例中，割草元件的数目可以为3，割草马达的数量为3。相应地，3个割草马达分别3个驱动割草元件。当然，切割组件10也可以从电动割草车辆100上拆卸。在一些实施例中，电动割草车辆100可以连接其他工作附件。例如，铲雪组件。此时，严格地说，电动割草车辆100不再仅仅是一台骑乘式割草设备，而是一台骑乘式扫雪机，可以根据所连接的工作附件的不同执行不同的工作。

[0022] 行走组件93用于支撑车架91以使得电动割草车辆100能在地面上行走。本实施例中，行走组件93包括由车架91支撑的行走轮931和用于驱动行走轮931的行走马达。

[0023] 机壳系统20至少包括左覆盖件、右覆盖件和前覆盖件。前覆盖件设置于电动割草车辆100的前部。供电装置96至少用于给切割组件10、行走组件93等提供电力。供电装置96包括至少一个用于存储电能的电池包961和用于安装电池包的电池仓壳体962。电池包和电池仓的数目可以为一个，也可以为多个。当然，电池包还可以设置在电动割草车辆100的其他位置，例如后方、行走轮上方。在一些实施例中，电池包可拆卸地从电池仓壳体中取出，进行充电或者给其他用电设备供电。在一些实施例中，供电装置96的总能量大于等于0.5kW·h且小于等于6kW·h。在一些实施例中，供电装置96的总能量大于等于1kW·h且小于等于5kW·h。上述的电源装置的总能量可以理解全部电池包的能量的总和。在一些实施例中，供电装置96至少包括第一电池包和第二电池包。其中，第一电池包或第二电池包的能量大于等于0.1kW·h且小于等于4kW·h。

[0024] 操作组件50包括踏板组件52。其中，踏板组件52包括油门组件和刹车组件。操作组件50还包括用于控制电动割草车辆100的行进方向的转向组件。其中，转向组件可以设置为如图1所示的方向盘51。当然，转向组件还可以采用其他形式实现。

[0025] 操作组件50还包括人机交互装置53，用于显示电动割草车辆100的信息或接收用户输入的信息。具体地，参见图3所示，人机交互装置53包括用于显示电动割草车辆100信息的显示面板531，显示面板531能够显示多个显示页面。每个显示页面描绘了不同类型的信息或不同的信息布置。具体地，显示面板531能够向操作者显示多个不同的显示页面。在一些实施例中，显示面板531设置为点阵屏。

[0026] 在一些实施例中，如图4所示，第一显示页面531a用于显示电动割草车辆100的当前状态信息，包括供电装置96的状态(例如，剩余电量、充电强度)、照明系统40、蓝牙指示、操作指示器(例如显示行驶或驻车)、割草元件转速、行走轮转速等。其中，供电装置96的剩余电量可以被显示为数字(例如，剩余电量或剩余时间的百分比)或图形(例如，多个点亮条和未点亮条)。为了让操作者更易查看到重要信息，上述的供电装置96的剩余电量、割草元件转速以及行走轮转速信息显示在第一显示页面531a的中间区域且占据第一显示页面531a的大部分。第一显示页面531a的上部还依次排列有电动割草车辆100其他状态信息。

[0027] 在一些实施例中，显示面板531还可以显示第二显示页面，第二显示页面可以向操作者显示电动割草车辆100的累积信息。其中，累积信息包括但不限于：工作总时长、割草总面积、电池剩余寿命等。在一些实施例中，显示面板531还可以显示第三显示页面，用于操作者显示电动割草车辆100的供电装置96的详细信息。例如，供电装置96包括多个电池包，多个电池包可以相同，也可以不同。具体地，第三显示页面显示多个电池包的状态，例如，剩余电量、总容量等。

[0028] 显示面板531上显示的多个显示页面之间能够被用户切换。具体地，人机交互装置53还包括具有触摸功能的显示面板，显示面板上至少能够显示第一显示页面或第二显示页面；显示面板被配置为在接收到用户的指纹触摸切换指令时能在第一显示页面和第二显示页面之间切换。例如，参见图5所示，当电动割草车辆100的显示面板531显示第一显示页面
531a时，用户的手指在显示面板531上向左滑动，显示面板531上的显示页面由第一显示页面531a切换至第二显示页面531b。当用户的手指在显示面板531上向右滑动，显示面板531上的显示页面由第一显示页面531a切换至第三显示页面531c。当然，也可以采用上下滑动的方式进行滑动触摸切换、点击触摸切换。在一些实施例中，也可以采用物理按键或者复合按键进行显示页面的切换。在一些实施例中，用户可以通过输入语音命令实现显示页面的切换。在一些实施例中，用户可以通过物联网连接远程设备对显示面板531上的显示页面进行切换。

