[0001] 本发明属于农机技术领域，具体涉及一种链式移栽装置。

[0002] 随着现代农业的发展，越来越多的机械被引入到农业种植中。自动化农业育苗移栽的方式越来越被广泛使用，随着西红柿、辣椒等农作物大面积种植采用育苗移栽方式，对移栽的效率的要求也越来越高。目前效率较高的移栽方式为连杆移栽或轮式移栽，这两种移栽方式由于结构原理上的限制，单行单次只能移栽一颗苗，同时为了保证移栽苗的存活率，移栽机不能行走太快，否则无法确保移栽机移栽过程中承担育苗盘中的苗移栽到田地里的工作部件新苗移栽载体(俗称“鸭子嘴”)有足够的落苗时间，这个落苗时间是指新苗从新苗移栽载体(俗称“鸭子嘴”)型腔中落入到田地土里时间。如果落苗时间不够会严重影响新苗入地的位置、深度、形态等，从而影响存活率。

[0025] 下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。

[0026] 实施例

[0027] 如图1至图10所示的链式移栽装置，包括单行移栽机构，所述单行移栽机构的主体为环形链条机构，环形链条机构上设有多个新苗移栽载体16，所述环形链条机构设有多条链条组成的链条组32，其中两条固定新苗移栽载体16，使链条在环形循环移动时，新苗移栽载体16随着链条一起移动，另外一个链条，通过连接杆26确保链条上的新苗移栽载体16开口始终朝上。新苗移栽载体16包括设置在左右两侧位置的左侧移栽片13和右侧移栽片1，左侧移栽片13和右侧移栽片1左右两侧位置的下部分别设置有第一弹簧固定销11和第二弹簧固定销15，第一弹簧固定销11和第二弹簧固定销15分别穿过左侧移栽片13和右侧移栽片1侧面设置，第一弹簧固定销11和第二弹簧固定销15的前端和后端之间均连接有弹簧12；左侧移栽片13和右侧移栽片1结合后的上部设有固定腔14，固定腔14上部固定安装有新苗承载腔7，新苗承载腔7中放置有新苗8；左侧移栽片13和右侧移栽片1的顶部均设有螺纹型滚轮6。固定腔14的左右两端均固定连接有连接轴4，左右两端的连接轴4上均设有连接轴固定螺钉2；左侧移栽片13和右侧移栽片1的中部外侧均设有连接轴固定孔3；左右两端的连接轴4分别穿过左侧移栽片13和右侧移栽片1中部的通槽设置，并采用连接轴固定螺钉2穿过连接轴固定孔3固定安装；连接轴4的左右侧分别设有第一轴承9和第二轴承5，连接轴4左端设有第三轴承10。环形链条机构包括支承架24，支承架24的两端均安装有链轮组17，链轮组17均包括并排安装的主动链轮21和从动链轮21；链条组32包括两条主动轮链条30和一条从动轮链条29，主动轮链条30跨过设在支承架24的两端的主动链轮21安装，从动轮链条29跨过设在支承架24的两端的从动链轮21安装；支承架24中间位置固定安装有链条支承23，支承架24的下部中间固定安装有新苗移栽载体打开机构19，支承架24的下部两侧分别固定安装有第一新苗移栽载体支承18和第二新苗移栽载体支承20。新苗移栽载体打开机构19包括设置在中间位置的矩形板1902、设置在矩形板1902两端的弧形板1901和开口片1904、固定设置在矩形板1902上表面的多个固定板1903，开口片1904相对成喇叭口设置，弧形板1901设置有两片，两片之间距离等于矩形板1902下部开口槽宽度。连接轴4上的第一轴承9和第二轴承5外部均安装有主动轮连接件25，主动轮连接件25均固定安装在主动轮链条30外部的链条片上；连接杆26一端固定安装在连接轴4靠第二轴承5一侧的端面上，连接杆26另一端固定安装有从动轮连接轴27，从动轮连接轴27上利用第四轴承31安装有从动轮连接件28，从动轮连接件28固定安装在从动轮链条29外部的链条片上。新苗承载腔7外部设有新苗橡胶保护外壳。

[0028] 上述装置具体工作过程如下：该装置中，通过一条主动链与两条从动链连接多个新苗移栽载体16，并保持新苗移栽载体16的新苗承载腔7始终竖直向上。新苗移栽载体16初始移动到环形链条底部时，新苗移栽载体16下部尖端插入泥土。随着环形链条机构转动，新苗移栽载体16上部的螺纹型滚轮6与机构底部新苗移栽载体打开机构19一端的开口片1904接触，开口片1904呈漏斗状设置，开口逐渐缩小，随着环形链条机构继续转动，推动新苗移栽载体16继续沿着开口片1904前行，间距缩小，并进入到矩形板1902下部的开口槽中，这个过程中，左侧移栽片13和右侧移栽片1绕着中间位置转动，使得新苗移栽载体16下部打开，新苗下落，直至新苗移栽载体16移动至环形链条下部末端，新苗移栽完成。在移苗过程中由于牵引机构的移动速度与环形链条结构转速特定，在移苗过程中新苗移栽载体与土地在机构前进方向上保持相对静止，如图9、图10所示。

[0029] 在工作过程中，新苗移栽载体16的连接轴4通过主动轮连接件25、第一轴承9和第二轴承5安装在主动轮链条23上，新苗移栽载体16连接轴4另一端通过连接杆26、第四轴承31安装在从动轮链条29上，连接轴4、连接杆26、第四轴承31、第一轴承9和第二轴承5水平中心均在同一水平面，使得新苗移栽载体16能够保持竖直向下的安装状态。在水平方向上主动轮与从动轮错位一个或多个链节的距离，主动链轮21和从动链轮21尺寸相等，主动轮连接件25同样与从动轮连接件28错位一个或多个链节的距离，在链条组32同步转动时，连接杆26在两侧做圆周运动时也能够保持水平，从而使得新苗移栽载体16能够保持竖直向下的安装状态，如图8所示。

[0030] 新苗移栽载体移苗过程中，新苗移栽载体16在两侧弹簧12的约束下保持常闭，新苗移栽载体16在链条组15的带动下朝着机构下部移动时，新苗移栽载体16下部尖端逐渐插入土地。新苗移栽载体16移动至最底部时与新苗移栽载体打开机构19前端开口片1904的坡口接触，随着坡口变小新苗移栽载体16在受两侧作用力的情况下底部张开并将泥土挖出新苗栽种坑。在新苗移栽载体16底部张开至一定开口时，新苗承载腔7内的新苗落下。在牵引机构前进速度与链轮组17转动速率一定的情况下，保证了新苗移栽载体16在移苗机构底部移动时与土地在机构前进方向上保持相对静止。新苗移栽载体16在张开后直至移动到移栽机构底部末端未新苗落入土地提供了充足的时间。新苗移栽载体16在离开新苗移栽载体打开机构19末端时完全离开土地，在弹簧的拉紧力作用下底部闭合。

[0031] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。