[0029] 人机交互装置53还具有信息变更设置模式。在一些实施例中，用户可以选择通过按键控制显示面板531进入信息变更设置模式。在一些实施例中，用户可以选择在显示面板531上通过触摸对应的设置图标进入信息变更设置模式。具体地，显示面板531在信息变更设置模式下显示相应功能，并获取用户在相应功能上的操作指令，根据操作指令执行相应信息变更设置。如图6所示，显示面板531进入信息变更设置模式后，用户可以设置语言，大灯延迟关闭时间、照明模式以及倒车提醒等。例如，当用户想设置倒车提醒的模式时，只需要在显示页面上点击相应功能，则可以进入下一层的显示页面。在下一层的显示页面上，用户可以根据需要选择参数。当然，用户可以通过点击选择参数、滑动选择或者填入需要的参数。在一些实施例中，操作者还可以在信息变更设置模式下，重置开机密码。在一些实施例中，人机交互装置还可以通过物联网连接远程设备，操作者通过远程设备设置电动割草车辆100的车辆信息。

[0030] 人机交互装置53还具有动画演示模式。在一些实施例中，人机交互装置53具有开机动画演示模式用于向操作者显示电动割草车辆的功能，或者用于提醒用户在使用过程中的注意事项。在一些实施例中，人机交互装置53还具有警告演示模式，用于警告或提醒用户在正常使用过程中的不当行为或动作未完成。例如，当用户执行驻车操作时，显示面板531会自动显示驻车动画，并在用户未完成驻车操作时通过动画播放持续提醒用户继续驻车操作。例如，当电动割草车辆100在充电时，显示面板53会进入充电界面，并能够实时显示供电装置当前电量或剩余充电时间等信息以及其他相关信息。例如，当电动割草设备处于上电状态时，显示面板会进入上电页面，在上电页面上提醒用户插入钥匙或在与电动割草设备连接的远程设备上操作。当然，上电页面上还显示当然供电装置的剩余电量，以供用户了解当前供电装置的储能状态。例如，当电动割草车辆100出现故障时，显示面板会显示故障信息页面。

[0031] 人机交互装置53还包括具有触摸功能的显示面板，显示面板的触摸功能具有开启状态和关闭状态。在一些实施例中，显示面板被配置为能被用户操作使其触摸功能在开启状态和关闭状态之间切换。具体地，显示面板的触摸功能处于关闭状态时，被配置为实时显示电动割草车辆的信息。显示面板的触摸功能处于开启状态时，显示面板显示相应功能，并获取用户在相应功能上的操作指令，根据操作指令执行相应操作。其中，操作指令包括但不限于滑动、点击或者按键输入。相应操作包括但不限于显示页面切换、信息变更设置等。可以理解，上述的触摸功能处于开启状态可以理解为用户能够通过手指触摸屏幕从而输入指令，实现信息设置、切屏等功能，类似于手机的触摸屏。触摸功能处于关闭状态可以理解为显示面板不响应用户指纹触摸指令。当触摸功能处于关闭状态时，显示面板依然可以显示电动割草车辆的基本状态信息，例如显示第一显示页面，而非处于黑屏状态。当然，用户也可以通过按键控制显示面板上显示的显示页面。在一些实施例中，显示面板的触摸功能被配置为通过按键实现开启状态与关闭状态之间的切换。在一些实施例中，显示面板的触摸功能被配置为通过获取用户在显示面板上的操作指令实现开启状态与关闭状态之间的切换。

[0032] 这样，在显示面板本身出现触摸响应异常或者恶劣环境导致的触摸异常，用户可以选择性地将储能功能由开启状态切换至关闭状态，后期在视情况恢复触摸功能。

[0033] 人机交互装置还包括显示屏，显示屏被配置为基于环境亮度自动调节显示亮度。上述的显示屏可以理解为显示面板。具体地，人机交互装置包括亮度检测单元和与显示屏连接的控制器，控制器获取亮度传感器的输出信号从而控制显示屏的显示亮度。这样，根据外界环境调整亮度，黑暗环境显示亮度弱一点，强光环境显示亮度强一点甚至给定为最大亮度。通过自动调节显示亮度，给用户更好体验，防止同一显示亮度下，黑暗环境显示亮度过高，眼睛不适应，而强光环境显示亮度过低，眼睛看不清楚的情况。在一些实施例中，显示屏的亮度自动调节功能具有开启状态（开启状态）和关闭状态。当显示屏的亮度自动调节功能处于开启状态时，显示屏能够基于环境亮度自动调整其显示亮度。当显示屏的亮度自动调节功能处于关闭状态时，显示屏的显示亮度不再随环境亮度变化，而是固定显示亮度。这样，用户可以根据个人喜好选择恒定的显示亮度。在另一些实施例中，人机交互装置还包括用于调节显示屏的显示亮度的按键，用于在显示屏的亮度自动调节功能关闭时供用户调节显示屏的显示亮度。在一些实施例中，人机交互装置还包括用于调节显示屏的显示亮度的按键，用于在显示屏的亮度自动调节功能开启动时供用户调节显示屏的显示亮度。可以理解，不管亮度自动调节功能是否处于开启状态，按键均能够有效地调节显示屏的显示亮度。
在一些实施例中，所述显示屏显示亮度调节功能，并能获取用户在亮度调节功能上的操作指令，根据上述的操作指令执行相应操作。

[0034] 继续参见图3所示，显示面板531的周围还布置有按键以供用户操作以控制电动割草车辆的运行。具体地，显示面板531的下方设置有第一按键532和第二按键533。其中，第一按键532用于供用户操作以控制电动割草车辆100的照明功能。第二按键533用于供用户操作控制进入信息变更设置模式。在一些实施例中，显示面板531的周围还布置有PTO开关534，PTO开关534具有第一位置和第二位置，当PTO开关534被设置于第一位置时，割草元件转动；当PTO开关534被设置于第二位置时，割草元件停止。显示面板531的周围还布置有启动键535，当启动键535被触发，电动割草车辆100进入待机状态，此时用户可以通过操作其它操作件使得其进入行走状态或者割草状态等。在一些实施例中，显示面板531的周围还布置有包括钥匙孔536。在一些实施例中，显示面板531的周围还设置有增加按键537和减少按键538。需要说明的是，上述的按键所执行的部分功能，也可以通过显示面板显示相应功能实现。

[0035] 上述的人机交互装置还可以应用在全地形车上。图2示出了一种作为具体实施例的全地形车200，具体为一种多功能全地形车（UTV，Utility Vehicle）。上述的全地形车应当还包括四轮全地形车（ATV，All Terrain Vehicle）。传统的全地形车一般仅通过仪表盘提供仪表信息的显示功能，然而，随着人们对于车载多媒体、导航等智能化娱乐功能需求的日渐强烈，全地形车也开始向着智能化的方向发展。

[0036] 具体地，全地形车200包括车架21；车座22，设置在车架21上，至少包括一个驾驶员座；操控装置23，用于操控全地形车200的运行；行走组件24，连接至车架21；行走组件24至少包括行走轮（图中未示）；行走马达（图中未示），至少用于驱动行走轮转动；供电装置26，设置为至少给行走马达供电。全地形车200还包括人机交互装置25，用于显示车辆信息或接收用户输入的信息。在一些实施例中，人机交互装置25还包括具有触摸功能的显示面板，显示面板的触摸功能具有开启状态和关闭状态；显示面板被配置为能被用户操作在开启状态和关闭状态之间切换。显示面板能够显示相应功能，并获取用户在相应功能上的操作指令以根据所述操作指令执行相应操作。

[0037] 在一些实施例中，所述人机交互装置还包括具有触摸功能的显示面板，所述显示面板上至少能够显示第一显示页面或第二显示页面；显示面板被配置为在接收到用户的指纹触摸切换指令时能在第一显示页面和第二显示页面之间切换。

[0038] 在一些实施例中，所述人机交互装置还包括显示屏，所述显示屏能够基于环境亮度自动调整显示亮度。

[0039] 在一些实施例中，全地形车被配置为能够附接多种工作附件；所述工作附件至少包括割草组件，扫雪组件或拖车挂钩。

[0040] 注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。